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無人機應用技術實訓室

無人機應用技術實訓室設備配備方案
產品簡介(jiè):

無人機(jī)應用技術實訓室設(shè)備配備方(fāng)案序號設備名稱主要功能和(hé)技術要求單位1製造中心工作台主要功能:主要用於實訓過程中(zhōng)放置實訓設備等技術要求:1.講(jiǎng)桌可滿足不少於 2

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無人機應用技術(shù)實訓室設(shè)備(bèi)配備方案

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序號

名稱

主要功能和技術要求

1

製造中心(xīn)作台

要(yào)功能:

主要用於實訓過程中放置實訓設(shè)備等

技術(shù)要求:

1.講桌可滿足不少於 人使用, 采用優質 五金配件和板式材質, 可靠接地, 能與防靜 電手環連接。板凳滿足正常教學使用;

2.其他要求:

a 無人機常用各(gè)種尺寸、材質螺(luó)旋槳套 材(cái)與講義(各 個類(lèi)型以上);

b) 普通電機、植保電機、行業應用電機、 固定翼電機套材與講義(yì)(各 個類型以上);

)常用飛控展示與(yǔ)拆解圖講義(yì)(各 個(gè) 類型以上);

d)常見多旋翼無人機電調、固定翼無 機電調、 無人直升機電調等套材(cái)展示(shì)與識別 及講義(個類型以上);

e )常見無人機機體材(cái)料與展示(shì)及講(jiǎng)解(jiě)(各 5 個類型以上);

3.路交流(liú) 220 伏(V電源, 功率不小於 1000  伏安瓦(VA);兩路直流 0~12  (V)可(kě)調電源,並能顯示直流(liú)電源電壓, 並有(yǒu)電源控製開關;

4.有(yǒu)放置常用工具的抽(chōu)屜, 並具有痕跡管 理功能;

5.常(cháng)用檢(jiǎn)測工具:

手持式 位半數字三用表(能測試交直流 電壓、電阻、電容、三極管、頻率(lǜ)等)、儀 表解刀(包含一(yī)字解刀和十(shí)字解刀)、電鉻 鐵及電鉻鐵架(35  瓦)、剝線鉗、平口鉗(中 號)、尖嘴鉗(中號)、剪絲鉗(中號)、魚 口鉗(中號)、鑷子、 寸一字解刀(厚刃、 薄刃)、寸十字解刀 2  (兩種不同錐麵)、 什錦銼、 3  毫米(mm )~12  毫米(mm )  組合內套筒扳手(shǒu)、 1.5  毫米(mm )~10  米(mm )內六角(jiǎo)扳(bān)手、裁(cái)紙刀、多格零件 盒(用於工具、耗材的臨時(shí)存放), 以及以 上工(gōng)具(jù)的配(pèi)套(tào)圖紙;

6.標卡尺、卷尺、鋼板尺等測量工具;

7.表麵鋪設焊接用絕緣橡膠墊

2

專用飛機散件(多旋翼)

要功能:

用於組裝多旋翼無人機平台(tái)

技(jì)術要求:

1.450  或以上軸距碳纖維多旋翼無人機 套(tào)件(jiàn);

2.專用航空鋁箱;

3.專用(yòng)裝配工具

3

專用飛(fēi)機散件(jiàn)(固定翼)

要功能:

用於組裝固(gù)定翼無(wú)人機平台

技術(shù)要求:

1.翼(yì)展不於 米(),固定翼套件; 2.專用航空鋁箱;3.專用裝配工具

4

專用飛機散件(直(zhí)升機)

要功能:

用於組(zǔ)裝無人機直升機平台

技術要(yào)求:

1.直升(shēng)機裝配專用飛機套件(jiàn);2.專用航空鋁箱(xiāng);3.裝用專配工具

5

3D打印

要功(gōng)能:

於完成三維度(3D)數字化打印

技術要求(qiú):

1.成型尺寸、層厚、打印精度(dù)等滿足實訓 教學(xué)需求;

2.支(zhī)持材料: 聚乳酸(PLA/丙烯腈-丁 二烯-苯乙(yǐ)烯共(gòng)聚物(ABS)

3.具備斷電續(xù)打、段料續打等功能

6

精雕

要功能(néng):

用於完(wán)成對零件的高精度去料加工

技術要求:

1.150 瓦(W)電(diàn)源

2.雕刻幅麵(miàn)、三軸重複定位精度、切割厚 度等滿足實訓(xùn)教學需求

套(tào)

7

行器製

造工藝實

設備

要(yào)功能(néng):

可實(shí)現(xiàn)激切割、三維掃描等相關功能, 用於無人(rén)機關鍵部件選型, 基本結構件、零 部件設計製造,組裝(zhuāng)等實訓

技術要求:

1.提供可選型的零部件;2.配套的工具等(děng)

套(tào)

8

人機(jī)編

程應用平

要功能:

1.支(zhī)持圖形化編程、 Python  編程,支持 移動端與電腦端編程;

2.支持通用串行(háng)總線(USB)

3.支持(chí)多機協同功能(néng)

技術要(yào)求:

1.有外設拓展(zhǎn)功能, 可外置組件(預留接 口):激光雷達、相機(jī)雲(yún)台、探照燈、抓手、 喊話器、簡易投放裝置等;

2.可以用無人機控製其他設備, 例如另一 台無人機、機(jī)械臂等

9

影設備

要功(gōng)能:

有多媒體課件演示、 視頻播放等多媒體(tǐ) 教學功能

技術要求:

1.亮度:大(dà)於等於 3 600 流明(míng)(Lm)2.標準分(fèn)辨率: 大於等(děng)於 1 024×768 像素;3.對比度:大於等於 2 000 ︰ 1

10

電動流程

圖及安

要(yào)功能:

用(yòng)於展示模擬飛行訓(xùn)練基本知識、 模擬飛 行(háng)訓練技巧等主流無人機及固定翼飛(fēi)機特 點及使用操(cāo)作方法等

技術要求:

展布規格:長、寬、高可根據內(nèi)容而定(dìng)

11

工具(jù)

主(zhǔ)要功能:

用於實訓教學中設備的拆裝等

技術要求:

1.內六角起子:耐油防滑;2.充電手電鑽;3.合金鑽頭(tóu)、小型套筒扳手、熱熔膠槍等 滿足使用需求;

4.大功率熱風槍;5.插(chā)頭焊接固定工具

12

人機半實物仿真係統(tǒng)

要功能(néng):

1.主(zhǔ)控平台能切換、控製、監視每台計算機 的工作狀態;2.具備飛行控製(zhì)、實驗(yàn)數據管理、實時仿真 和仿真平台的工作流程管理(lǐ)功能;

3.可與仿真顯示終端、現有無人機遙控指令 操作終(zhōng)端無縫(féng)對接,可與(yǔ)無人機電機、載荷、 轉台等設備對接;

4.掌握半實物仿真實訓(xùn)原理開發(fā)無人機新功 能/型並飛行驗證(zhèng)

技術(shù)要求:

1.具備飛控硬件平(píng)台、遙(yáo)控指令操作終端(duān)、 多屏顯示係統;

2.軟件: 主控軟件和此(cǐ)硬件配套相應的軟(ruǎn)件(jiàn) (實時仿真軟件、實驗數據管理軟件(jiàn)等);

個(gè)

13

無(wú)人機半(bàn)實物仿(fǎng)真係統

3.開放應用程序(xù)接口(API)協議。用戶通 過開放的協議, 可(kě)以對飛行器的飛行、外設、 任務等方麵進行二次開發。通過模擬仿(fǎng)真軟 件,進行飛行和功能的驗證;

4.飛行器轉台(tái)硬件平台,可實現固(gù)定(dìng)翼、多 旋(xuán)翼的姿態模擬

14

電動流(liú)程圖及

安裝

要功能:

用於展示(shì)模擬飛行訓練基本知識、模擬飛行(háng) 訓練技巧等主流無人機及固定翼飛機(jī)特點和使(shǐ) 用操作方法等

技術要求(qiú):

展布規格(gé):長、寬、高可根據內(nèi)容而定(dìng)

15

務器

要功能:

實(shí)現數據存儲、管理等(děng)功

技術要求:

滿足教學與實訓需要

16

GPS模擬(nǐ)器

要(yào)功能:

用於(yú)無人機在室內模擬定位導航

技術要求:

包(bāo)含(hán)室外全球定位係統(GPS接收天 線、含同(tóng)軸電纜(lǎn)組件、電纜(lǎn)、避雷器、全 球定(dìng)位係統(GPS信(xìn)號發射天線、球 定位係統(GPS信號轉發器、全球定(dìng)位 係(xì)統(GPS)饋線放大器、負載

17

飛(fēi)控數字化檢測係(xì)統

要功能:

1.用於檢測飛控航姿(俯仰、滾轉、偏 航)、故障(電壓、數據連接狀態、全球 定位係統(GPS)狀(zhuàng)態)、全球定位係 (GPS)信號的功能;

2.形(xíng)成相關實驗報表, 與維護管(guǎn)理數據 中心軟件對接

18

飛(fēi)控(kòng)數字化檢測係統

技術要求:

1.包含電源管理單元(PMU測試工裝、 文件控製單元(FCU測(cè)試工裝、牽引控製 單元(DCU測試工裝、直流(liú)電源模塊;

2.桌(zhuō)子(zǐ):采(cǎi)用優質五金配件和板式材質;

3.防靜電保護;

4.每個製作(zuò)台應能提供兩路交流 220 (V電源, 功率不小於 1000 伏安(VA) 兩路直(zhí)流 0~12 伏(V)可調(diào)電源,並(bìng)能顯 示直流電源電壓,並有電源控製開關;

5.每個(gè)工作均應有放(fàng)置常用工(gōng)具的(de)抽 屜(tì),並具有痕(hén)跡管理功能;

6.包含常用(yòng)檢測工具(jù)

19

字化動係統

要功能:

用(yòng)於檢測運行功率(電流、電壓)、 速、出力、力效的功(gōng)能, 形成相關實驗報 表,與維護管(guǎn)理數據中心軟件對接

技術要求(qiú):

1.包含定製杠杆、壓力傳感設備、轉速檢 測設備、電(diàn)流檢測設備、大功率開關(guān)電源;

2.桌(zhuō)子:采用優質(zhì)五金配件和板式(shì)材質;

3.防護網;

4.防靜電保護;

5.每個製作台應能提供兩路交(jiāo)流 220  (V)電源,功率不小於(yú) 1000 伏安(ān)(VA); 兩路直流 0~12 伏(V)可調(diào)電源,並能顯(xiǎn) 示直流電源電壓,並有電源控(kòng)製開關;

6.每個工作均應有放置常用工具的抽 屜,並具有痕跡管理功能;

7.包含(hán)常用檢測工具

20

機機(jī)載字化(huà)測係統

要功(gōng)能:

完成無人機整(zhěng)機機載係統測試

技術要求:

1.針對整機性能, 進行相關數據采集和 軟件分析(xī),生成相應測試報告;

2.震動、溫度、姿態(tài)、電壓、電流 和動(dòng)力等;

3.實現室外定位檢(jiǎn)測, 測(cè)量整機在全球 定位係統/載波相位差分技術(GPS/RTK姿態模式下,懸停以及航線的垂直精 度、水平精度等;

4.檢測數可通過數傳和第四/五代通 信技術(4G/5G方式(shì)實時傳輸給上位軟 件進行顯(xiǎn)示和後(hòu)期分析;

5.測試環境的檢測係統, 實時采集環境 溫度、濕度、風速等

21

護管理據中心

要功(gōng)能:

實現對相關(guān)數(shù)據的管理和(hé)維

技(jì)術要求:

1.檢測員及(jí)相關(guān)操作記錄;

2.自動生成(chéng)測試報(bào)告;

3.動生成實驗分析(xī)報告

22

控係統數調整

要功能:

用於實現飛控係(xì)統的通信(xìn), 可對無(wú)人 飛(fēi)控係統進行參數調節

技(jì)術要求:

1.校準遙控器、校準飛控、校準磁羅 盤、校準電壓;

2.具(jù)有電腦端、手機端版本(běn)

23

電(diàn)動流程圖及安(ān)

要功能:

於展示模擬飛行訓練基本知識、模擬 飛行訓練技巧等主流無人機及固定翼飛 機特點和(hé)使用操作方法等

技術要求:

展布規格: 長、寬、高可根據內容而定(dìng)

24

飛行訓(xùn)練機

要功能:

用於飛行訓練的多軸無人機

技術要求:

1.軸距 900 毫米(mm )或以上機架; 2.起飛重量不小於 千克(kg);    3.開源飛(fēi)控

25

垂(chuí)直起降固翼(yì)無人機(含擺放(fàng)托 架(jià))

要功能:

用於飛行訓練的複合翼無人機

技術要求:

:  不小於 1200 毫米(mm )


飛(fēi)行區域(室內)

要(yào)功能:

用於劃限室內飛行訓練區域

技術要求:

含訓練網、圓圈障礙樹和拱(gǒng)形障 礙門

26

向(xiàng)標

布料(liào):防水(shuǐ)綢布(bù)、反光條(tiáo)。

27

超視距自飛行地麵站係統

要功(gōng)能:

1.實現無人機超視距飛行(háng);

2.實現無機聯網控(kòng)製、視(shì)頻和控製 指令的遠(yuǎn)程傳輸;

3.監控飛控狀態、全球定位(wèi)係統 (GPS號狀態、電池餘量、飛行器的 速度(dù)與位置;

4.故障實時警告;

5.自動形成相關數據報表;

6.航路點飛行和相(xiàng)關任務,自主 飛行(háng)

技術(shù)要求:

1.與無人機遠程控製軟件對接;

2.含電腦端、手機端(duān)版本

28

保無人機

要功能:

用於完成農林植保(bǎo)相關實訓

技術要求:

1.按地區(qū)、時間統計作業量;

2.實時監控無人機狀態:

3.規劃作業路徑

29

物流無人機(jī)

要功能(néng):

可完成物流相關任

技術要求:

1.管理運輸航路(lù);

2.操縱一站多機;

3.計算航時與電(diàn)量(liàng);

4.可實現自動卸貨返航、自動避障和 圖像識別控(kòng)製

30

繪無人機

要功(gōng)能:

用於完成測繪相關實訓

技術要求:

1.智能規劃(huá)測區拍攝航(háng)線;

2.根據分率自動計算航線高度與寬(kuān) 度;

3.兼容正攝和傾斜攝影;

4.位置點(diǎn)自動記錄

31

檢無人機

主(zhǔ)要功能:

用於完成巡檢相關(guān)實(shí)訓

技術要求

1.規劃巡(xún)檢路徑;

2.控製雲台角度

3.支持雙光吊艙

4/手動拍照/錄像;

5.照片(piàn)/視頻遠程下(xià)載播放(fàng)

32

航拍無人機

要功能(néng):

用於(yú)完成航拍相關實訓

技術要求:

1.軸距不小於 1 000 毫米(mm );   2.有一定的飛行時長;           3.有效載荷不小於 克(kg);    4.最大起飛重量不小於 千克(kè)(kg); 5.航(háng)空碳(tàn)纖維材料;

6.機載計算平台、機載相機(jī)和第 五代通信技(jì)術(shù)(5G)實時參數功能

套(tào)

33

載(zǎi)荷無人機平(píng)台

要功能:

實現擴展掛載種(zhǒng)類的無人機平台

技術要求:

1.具備(bèi)環境感知係統;

2.無線電係統類型: 2.4  吉赫頻段 (2.4 GHz的數傳鏈路+增強型無線網絡(luò) (Wi-Fi)

3.可擴(kuò)展軟件:巡線、避障、編(biān)隊;

4.可安裝載荷

34

務器

要功能(néng):

實現數據存儲、管理等功

技術要求:

滿(mǎn)足教學(xué)與實訓需要

35

無(wú)人機飛行字化管理(lǐ)係(xì)統

要功能:

用於學(xué)員管理、教員(yuán)管理、課程管理、 班次管(guǎn)理、手冊管理、用戶管理、飛機 管理(lǐ)、實訓管理

技術要求:

可與(yǔ)雲(yún)平台服務係統做對接

36

作(zuò)站

主(zhǔ)要功能:

實現數據(jù)存儲、管理、應用服務 功能

技術要求:

1.配套滿足教學與(yǔ)實訓需要的服 務器、顯示屏;

2.備相應的在線教育管理軟件

37

雲(yún)

要功能:

用於顯示無人機回傳數據(jù)

技術要(yào)求:

1.單屏(píng)可以開(kāi)若幹窗口, 可以實現 自由屏模式(畫麵隨意拖拉, 放大);

2.移動終(zhōng)端實現可視化(huà)的控(kòng)製, 每 一路信號源在移動(dòng)終端上都可以看 到實時畫麵的回顯;

3.任意一個(gè)信號源都可以(yǐ)在接進 來的顯示屏上顯示

38

機(jī)櫃(guì)

要功能:

作(zuò)為輸入和輸(shū)出接口機(jī), 是係統的 核心服務平台(tái)

技術要求:

符合實訓教學要求即(jí)可

39

演(yǎn)控製係統

要功能:

實(shí)現對無人機飛行數據實時、離 的展示和控製

技術要求:

1.實現第一人稱視角和第(dì)三人稱 視角飛行;

2.對關聯設備進行統一管理和切 換;

3.可接入無人機雲平台;

4.實時展現無(wú)人機(jī)仿真數據和 行數據;

5.顯示其他實驗室的效果

40


雲平台服務係統(tǒng)

要功能:

實現數據采集、存儲、傳(chuán)輸等功能(néng) 技術要求:                    1.可(kě)實時采集飛行數據;        2.可(kě)實時監測(cè)飛行任務;        3.可(kě)實時控製飛行任務;        4.備份和保存服務器雲端;      5.傳輸和共(gòng)享服務器(qì)雲端;      6.回放飛行軌跡;

7.生成飛行相關報表(人員、 次數、 累計時間、裏程數、故障狀況等);

8.對接展演控製係統

41

人機售服務(wù)應(yīng)用(yòng)

要功能:

供無人機檢測維修平台、無人 機編程應用平台以(yǐ)及(jí)無人機(jī)保險 服務(wù)等

技術(shù)要求:

符(fú)合當前行(háng)業應用技術要求

42

人機行業應用

要功(gōng)能:

完成行業應用相關實訓

技術要求:

符合當前行業應用技術要(yào)求(qiú)

43

無(wú)人機創新製作

要功能:

用於完成創新製作實訓的耗材 術要求:1.無人機(jī)配套(tào)散件(jiàn); 2.三(sān)維度(3D)打印機;3.高精度雕刻機、數控機床等

44

他配套

要功能:

於完成無人機創新創業實訓 的相關配套

技術要求:

1.配置 380  伏(V)/220  伏(V)、 24  伏(V)12  伏(V)5  伏(V) 電氣控製常用電源;

2.配置電烙鐵(tiě)、 尖嘴鉗、 壓線鉗、 鑷子等常用工具;

3.配置萬用表、功率(lǜ)表、電流表 等常用量(liàng)具;

4.工(gōng)控係統搭建用網孔(kǒng)板;

5.具有漏電保(bǎo)護功能



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