HYDJ-503E型電機控製係統實驗裝置 該套裝置主控實驗台能完成《半（bàn）導（dǎo）體變流技術》、《自動控製係統》、《交流調速係統》、《電機控製（zhì）》等課程全部主要實（shí）

HYDJ-503E型電機控製係統實驗裝置

      該套裝置主控實驗台能完成《半導體變流技術（shù）》、《自動控製係統（tǒng）》、《交流（liú）調（diào）速係統》、《電機控製》等課程全部（bù）主要實驗。
      本設備能使學生了解到各（gè）實（shí）驗電路工作原理各元件的（de）作用，掌握電路的調試步驟和方法，觀察、分析電路各點（diǎn）波形，測試電路各點中數據，計算有關參（cān）數及反饋節測定方法，掌握單元部件及係統（tǒng）的調試步驟和方法（fǎ）及參數（shù）的調整，測定各係統的靜態，動態特性及機械特性。分析討論係統（tǒng）的動態（tài）過程（chéng）。
產品按Q/AMS102.2-93標（biāo）準生產。

一（yī）、特點（diǎn）：
1、裝置采用組件式（掛箱式）結（jié）構，可根據不同實（shí）驗內（nèi）容進（jìn）行組合，故結（jié）構緊湊，使用方便靈活（huó），功能齊全，綜合性能好，能在一套裝置上完（wán）成《半導體變流技術》、《自動控製係統》或《直流調速係（xì）統》）、《交流調速係統》、《電機控製》等課（kè）程的全部主要（yào）實驗。
2、占（zhàn）地麵（miàn）積小，節約實驗用房。無需設備電源控（kòng）製屏、電纜溝、水泥墩等，可減少基建投資。
3、實驗機組配置齊全，容量小，耗電省（shěng）。裝置（zhì）使用的電機經過（guò）特殊設計，其參數特性模擬（nǐ）3KW左右的通用實驗機組，能（néng）給學生正確的感性認識。
4、裝置布局合理，外形美觀，麵板（bǎn）示意圖明確、直觀。電路連線采用插接方式，迅速簡（jiǎn）便。除實驗控製屏、掛箱外，還設置有實驗用台，內可放置機組、實驗儀表等，電機采用導（dǎo）軌式安裝、更換機組簡捷方便。
5、實驗線路選擇典型，完（wán）全（quán）配合教學內容，滿足教學大綱要求。所有交、直流（liú）調速係統均能實現正、反（fǎn）轉切換，以便正確研究係（xì）統動態過程。
6、控製（zhì）電路全部采用模（mó）擬（nǐ）和數字集成芯片，可靠性高。頻率顯示采用8031單片機構成的數字式（shì）頻率計，數碼顯示頻率直觀、準確、響應快（kuài），裝置具（jù）有較完善的保護功能和抗幹擾能力，提高了設備的（de）運行可（kě）靠（kào）性。
二、技術參數： 1、輸入（rù）電流：三相四線 380V±10% 50Hz±1Hz 2、工作環境：環境溫（wēn）度-5～40℃ 相對濕度＜75%（25℃） 3、裝（zhuāng）機容量：＜1KVA 4、電機容量：＜200W 5、外形尺寸：長（zhǎng）×寬×高=1.8m×0.75m×1.6m
三、實（shí）驗項（xiàng）目：
半 導 體 變（biàn） 流 技 術
1、單結晶體（tǐ）管觸發電（diàn）路的（de）調試（shì）及路各點波形（xíng）觀察實（shí）驗。
2、單結（jié）晶（jīng）體管觸發（fā）電路的單相半波可控整流帶電阻性負（fù）載電路實（shí）驗。
3、單結（jié）晶體管觸發（fā）電路的單相（xiàng）半波可控整流帶電阻、電感性負載（zǎi）電路實驗。
4、正弦（xián）波同步移動觸發電路的調試及電路各（gè）點波形觀察（chá）實驗。
5、鋸齒波同步移動觸發電路的調試及電路各點波形觀察實驗。
6、單相橋式半（bàn）波（bō）可控整流電（diàn）路的調試及（jí）電（diàn）路各點波形觀察實驗。
7、單相橋式半波可控整流電路（lù）帶電阻性負載實驗。
8、單相橋式半波（bō）可控整流電路帶電阻電感性負載實驗（yàn）。
9、單相橋式半波可控整流電路帶反電勢負載實驗。
10、單（dān）相橋（qiáo）式全控整流電路帶電阻性負載實驗。
11、單相橋式全控（kòng）整流電路（lù）帶電阻電感（gǎn）性負載實（shí）驗。
12、單相橋式全控整流（liú）電路有源逆變電路實驗。
13、三相橋式全控整流（liú）電路帶電阻性負（fù）載（zǎi）實驗。
14、三相（xiàng）橋式全控（kòng）整流電路帶電阻（zǔ）、電感性負載實驗。
15、三相橋式（shì）全控（kòng）整流電路帶電阻（zǔ）、是感性（xìng）負載實驗。
16、單相並聯逆變電路的調試及（jí）電路各點波形觀察實驗。
17、單相並聯逆變電路的帶電阻性負載實（shí）驗。
18、單相並聯逆變電路的帶電阻電感性負載實驗。
19、直流斬（zhǎn）波電路調試及各點波形觀察實驗。
20、直（zhí）流（liú）斬（zhǎn）波電路帶電阻性負載實驗。
21、直（zhí）流斬（zhǎn）波電路帶電阻、電感性負載實驗。
22、直流斬波電路帶反電動勢負載實驗。
23、單相交流調（diào）壓稀薄移相觸發電路的（de）調試及電路各點波形觀察實驗。
24、單相交（jiāo）流調壓電路帶（dài）電阻性負載實驗（yàn）。
25、單相交流調壓電路帶電阻、電感性負載實（shí）驗。
26、三相交流調壓電路移相觸發電路的（de）調試（shì）及電路各點波形觀察實驗。
27、三相交流調壓電路帶電阻性負載實驗。
28、三（sān）相交流調壓電（diàn）路（lù）帶電阻、電感性負載實驗。
29、三相半波可控整流電路帶電阻、電感性負載實驗。
30、三相半波可控整流電路帶電阻、電感性負載實驗（yàn）。
31、三相橋式半控整流電路帶電阻性負載實驗。
32、三相橋式半控整（zhěng）流電路帶電阻、電感性負載實驗（yàn）。
33、串聯二極管式電（diàn）流源型逆變電路實驗。
34、串聯二（èr）極管式電壓源型逆變電路實（shí）驗。
35、串聯電感（gǎn）式電壓源型逆變電（diàn）路實驗（yàn）。
直 流 調 速 係 統 實 驗
1、晶閘管直流調速係統參數和環節特性的測定實（shí）驗 （1）係統主電路總電（diàn）阻R （2）係統主電路電感L （3）係統飛輪慣（guàn）量GD2 （4）係統主電（diàn）路（lù）電磁時間常數Td （5）直流電動機電勢常（cháng）數Ce和轉矩常數CM （6）係統機（jī）電時間常數TM （7）晶閘管觸發及（jí）整流裝置特性Ud=f（Uct） （8）測速發電機（jī）特性UTG=f（n）
2、晶閘管直流調（diào）速係統主要單元調試 （1）轉速電流（liú）調節器調（diào）試 （2）電平檢測器調試 （3）反號器調試 （4）邏輯控製器調試
3、雙閉環晶閘管不可逆直流（liú）調速係統實驗 （1）係統調試 （2）測定電流反饋係（xì）數β，轉速（sù）反饋係數α，整流（liú）保護動作電流（liú）值 （3）測定開環機械特性 （4）係統閉環靜特（tè）性 （5）係統閉環控製特性
4、邏輯無環流可逆直流調速係統實驗 （1）係統調試 （2）正（zhèng）反（fǎn）轉機（jī）械特性n=f（ip）的測定 （3）正反轉閉環控製（zhì）特性n=f（ug）的測定 （4）係（xì）統動態波形的觀察
5、雙閉環直流電機斬波調速係統實驗 （1）斬波觸發電路調試 （2）係統調試 （3）機械（xiè）特性N=f（Id）的測定 （4）Ud=f（t/T）特性（xìng）的測定 （5）係統動態波形的以觀察（chá）
交 流 調（diào） 速 係 統 實 驗
1、雙閉環三相異步電動機調壓調速係統實驗 （1）人為機（jī）械特性n=f（M）的測定 （2）係統調試（shì） （3）係統閉環靜特性觀察 （4）係統（tǒng）閉環（huán）動（dòng）特性觀察 2、雙閉環三（sān）相異步電動機串級調速（sù）係統實驗（yàn） （1）控製單元及係統調試（shì） （2）測定（dìng）開環靜特性 （3）測定雙閉環靜特性 （4）測定雙閉環動態特性 3、串聯二極管式電流型逆變器——異步（bù）電機變頻調速（sù）係統實驗 （1）函數發生器（qì）、壓頻變換器等各控製單元調試 （2）係統調試（shì） （3）電（diàn）機機械特性的測（cè）定 （4）係統各主要參量的靜（jìng）態、動（dòng）態波形觀察 4、串（chuàn）聯（lián）二極管式（shì）電壓型逆變器（qì）——異步電機變頻（pín）調速係（xì）統實驗 （1）控製單元調試 （2）係（xì）統（tǒng）調試 （3）電（diàn）機機械特性的測定 （4）係統各主要參量的靜態、動態波形觀察
5、串聯電感式電壓型逆變器——異步電（diàn）機變頻調速係統實驗 （1）控製單元調試 （2）係統（tǒng）調試 （3）電機機械特（tè）性的測定 （4）係統（tǒng）各主要參量的靜態、動態波形觀察
四、配置的組件（jiàn）
1、實（shí）驗機組 （1）直（zhí）流電（diàn）動機：185W，220V，1.15A，1600r/min （2）直流發電機：100W，220V，0.5A，1600r/min （3）繞線式異步電機：100W，220V（Y），0.55A，1420r/min （4）鼠籠式（shì）異步電機（jī）：100W，220V（△），0.48A，1420r/min （5）直流測速發電機：CFY-1型（xíng），2400r/min，48±10%V
2、實驗掛箱 （1）EC02：FBC+FA（直（zhí）流反（fǎn）饋與過（guò）流保（bǎo）護）G（給定） DZS（零速封鎖（suǒ）器） S1S2二、三級雙投開關 （2）EC03：FBS（速度變換器） ASR（速度（dù）調節器） AR（反號器） ACR（電流調節器） （3）EC04：ARV（電壓調（diào）節器） DPT（轉矩極性鑒別器） DPZ（零電（diàn）流檢測（cè）器） DLC（邏輯控製器） （4）EC06：GI（給定積分（fèn）器） GF（函數（shù）發生器（qì）） DF（頻率（lǜ）顯示器） GAB-1（絕對值變換器） （5）EC07：換流電容箱（共六組，每組（zǔ）0.1～7.9uf） （6）EC08：吸收電路、濾波電路、壓敏（mǐn）電阻 （7）EC10：斬波器主電路 UPW（脈寬調製器） （8）EC11：單結晶（jīng）體（tǐ）管觸發（fā）電路、正弦波同（tóng）步移相觸發電（diàn）路、 鋸齒波同步移相觸發電路 （9）EC12：單相交流調壓觸發電路、單相並聯逆變（biàn）觸（chù）發電路 （10）EC14：組式變壓器 （11）EC15：可調電容組（共六組，其中四組（zǔ）0.1～7.9uf）（二組0.1～10.9uf） （12）1.9k-0.65A雙臂滑（huá）線（xiàn）電阻 （13）17Ω-35A滑線電阻
五、主控屏簡介
1、電源部分 （1）主電路電源（yuán）：控製屏在麵板上布置了主電源、低壓直流電源的輸出端及控製開關，勵磁電源輸（shū）出端，交流電（diàn）壓表，交（jiāo）流（liú）電流表，轉速表，直（zhí）流（liú）電壓表，直流電流表等直流儀表均采用中零式。主電路電源輸出端配（pèi）置有三相電流互感（gǎn）器，為電流反饋，零電流檢測，過流保護等提供電流信號，並有輸入端三相電源指示及輸出三（sān）相（xiàng）線電壓為220V，250V的電源選擇。 （2）勵磁電源：電壓為（wéi）230V的直流電壓為直流電（diàn）機提供勵（lì）磁電流（liú），並有熔絲保護。 （3）低壓直流控製電源：低（dī）壓電源輸（shū）出端有±15V，+5V二組低壓直流穩壓控製（zhì）電源（yuán），其中（zhōng）±15V作為控製係統電源，+24V作為脈衝功效（xiào）電源，+5V作為交（jiāo）、直（zhí）流調速係統進行微機控製實驗提供了條件（jiàn）。 （4）脈衝（chōng）選擇及工作狀態選擇：脈衝（chōng）有後（hòu）沿固定，前沿可變的寬脈衝鏈（liàn）和互差60的雙脈衝選擇，工（gōng）作狀態（tài）具有（yǒu）逆變器（qì）觸發（fā）脈衝和雙窄脈衝的選擇。
2、主電路（lù）及觸（chù）發電路部份 該部（bù）分麵板裝有12隻晶閘管、6隻整（zhěng）流二極管，觸發電路（lù），脈衝功放電路及同步變壓器（qì）、電抗（kàng）器等（děng）。
3、功率半導體（tǐ）元件：功（gōng）率半（bàn）導體元件均配置（zhì）有阻容吸收、熔絲保護、電源側直（zhí）流環節、電機側（cè）均配置有壓敏（mǐn）電阻或（huò）阻容吸收等過電壓保護措施。
4、同（tóng）步變壓器：麵板上部觀察同步電源的相位
5、電抗（kàng）器：主回路中使用的平（píng）波電抗器L 分別為50mh、100mh、200mh、700mh，可根據實（shí）驗需要選擇電感值。
6、觸發電路：麵板上（1組）GTF正組觸發（脈衝（chōng））裝（zhuāng）置和（2組）反組觸發（脈衝）裝置，分別通過（guò）開關連至（zhì）VF正組（zǔ）晶閘管，和VR反組晶閘管的門極（jí）、陰極。開關拔向“接（jiē）通”時，晶閘（zhá）管上接有觸發脈衝，開關（guān）拔向“斷開”時，晶閘管上（shàng）沒有觸（chù）發脈衝。正反組的脈（mò）衝功放電路分別由Ublf和Ublr控製，將（jiāng）Ublf、Ublr接地，則相應的脈衝功放級開放，晶閘管上有脈衝，Ublf、Ublr懸空則相應的晶閘管橋無脈衝。開關上方有“單（dān）脈衝觀察孔”和“雙脈衝觀察孔”，從鋸齒波觀察（chá）孔中能觀察到集成觸發電路a、b、c三相鋸齒波，調節相應的電位器可使鋸齒波斜率發生變化，要（yào）求a、b、c三相的（de）鋸齒波斜率相同。偏移電壓調節（jiē）電位器可調節（jiē）偏移電壓Ub的（de）數值（zhí）。移相控製電壓輸入端應接實驗時所需的移（yí）相電壓Uct。
7、串（chuàn）聯電感及電阻：在麵板的左下角安（ān）放著三組供串聯電感式變頻調速係統實驗使用的電感及電阻。
六、控製（zhì）屏簡介
控製屏左麵裝有主控屏，右麵（miàn）是組件掛箱的安（ān）裝架，其上（shàng）部有照（zhào）明日光燈（dēng），控製屏的左右兩側裝有三相電源和單相電源插座，方便用戶使用示波器等儀器。
1、GT（觸發（fā）裝置（zhì）） 觸發脈衝采用集成芯片，采用集成模擬開關，以（yǐ）轉換“寬脈衝”和“雙窄脈衝”。 2、AP1、AP2（正、反脈衝放大器） Ublf、Ublr接地側（cè）AP1、AP2開放，由GT板輸出的（de）GT信號經AP1、AP2輸出至晶閘管的門極和（hé）陰（yīn）極，如麵板的“Ⅱ橋工作狀態指示（shì）”指示為（wéi）“變頻”時，則AP2輸入為自環形分配器六路互差60℃的120℃寬脈衝鏈，放大後（hòu）加在晶閘管上。