一、技術（shù）性能1、輸（shū）入電源：單相三（sān）線～220V10% 50Hz2、工作環境：溫（wēn）度（dù）-10℃～+40℃ 相對濕度85%（25℃） 海拔＜4000m3、裝置（zhì）容量：＜

一、技術性能（néng）

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、實訓（xùn）平台尺寸：2300mm×1200mm×800mm，各部件采用優質鋁合金和不鏽鋼機加工成型，精度高，外（wài）觀無劃痕等。

5、控製櫃尺寸（cùn）（機（jī）器人）：540mm×410mm×800mm

6、安全保護：具有（yǒu）漏電保護，安（ān）全符合國家（jiā）標（biāo）準

二、設備結構與組成

智能工業機器人實訓平台采用（yòng）ABB六自由度工業機器人（rén）係統、傳送係統、可編程控製器（PLC）係統、視覺檢驗係（xì）統、分揀係統、供料單元、加工係統、裝配（pèi）係統、倉庫單元、各類工件、電氣控製櫃、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。

1、六軸機器人（ABB）

6軸控（kòng）製機械手：重量不大於25kg，最高荷重3kg，工作範圍達580mm，能（néng）通過柔性（非剛性）自（zì）動化解決方案執行一係列（liè）作（zuò）業，重複定位精度：0.01 mm，軸1旋轉：工作範圍+165°～ -165°，軸2手臂+110°～ -110°，軸3手臂（bì）+70°～ -90°，軸4手腕+160°～ -160°，軸5彎曲+120°～ -120°，軸6翻轉+400°～ -400°。機器人高度：700 mm，機器人底座尺寸：180×180 mm。可就機器人使用壽命（mìng）內，使用（yòng）機器人離線軟件進行實時程序，IO，機器人3D動（dòng）態動作監控。遠程機器（qì）人係統備份與恢複功能，自動工具重量與載荷檢（jiǎn）測（cè）設定功能，在（zài）示教器實現人（rén）機（jī）互動界麵的開發

機械手（shǒu）控製櫃：單相220V供（gòng）電，控製軟件RAPID,緊湊型，防護等級IP20

機器人示（shì）教器（qì）：重量1KG，彩色圖（tú）形界麵（miàn）觸（chù）摸屏，操作杆和緊（jǐn）急（jí）停（tíng）止按（àn）鈕，左右手操作支持，USB儲存器支持。

2、可編程控製器單元

配（pèi）備可編程控製器、數（shù）字量擴展模塊、以太（tài）網通信模塊等（děng），用於（yú）讀寫RFID係統（tǒng）的工件數據（jù），控製（zhì）機器（qì）人、電機、氣缸（gāng）等執行機構動作，處理各單元檢（jiǎn）測信號、數據傳輸等任務。

可編程控製器單元

3、工位供料單元

由（yóu）光電傳感器（qì）、推料（liào）缸燈（dēng）組成，具有出料工位提供物料，使得實驗具（jù）有觀賞性。

4、輸送（sòng）單元

由直線執行（háng）器及搬運機械（xiè）手組成，由多種氣（qì）缸組成的機械手負責工件的（de）抓取（qǔ）及（jí）擺放（fàng）。直線執行器由伺（sì）服電機（jī）及同步帶組成，負責帶動機械手精確（què）移動，從而實現將（jiāng）工件在各單元之間的精確搬運（yùn）。可（kě）運動與不少於二個方向。

5、工件模擬加工單元

由旋轉缸、加工缸（gāng）及漸變彩燈等（děng）組成，係統需（xū）配有加工（gōng）係統（tǒng），有製作工藝的標準流程。加工時（shí）因具有加工提示。

6、裝配單元（yuán）

由旋轉缸、加工缸及漸變彩燈等組成，需要有物料裝配過程，能與原物料結合。裝配時因具有裝配提（tí）示。

7、視覺檢測係統

配備（bèi）傳送帶、視覺相機、光（guāng）纖傳感器、4軸機械手等，可識別物料的顏色及（jí）分辨產品是否合格，最後傳送物料到分揀單元。

8、分揀單元

主要由鋁合（hé）金型（xíng）材基體、推料缸、光電傳感器、顏色傳感器、接近開關、光纖傳感器等組成（chéng）。采用單相（xiàng）電機（jī）完成運輸功能，通過傳感器（qì），運輸（shū）中通過PLC的運算對物料進行分揀工作。完成對毛坯件（jiàn）材質、顏色、高（gāo）度的檢測並將不合格工件檢出。

9、倉庫單（dān）元

將分揀好的材料完成碼垛存儲的功能。

10、機器人電（diàn）氣控製櫃

用於安裝機器（qì）人控製器、PLC、變（biàn）頻（pín）器（qì）及調速控製器等電氣部件，采用網孔板的結構，便於器件拆裝、電氣（qì）布局，增加了（le）設備的實訓性能。通過航空電纜線與型材實訓桌相連，強弱電分（fèn）離，連接安全（quán）可靠。

11、視（shì）覺識別係統

12、現代PLC電氣先進控製雲平台（tái）

本平台將物聯網技術（shù）運用於將PLC信息並將數據上傳至雲平台，進行海量數據存儲，並提供豐富的數據分（fèn）析（xī）工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。需現場演示，本平台可實現以下幾個功能： 數據雲係統（tǒng）上傳，手機app數據查詢，曆（lì）史（shǐ）數據查詢，數據分析統計，微（wēi）信反向控製。

三、實驗所需完成的實（shí）驗項目

項目一  PLC程序編程與調試

項目二  工業機器人（rén）示教單元使用

項目三（sān）  工業機器（qì）人軟件使用

項目四  工業機器人基本指令（lìng）操作

項目五  工業機器人工（gōng）件的跟蹤（zōng）抓取

項目六  工業機器人的（de）動（dòng）作編（biān）程應（yīng）用（yòng）

項目七（qī）、材料分揀的編程應用

項目八、整個係統的（de）編程與應用

項目九、機器視覺（jiào）識別係統