一、設備主要參數（shù）1.輸入電源:單相三線（xiàn） AC220V10%；2.工作環境：溫度-5oC～+40oC；濕度 85%（25oC）；海拔＜4000m；3.氣源壓力（lì）：0

一、設（shè）備主要參數（shù）

1.輸入（rù）電源:單相三線 AC220V±10%；
2.工作（zuò）環境：溫度-5oC～+40oC；濕度 85%（25oC）；海拔＜4000m；
3.氣源壓力：0.4～0.6MPa。
4.裝置容量：<1kVA；
5.外形（xíng）尺寸：1650mm×1200mm×1500mm；
6.安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家（jiā）標準。
二、設（shè）備功能結構參數
實（shí）訓裝置可以各個模塊獨立運行（háng），能（néng）實現機（jī）器人（rén）單機練習實訓（xùn），又可（kě）以（yǐ）進行聯機運行，組成一套自動化運（yùn）行（háng）係統，完成（chéng）上料（liào）、輸送、搬運（yùn）、壓鑄（zhù）、碼垛等流程（chéng）。
實訓裝（zhuāng）置為模塊化開（kāi）放式設（shè）計結（jié）構，不僅可作為獨立的（de）係統單獨使用，也可以作為子係統與（yǔ）其它類（lèi）似設備組合。模塊之間可（kě）以更換，方便二次開發。
實訓桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌麵特有的 T 型槽，方便機械部件和電器元（yuán）件（jiàn）的拆卸安裝，實訓桌的桌腳裝有帶刹車滾輪，便於裝置移動位置。
實訓桌的（de）電氣安裝板采用改進型“橫（héng）二豎六”橢圓長孔加工，整體（tǐ）設（shè）計規（guī）範、合理（lǐ），使各類元器件在（zài）任（rèn）何角度、任（rèn）何方位都能輕鬆裝配、調整。電氣安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安（ān）裝（zhuāng）調試。

實訓裝置擴展性強，所有模塊均可自（zì）由安裝和變換，根據需要可不斷進行升級，不需花太大代價。

三、設備組成及功能參數

六自由度機器（qì）人工（gōng）作站由機器人本體、機器人控製器、示教盒、組成。機器人本體（tǐ）通過配備多功（gōng）能氣爪（平行機械爪、吸盤）完成物件的抓取、放置、軌跡模擬畫（huà）圖（tú）、碼垛等操作。
1、工業機器人本體參（cān）數
機器人本體由六自由度關節組成，抓取（qǔ）物體重量≤3kg。固定在型材實訓桌上，活動範圍半徑580mm，角度 3302、
2、機器人（rén）控製器參（cān）數
它的運動（dòng）控製技術、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與（yǔ）外（wài）部設備同（tóng）步性等機器人性能指標的重要保證，支持（chí）DeviceNet、PROFIBUS DP、PROFINET、EtherNet/IP、Allen-Bradley總線協議，可應用於各種控製係統中。
3、機器人示教器參數
彩（cǎi）色、觸（chù）摸屏設計（中、英文互換）；
三維操縱杆使（shǐ）用簡易、方便、快（kuài）捷；
仿Windows操作界麵，會使用電腦的您，同樣（yàng）能輕易掌握操作；
和機器人本體配套，示教盒（hé）控製（zhì）電路（lù）的主要（yào）功能是對操作鍵進行掃（sǎo）描並將按（àn）鍵信息送至控製器,同時將控製器產（chǎn）生的各種信息在顯示屏上進（jìn）行顯示。
4、搬（bān）運工作站參（cān）數
主要由供料機構、傳輸機（jī）構、裝配平台、暫存盒及工件等組成。
供料機構由井式料倉、料台、方形工（gōng）件、雙聯氣（qì）缸、檢（jiǎn）測傳感器等組成。主要完成工件的自動上料。
傳輸機構主要由直流減速（sù）電機、工（gōng）業皮帶、定位傳（chuán）感器、皮帶滾輪、型材支架等組成，用於傳輸工件（jiàn）。
裝配平（píng）台即可作為裝配平台，也可以作為碼垛實訓平台，亦可用做原材料堆放平台，根據實（shí）訓的（de）需要用於不同的功能。主（zhǔ）要（yào）由（yóu）工業型材及鋁材質平台組成。
暫（zàn）存（cún）盒主要由鋁合金材質（zhì）加工而成，用與工件的暫存。
工件尼龍材質，用於搬（bān）運、碼垛、壓鑄訓練。
工作站利用機器人在流水線上拾取工件，將其搬運至容器（qì）內。
5、碼垛工作站參（cān）數
主（zhǔ）要由供料機構、傳輸機（jī）構、碼垛平台、工件等組成（chéng）。
供料機構由井式料倉、料台、方形工件、雙聯氣缸、檢測傳感（gǎn）器等組成。主要完成工件的自動上（shàng）料。
傳輸機（jī）構主要由直流減速電機、工（gōng）業皮帶、定位傳感器、皮帶滾輪、型材支架等組成，用於傳輸工件（jiàn）。
碼垛平台即可作為碼垛平（píng）台，也可以作為裝配實（shí）訓平台，亦可用做原材料堆放平台（tái），根（gēn）據實（shí）訓（xùn）的需要用於不同的（de）功（gōng）能。主要由工業型材及鋁合金材質平台組（zǔ）成。
工件分采用尼龍材質，用於（yú）搬運、碼垛、壓鑄訓練。
工作站主要實（shí）現模擬紙箱碼垛功（gōng）能，機器人將模擬紙箱從傳送線上搬運至碼垛平台（tái），通過對機器人示（shì）教編程，可以進行多（duō）組合碼垛排列方式； 
6、模擬焊接及軌（guǐ）跡繪製（zhì）工作站參數
主要由校點錐軸、軌跡模擬板（bǎn）、畫板、支架、畫筆工裝等組成。
工作站模擬焊接方式來實現機器人的（de）焊接功能；
7、壓鑄工作站參數要求
主要由模擬壓鑄機（jī）和檢測（cè）冷卻台組成。 
模擬壓鑄機主要由雙軸氣缸（gāng）（氣缸行程100mm）、單軸（zhóu）氣缸（氣缸行程320mm）、磁感應器、電磁閥，導向直線滑軌（guǐ）組成。實現對工件的模擬壓鑄成型。
檢測冷卻台主要由檢（jiǎn）測傳感器、型材支架組成（chéng），實現壓鑄件（jiàn）的冷卻（què）和檢測（cè）。
工作站模擬機器人壓鑄取件為例，機器人從壓鑄機將壓鑄完成的工件（jiàn）取出進行安好性檢查，然後放置在平台上進行（háng）冷卻。
8、打磨拋光工作站參數要求
主要由拋（pāo）光機構、打磨拋光工裝等組（zǔ）成。實現機器人通過與之配套的手爪實現在該單元的模擬（nǐ）打磨拋光。
被拋光工件采用不鏽鋼（gāng）。固定台主體采用鋁（lǚ）型材製（zhì）作。 
打磨拋光工裝由母體工（gōng）裝（zhuāng）和打磨拋（pāo）光工裝組成。通過直流電（diàn）機驅動毛氈拋光（guāng）輪對工件表麵（miàn）進行模擬拋光。
9、工裝工作站參數
主要由型材支架、鋁合（hé）金支（zhī）架裝而成，工裝工作站可以容（róng）納4種工裝。工裝包括校點工（gōng）裝（zhuāng）、畫筆工裝、真空吸盤工（gōng）裝、打磨拋（pāo）光工裝。母體（tǐ）工裝（zhuāng）可以自動（dòng）抓取其餘的4個（gè）工裝完（wán）成（chéng）相應的動作功（gōng）能，在抓取真空工裝時，氣路能夠自動對接，抓取打磨拋光工裝時，電路能夠自動對接。
10、電氣控製（zhì）係（xì）統參數
電氣控製係統主要由可（kě）移動網孔板、漏電保護器、開關電（diàn）源、可編程控製器、按鈕模塊、線槽、電線、接線端子等組成（chéng）。具有接地保護、斷電保護（hù）、漏（lòu）電保護功能，安全性符合相關的國標（biāo）標準。安裝電氣的網孔板采用改（gǎi）進型“橫二豎六”橢圓長孔（kǒng）加工，整體設計規範（fàn）、合理，使各類元器件在任何角度、任（rèn）何方位都能輕鬆裝配、調整，采（cǎi）用抽屜式設計，可以抽出，方便接線。
11、工業機（jī）器人工作台參數
工作台主體部分采用型材搭建而成，帶有萬向腳輪，方便（biàn）移動和（hé）固（gù）定。單（dān）個（gè）工作台外形（xíng）大體尺寸為：1650mm×1200×800mm（L×W×H）。
台麵（miàn）采用工業標準20×80鋁型材，經（jīng）加固處理，用於安裝（zhuāng）工業機器人及其他實訓模塊。在（zài）型材中（zhōng）放置有多種螺母，各模塊均可自由調整位置。
工作台下方設置有抽（chōu）屜（tì）式網孔板，用於安（ān）裝電氣控製元件，網孔板采（cǎi）用（yòng）改（gǎi）進型“橫二豎六（liù）”橢圓長孔（kǒng）加工，整體（tǐ）設計規範、合理（lǐ），使（shǐ）各類元器件在任何角度（dù）、任何方位都（dōu）能輕鬆裝配（pèi）、調整。
四、實（shí）訓項目（mù）
1、工（gōng）業機器人本體工作站（含控製櫃和示教器）
2、工業機器人認知及示教設計；
3、工業機器人運動（dòng）學分析及控製；
4、運動控製係統及C語言（yán）編程控製；
5、工業機器人（rén）基（jī）本指令操作與位置點設置；
6、工業機器人示教單元使用；
7、基本編程指令練習；
8、數（shù）據（jù）傳輸功能實驗；
9、定時、計數、移位（wèi）功能實驗；
10、比較功能實驗；
11、跳轉功能的應用實驗；
12、子程序調用功能的應用實驗（yàn）；
13、中斷控製功能（néng）的應用（yòng）實驗；
14、PLC程序編程與調試；
15、電氣回路的安裝及調試；
16、組態監控軟件的基本應用（yòng）；
17、組態監控軟件通信應用（yòng）；
18、觸（chù）摸屏的編程與應用（yòng）。
19、氣動（dòng）控製回路的安裝及調試；
20、電控氣動閥的工作原理（lǐ）及應（yīng）用；
21、真空發生器的工（gōng）作原理及（jí）應用；
22、氣源組件的工作原理及應用；
23、氣缸的（de）工作原理及應用（yòng）。
24、搬運工作站搬運常用（yòng）I/O配置；
25、掌握程序數據創建；
26、掌握目標點示教；
27掌握搬運程序編寫。
28、掌握碼垛常用（yòng）I/O配（pèi）置；
29、掌握中斷程（chéng）序的運用；
30、掌握準確觸發動作的運用；
31、掌握（wò）碼垛節拍優化技巧。
32、模擬焊接工作站 
33、掌握弧焊常用I/O配置；
34、掌握弧焊常用參數（shù）配置；
35、掌握弧焊軟件設定；
36、掌握弧焊（hàn）程序數據創建；
37、掌握（wò）弧（hú）焊程序調試；
38、掌握Torch Services應用（yòng）。
39、掌握壓鑄取件I/O配置；
40、掌握壓鑄取件常用指（zhǐ）令；
41、掌握WordZone功能；
42、掌握SofdAct功能；
43、掌握（wò）壓鑄（zhù）取件程序編寫與調（diào）試
五、設備主要配置參數要求