HYAI-4工（gōng）業機（jī）器人視覺（jiào）係統（tǒng）實訓裝置 一、產品概述本設備以工業機器人與機器視（shì）覺為核心，將機械、氣動、運動控製、變頻調速、PLC控製技術有機地進行整合（hé），結構（gòu）模塊

HYAI-4工業機器人視覺（jiào）係（xì）統實（shí）訓裝置

 一、產品概述
本設備以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運（yùn）動控製、變（biàn）頻調速（sù）、PLC控製技術有機地（dì）進行整合，結構模塊化，便於組合，實現對不同物料進行快速（sù）的檢（jiǎn）測、組裝。為了方便實訓教學，係統進行了專門的設（shè）計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成（chéng）各類（lèi）機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫（kù）等訓練，
      包含六自由度（dù）工業（yè）機器人、智能視覺檢測係（xì）統、PLC控製係統及一套供料、輸（shū）送、裝配、倉儲機構，可以實現對（duì）工件分揀、檢（jiǎn）測、搬運、裝配、存儲等操作。

      該平台各組件均安裝在（zài）型材桌麵上，機械結構、電氣控製回路、執行機（jī）構相（xiàng）對獨立，采用工業標（biāo）準件設計。通過此平台可以進行機械組裝、電（diàn）氣線路（lù）設計與接線、PLC編程（chéng）與調試、智能視覺流程編（biān）輯、工業（yè）機器人編程與調試應用等多方麵訓練，適（shì）合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控製技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動（dòng）化技術人員進行（háng）工（gōng）程訓練（liàn）及技能比賽。

二、技術性能
    1. 輸入電源：單相～220V±10% 50Hz
    2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相（xiàng）對濕（shī）度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝（zhuāng）置容量（liàng）：＜1.5kVA
    4. 實訓平（píng）台尺寸：1500mm×880mm×1400mm
    5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與（yǔ）組成
      該實訓平（píng）台由STEP SD500型六自由度工業機器（qì）人係統、歐姆龍（lóng）智能視覺檢測係統、可編程控製器（PLC）係統、供料單元、輸送單元、供料廢（fèi）料（liào）暫存單元、加工廢料暫（zàn）存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
    1. 新時達STEP SD500型六自由度工業機器人係統
    由機器人本體、機器人控製器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和（hé）抓取機構組成，裝備氣動手爪、可對工件進行搬運、裝配、拆解等操作。
1)機器人本體由（yóu）六（liù）自由度關節組成，固定在型材實訓桌上（shàng），具有6個自由度，串聯關節型工業機器人安裝方式包括地麵安裝、掛裝、倒裝
2)第1軸工作範圍為+170°/-170°，旋（xuán）轉速度370°/s
3)第（dì）2軸工作範（fàn）圍為+110°/-110°，旋轉速度370°/s
4)第3軸工作（zuò）範圍為+40°/-220°，旋轉速度430°/s
5)第4軸工作範圍為+185°/-185°，旋轉速度300°/s
6)第5軸工作範圍為+125°/-125°，旋轉速度460°/s
7)第6軸工作範圍為+360°/-360°，旋轉速度（dù）600
8)工作（zuò）半徑為500mm
9)有效負載5kg
10)機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用於參數設置、手動示教、位置編輯、程（chéng）序編輯等操（cāo）作。
    2. 歐姆龍智能視覺檢測係統
    配備一（yī）套歐姆龍FZ-350智能視覺係統，由視覺控製（zhì）器、白色光源、視覺相機及監視顯（xiǎn）示器等組成。用於檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還（hái）可以對裝配效果進行實時檢測操（cāo）作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控製器，也支持串行總線和（hé）以太網總線連接到PLC或機器人控製器，對檢測結果和檢測（cè）數據進行傳輸（shū）。
    3. 西門子可編程控製器單元
    配備西門子S7-1200可編程控製器，自帶以太（tài）網通訊模塊、數字（zì）量擴展模（mó）塊控製機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測（cè）信號，管（guǎn）理工作流程、數據傳（chuán）輸等任務（wù）。   
    4. 供料單元
 由料鬥、回轉台、導料機構、工件滑道、開關電源、可編（biān）程（chéng）序控製器、按鈕（niǔ）、I/O接（jiē）口板（bǎn）、通訊接口板、電氣網孔（kǒng）板、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料（liào）台依次送到檢測工位。
    5. 輸（shū）送單元
    包含一套（tào）交流調速係統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安（ān）裝在型材（cái）實訓桌上，用於傳輸工件。
   6. 工件組裝單元（yuán）
由工件光纖傳感器、加工（gōng）台、氣缸（gāng）、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用於（yú）裝（zhuāng）配工件。
7. 倉庫（kù）單元
由鋁型材和機玻璃組成三乘三庫體組（zǔ）成
  8. 廢（fèi）品暫存倉
    安裝在型材實訓桌上，分別對供（gòng）料異常物料暫存，對加工異常物料暫存（cún）。
四、配置清單（來電索取）
五、實訓項目
1. 機器視覺係統的原理、使用和調試
2. 六軸工業機器人係統的原理、使用和調試
3. 六軸工業機（jī）器（qì）人（rén）坐標係統和機器視（shì）覺坐標係統標定及相互轉換
4. 工業機器人（rén）與（yǔ）機器視覺係統綜合應用的安（ān）裝與調試
5. 機器視覺係統模板（bǎn）設（shè）置、編（biān）程與調試
6. 通過示教單元手動調試工業機器人
7. 通過（guò）示教單元設置（zhì）、修改各控製點坐標
8. 通過（guò）示教單元編寫、修改工業機器人程序
9. 機器人（rén）追蹤坐標整定
10. 工業機器人係統的軟件（jiàn）二次開發編程  
11.智能視（shì）覺圖像輸入編（biān）輯與調試
12.智能視覺（jiào）結果給出編輯與調試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編（biān）號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測（cè）量
16.智能視覺角度測量
17. 智能（néng）視覺係統與工業（yè）機器人綜合應用
18.PLC程序編（biān）程與調試
19.智能視覺係統與工業機（jī）器人綜合應用
20.變頻器與交流電機主電路的連接（jiē）
21.變頻器麵板的參數設置與操作（zuò）
22.變頻器麵板控製交流電機調速
23.通過變頻器外部端子控製電機啟停
24.氣動方向控製回路的安裝（zhuāng）
25.氣動速度控製回路的安裝（zhuāng）
26.氣動順序控製回路的安（ān）裝
27.氣動係統（tǒng）氣路（lù）的連接
28.磁性開關的位置調整（zhěng）
39.氣動係統調試