HYAI-6 工業機器人操作與運（yùn）維（wéi）實訓平台
一、總體概述
1、本設備是工（gōng）業機器人專業教學訓練（liàn）綜合（hé）實訓設備采用模塊化配置思路，主要（yào）包括機（jī）器人單元、裝配單元、視覺單元、運動軌跡單元、碼（mǎ）垛單元、快換工具單元、打磨單元（yuán）、焊接單元（yuán）、去毛刺單元、倉（cāng）庫單元、RFID模塊、人機交互單元、PLC 單元、離線編程（chéng）單元、桌麵平台單元以及氣泵等。根據訓練（liàn）及考核任務，可快速更換不同模塊，實現不同難度不同（tóng）技能點的考核（hé）。係統深度集成了離線編程（chéng）技術，軟件不僅包含硬件平台的三維模型資（zī）源，還大大簡化了塗膠、打磨（mó）、焊接、碼垛等工藝實現的編程過程、提高軌跡複（fù）現精度、避免發生碰撞幹涉。該工作站不僅滿（mǎn）足了職業院校不同（tóng）專業學生針對工業機器（qì）人的操作（zuò）和編程的教學需求，任務源於工業的特征也使其更加適於作為訓考平台。平台展示了工業自（zì）動化智能製造（zào）、生產數字化（huà）、控製網絡（luò）化、係統集成化等思想，涉（shè）及智能（néng）控製技術、工（gōng）業機器人技術、機電一體化技術（shù）、計算機應用技術（shù）、軟件技術、相（xiàng）機測量技術等領域的知識和技能。
2、本設備適用（yòng）於（yú）中級（jí）到高級工以上的高技能人才（cái）在工業機器人相關專業技術應用方麵的培訓課程的教（jiāo）學、訓練和工程實踐，包括從單項技術(技能)到綜合技術（技能）培訓，滿足學（xué）生動手能力的強（qiáng）化，為解決在工作崗位所遇到的技術問題（tí）提供有建設性（xìng）的解決方案。
二（èr）、係統特點（diǎn）
1、突出高（高端職業技能）、新（新興職業技能）、長（長周期技能開發）、前（前瞻性技能開發（fā））；
2、在（zài）自控產品結構上包含典型品（pǐn）牌產品；
3. 模（mó）塊化設計，實訓功能（néng）可有學員自主搭配；
4. PLC與機器人係統配合使用，實現生產過程的協（xié）調運作。
三、技術參數（shù）
1. 交流電源：單相（xiàng） AC 220V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 整機功耗：≤1.5 kW；
4. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關（guān）的國家標準。采用高絕（jué）緣的安全型插（chā）座及帶絕緣（yuán）護套的（de）高強度安（ān）全型實驗導線
5、外（wài）形尺寸（長寬（kuān）高）：≧1800mm×1200mm×800mm。
四、實訓內容：
1.工業機（jī）器人安裝、初始化與備份恢複考核項目
2.工業機器人手動控製及基本（běn）參數設置
3.工業機器人 IO通信及總線通信
4.工業機器人單軸運動與線性運動（dòng）控製
5.工業機器人工具 TCP參數標定
6.工業機（jī）器人工件坐標係參數（shù）標定及多坐標係切換
7.工業（yè）機器人多類（lèi）型工具快速更（gèng）換
8.簡單平麵（miàn）軌（guǐ）跡、複雜空間軌跡編程
9.工（gōng）業機（jī）器人打磨工藝應用考核項目
10.工業機器人焊接（jiē）工藝應用考核項目
11.工業機器（qì）人（rén）去毛刺工藝應用考核項目
12.工業（yè）機器人與變位機聯合（hé）運動控製考核項目
13.視覺覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項目
14.工業機器（qì）人快換工具的技術選型與應用考核項目
15.CCD相機與光（guāng）源的組（zǔ）成和工作原理考核項目
16.工業視覺顏色識別、尺寸識（shí）別、形狀識別案例實操考核項目
17.工業機器人與 CCD視覺係統數據通訊應用考核項目
18.RIFD識別分揀應用與調試考核項目
19.係統（tǒng）單元 HMI觸摸屏基本編程與調試考核項目
20.組（zǔ）態軟件的安裝與通信設置考（kǎo）核項目
21.PLC基本編程與調試考核項目
22.PLC與工業機器人網絡（luò）通訊應用考核項目
23.PLC伺服電（diàn）機速度位置控製功能的應（yīng）用考（kǎo）核項目
24.PLC程序故障的設置與排除考核項目
25.PLC程序（xù）故障的（de）設（shè）置與排（pái）除考核項目（mù）。
26.係統參數故障的設置排除、電（diàn）氣接線故障的設（shè）置排除考核項目
27.傳感器信號故障的設置排除等考核項目
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