HYX-61A 型網絡型 PLC 可編程控製器綜合實訓裝置
（ PLC+ 變頻 + 電氣控製（zhì） + 觸（chù）摸屏）
一、概述
PLC可（kě）編程控製器（qì）實（shí）訓裝置（zhì）是根據（jù）振興（xìng） 21 世紀職業教育課程改革（gé）和教材建設規劃 ” 要求，按照（zhào）職業教育的教學和實訓要求研（yán）發（fā）的產品。適合（hé）高職院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用（yòng）、電氣運行與控製、電氣技（jì）術應（yīng）用、電子電器（qì）應（yīng）用與維（wéi）修等專業和非機電類專（zhuān）業的《可編程控製器技術》、《電氣及 PLC 控製技術》、《 PLC 及其應用》、《變頻調速技術》、《現場總線控製技術》課程的教學與技能實（shí）訓。實訓（xùn）裝置也適（shì）合技工學校（xiào）、職業培訓學校、職（zhí）教中心、鑒定站 / 所各工種 PLC 實操、技能鑒定考核。
二、裝置特點
1 、可編程（chéng）控製器實訓裝置積木組合式結（jié）構（gòu），含開關量、模擬量、變頻調速（sù）、觸摸彩屏、總線通信模塊（kuài）等，配（pèi）套組態監控軟件、仿真實訓軟件（jiàn），實現仿真化、信息化、網絡實訓教學，體現實（shí）訓教學的網絡（luò）性和係統性。
2 、項目實訓模塊（kuài）：利用目前典型的可編程控製器及總線技術完成對工業生產中模擬對象，實（shí）物模（mó）型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控製實訓，完成學生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實訓。
3 、基於現場總線的組態監控實（shí）訓（xùn）教學：通過現場總線網（wǎng）絡，將實訓裝置（從站） PLC 和主站 PLC 進（jìn）行 1 ： N 通信。從站（zhàn）的 PLC 運行控製（zhì）對象（xiàng）的程（chéng）序，利用工控（kòng）網絡集中監控的功能，主站 PLC 可以對任意台從站 PLC 進行實時監控，符合工業現場控製（zhì）的要求（qiú）。學生獨（dú）立通過 PLC 完成對各種實訓對象（xiàng）的控製，並進行組態實（shí）時監控（ 1 ： 1 通信）。
4 、仿真實訓（xùn）教學：通過 FLASH 虛擬環境實時顯示 PLC 運行狀態，也可以實現 PLC 接線、錯誤檢查、編程訓練、程序編寫測試等功能。
三、技術性能
1 、 輸入電源：三相四線（或三相五線）～ 380V±10% 50Hz
2 、 工作環境：溫（wēn）度 -10℃ ～ + 40℃ 相對濕度＜ 85%( 25℃ ) 海拔 < 400m
3 、 裝置容量（liàng）：＜ 0.5KVA
4 、 重 量：＜ 110Kg
5 、 外形尺寸： 1600mm × 750mm × 1600mm
6 、 安全保（bǎo）護：具有漏（lòu）電壓、漏（lòu）電流（liú）保護裝置，安（ān）全符合國家標準
四、可編（biān）程控（kòng）製器實（shí）訓裝置的基本配置及功能
可編程控製器（qì）實訓（xùn）裝置由控（kòng）製屏、實訓桌（zhuō）、主機實訓組件、實訓模塊（含豐富的工（gōng）業現場設備模擬實訓對象）、變（biàn）頻器掛箱、觸摸（mō）屏掛箱、交（jiāo）直流電機、總線單元、通信（xìn）模塊、電機導軌、測（cè）速機構等組成。
（一）控製（zhì）屏（píng）（鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質麵板）
1 、交流電源控製單元
三相四線 380V 交流電源經空氣開關（guān）後給裝置供電，電網電（diàn）壓表監控電網電壓，設有帶燈保險絲保護，控製屏的供電由鑰匙開關和啟停開關（guān）控製，同時（shí）具有漏電告警指示（shì）及告警複（fù）位。
提供三（sān）相四線 380V 、單相 220V 電源各一組，由啟停開關控製輸出，並設有保險絲保（bǎo）護。
2 、定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀，平時作時鍾使（shǐ）用，具有設定時間（jiān）、定時（shí）報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由於接線或（huò）操作錯誤所造成的漏電告警次數。
3 、直流電源、直（zhí）流電壓 / 電（diàn）流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓： 0 ～ 10V 可調輸（shū）出；直流電流： 4 ～ 20mA 可調（diào）輸出；直流數字電壓表 / 電流表；電壓表量程 0 ～ 200V 、輸入阻抗（kàng）為 10MΩ 、精度 0.5 級；電流表量程 0 ～ 200 mA 、精度 0.5 級；同（tóng）時設有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、 LED 數碼管、方向指示器、八音盒、直流 24V 繼電器、信號轉換座若幹。
4 、主機實訓組件
配置（zhì）三菱 FX1N-40 mR PLC 主機，內置數（shù）字量 I/O （ 24 路數字量輸入 16 路數字量輸出）， FX1N-485BD 通（tōng）信模（mó）塊， FX0N -3A 模擬量模塊（ 2 路輸（shū）入 /1 路輸出），配套 SC-09 通（tōng）信編程電纜（PLC主機可根據用選戶需要選擇：三菱FX3U、歐姆（mǔ）龍、西門子係列各型（xíng）號PLC主機、價格另議）。。
（二）實訓掛箱
序（xù）號 | 編號 | 控製對象實（shí）訓模（mó）塊 | 實訓教學目標 |
1 | SX1 | 搶答器 / 音樂噴泉 | 通過（guò）對搶答係統中各組人員搶答時序的監視和控製，掌握條件判斷控製（zhì）指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控製係統中 “ 水流 ” 及音樂的循環控製，掌（zhǎng）握循環指令的編寫（xiě）方法。 |
2 | SX2 | 裝配流水（shuǐ）線 / 十字路口交通燈 | 通過（guò）對 “ 生產流水線 ” 順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控製，掌握（wò）順序控製指令的編寫（xiě）方法。 |
3 | SX3 | 水塔水位 / 天塔之光 | 通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水（shuǐ）位 ” 變化過程（chéng）的判斷，了解簡（jiǎn）單邏輯控製指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移（yí）位（wèi）控製，掌握移位寄（jì）存器指令（lìng）的編寫方（fāng）法。 |
4 | SX4 | 自動（dòng）送料裝車 / 四節傳送帶 | 通（tōng）過（guò）對傳送帶（dài）啟停（tíng）、傳送狀（zhuàng）態的控製（zhì）和對貨物在自動送料裝（zhuāng）車係統中流向、流量的控製，掌（zhǎng）握較（jiào）複雜邏輯控（kòng）製指令的（de）編寫方法。 |
5 | SX5 | 多種液體混（hún）合（hé）裝置 | 通過對 “ 液體混合裝置（zhì） ” 中不同液體比例（lì）及液（yè）體混合時攪拌時間的控（kòng）製，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
6 | SX6 | 自動售貨機 | 通過用用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進出控製，掌握各（gè）種計（jì）數器（qì）指令及比較輸出指令的（de）編寫方法。 |
7 | SX7 | 自控軋鋼機 / 郵件分揀（jiǎn）機 | 通過對自控軋（zhá）鋼機和（hé）郵件分揀機材料（liào）（ “ 鋼（gāng）錠 “ 郵件 ” ）來料數量、來料類別識別及對各種執行（háng）器（例如 “ 電機 ” ）啟停時序的控製，掌握數（shù）值運算指令及中斷指令的編（biān）寫方法。 |
8 | SX8 | 機械手控製 / 自控成型機 | 通過對（duì）機械手停留 “ 位置 “ 及自控成型機各方向 “ 液缸位置（zhì） ” 的控製，掌握一個完整工業應用係統中的較簡單邏（luó）輯控（kòng）製程序的編寫能力（lì）。 |
9 | SX9 | 加工中心（xīn） | 通（tōng）過對加工中心中各（gè）方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進出刀、換刀過程的控製，掌握（wò）一個完整工業應用係統中的較複雜（zá）邏輯控製的編（biān）寫能力。 |
10 | SX10 | 四層電梯（tī） | 通過（guò）對一（yī）個完整的四層電梯模（mó）型（xíng）的（de）綜合控製，初步（bù）掌握 PLC 控製係統（tǒng）的分析、 I/O 分配、設計 I/O 接（jiē）線圖、接線、編程（chéng）、調試等工作過程的（de）綜合知識。 |
11 | SX11 | 步進電機 / 直線運動：（實物）步進電（diàn）機係統由驅動電路、步進（jìn）電（diàn）機、刻度盤、指針等組成； 直線運動係（xì）統由電機（jī）、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。 | 通過利用 PLC 對（duì）步進電機及直線運動實物模塊的控製，初步了解步（bù）進（jìn）電機方向、拍數的控製及直線運動檢測、定位（wèi）控製。 |
12 | SX12 | 自動洗衣機 / 電鍍生產線（xiàn） | 通過對洗衣機（jī）進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物（wù）塊侵入不同溶液的時間（jiān）、方式、先後順序的控製，掌握多點 PLC 控製係統的綜合應（yīng）用能力。 |
13 | SX13 | 直流電機控製 / 溫度控製 （模擬量控製） | 通過對直流電機係統中脈衝信號采集、轉速控製（電壓量）及溫度控製係統中的溫度參數的控製，掌握高速計數器指令、模擬量處理指令、 PID 指令的使用。 |
14 | WK1 | 典型電動機控製實操單元（yuán）：施（shī）耐德交流接觸器 3 隻；時間繼電器 1 隻， 3 個按鈕， 3 隻交流指示燈， 2 隻熱繼電器，元（yuán）器件配置專用底（dǐ）座。 | 掌握一般強電係統（tǒng）的安裝和調試工作（zuò）過程知識，實現 PLC 方式的電機典型運行控製；掌（zhǎng）握（wò）安裝和調試 PLC 電氣控製係統的有關知識。 |
15 | WK2 | 網孔板 | 學會電氣控製係統中各元器件的布（bù）局規劃、安裝、調試過程知識。 |
16 | BP1 | 變頻器實訓組（zǔ）件：配置（zhì）三菱 FR-S520 變頻器，帶有 RS485 通信接口及（jí） BOP 操作麵（miàn）板 | 初步具有綜（zōng）合應用變頻器的能力，了解變頻調速在實際中的應用，掌握變頻器與 PLC 之間 USS 通信（xìn）協議的建立連接方法。 |
17 | CM1 | 觸摸屏實訓組件： 5.7 英寸（cùn） Eview500 ， 256 色 | 了解工業觸（chù）摸屏的功能及（jí）使用方法（fǎ）、掌握與 PLC 之間的通信知識，並掌握複（fù）位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線（xiàn））顯示、動態畫麵跟蹤在觸（chù）摸屏中的實現方（fāng）法。 |
（三）電機導軌、光碼盤測速係（xì）統及數顯轉速表（biǎo）
包含光碼（mǎ）盤測速係統（配有進口光電編碼器）、數顯轉速表及固定電（diàn）機的不鏽鋼導軌等。不鏽鋼導軌平整度好，無（wú）應力變形，加工精細，同心度（dù）好，互換性（xìng）好，能保證電機與編碼盤之間連接的同心度不超過 ±5 絲，電（diàn）機運行噪聲小（xiǎo），實訓參數典型，能較好滿（mǎn）足實訓要（yào）求。在導軌麵板上設有（yǒu）五位數顯轉速表，顯示當前轉速；具有電壓反饋信號；同時設有光電編碼信號輸出，包括 A 、 B 兩個通道；能夠完成各種速度（dù）開 / 閉環及定位實訓。
（四）三相鼠籠（lóng）異步電機：交流 380V/△
（五（wǔ））可編程控製器（qì）實訓裝（zhuāng）置實訓桌（zhuō）
實訓桌為鐵質雙（shuāng）層亞光密紋（wén）噴塑結構，桌麵為防火、防水、耐磨高密度板；左右設有兩個大抽（chōu）屜（帶鎖），用於放（fàng）置工具及資料（liào），電腦桌聯體設計，造型美觀大方。
五、實訓項目
（一） PLC 基本技能實訓
1 .PLC 認知（zhī）實訓（軟硬件結構、係統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2. 典型電動機控製實操實訓（點動、自鎖、正反轉、星三角換接啟動等）
3.PLC 仿真實訓
（二） PLC 模擬控（kòng）製應用實訓
4. 數碼顯示控製
5. 搶答器控製（優先級（jí）、數值運算，具有聲效功能）
6. 天塔之光控製（zhì）（閃爍、發射、流水型）
7. 音樂噴泉控製（具有（yǒu）聲效功（gōng）能）
8. 十字路口交通燈控製
9. 水塔水位控製
10. 自動送料裝車係統（tǒng）控製
11. 四節傳送（sòng）帶控製
12. 裝配流水線控製
13. 多種液體混合裝置控製 14. 自控成型機控（kòng）製
15 全（quán）自動洗衣機控製（具有聲（shēng）效功能）
16. 電鍍生產線（xiàn）控製（zhì）
17. 自（zì）控軋鋼機控製
18. 郵件分揀機控製
19. 自動售貨機控製
20. 機械手控製
21. 三層電梯控製
22. 四層電梯控製（實物）
23. 加（jiā）工中心控製（實物）
（三） PLC 實物控製實訓
24. 直線運動位置識（shí）別、運動軌跡控製、定位控製
25. 步進（jìn）電機（jī）運動（dòng）控製 26 . 直流電機控製
27 . 溫度 PID 控（kòng）製（具有聲效功（gōng）能）
（四） PLC 高級技能實訓（設計、安裝、調試及檢修）
28 .C620 車床的電氣控製線路
29 . 臥式車床電氣控製線路
30 . 機床（chuáng）兩地控製（zhì）線路
31 .M7130 平麵磨床的（de）電氣（qì）控製（zhì）線路
32 .Z3040 搖臂鑽床的電氣控製線路
33 . 液壓滑台（tái）式自動攻螺紋機的電氣控製線路
34 . 運行小車（chē）的（de）電氣控製線路（lù）
（五（wǔ）） PLC 、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
35 . 變頻器功能參數設置與操作
36 . 變（biàn）頻器報警與（yǔ）保護功能
37 . 外部端子點動控製
38 . 變頻器控製電機（jī）正反轉
39 . 多（duō）段速度選擇變頻調速
40 . 變頻器無級（jí）調速
41 . 基於外部模擬量 ( 電壓 / 電流）控製方式的變頻調速
42 . 瞬時（shí）停（tíng）電啟動控製
43 .PID 變頻調速控（kòng）製
44 .PLC 控製變頻器外部端子（zǐ）的電機正反轉
45 .PLC 控製變（biàn）頻器外部端子的電機運行時間控製
46 . 基於 PLC 數字量控製方式的多段速
47 . 基於 PLC 模擬量控製（zhì）變頻開環調速
48 . 基於 PLC 通信方式的變（biàn）頻器開環調速（sù）
49 . 基於 PLC 通信方式的速度閉環控製
50 . 基（jī）於 PLC 模擬（nǐ）量方式的變頻器閉（bì）環調速（sù）
51 . 變頻器（qì）恒壓供（gòng）水係統的模擬
52 . 基於觸摸屏控製方式的基本指令（lìng）編程練習
53 . 基於觸摸屏控製方（fāng）式的 LED 控製
54 . 基於觸摸屏控製方式的溫度 PID 控（kòng）製
55 .PLC 、觸（chù）摸（mō）屏與變頻（pín）器通信控製
56 . 基於 MCGS 的現場總線網絡通信技術
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