HY-83B 型工業自動（dòng）化（huà）綜合實訓裝置
工業自動化綜合實訓裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術（shù）的（de）發展，充分考慮實用性、先進（jìn）性（xìng）。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含 PLC 主機掛（guà）箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負載掛箱、直流電（diàn）機、步進電（diàn）機（jī）實訓裝（zhuāng）置、伺服電機（jī）實訓裝置（zhì）、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括 PLC 的基礎實訓、 PLC 綜合（hé）實訓，變頻器的認識、操作、參（cān）數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識（shí）、操作應用（yòng）實訓，步時電機應用實訓，伺服電機控（kòng）製實訓等，實訓項目豐富、綜合（hé）性（xìng）強、緊（jǐn）跟世界工業（yè）自動化發展（zhǎn）潮流。
一、產品（pǐn）特點
1 、模塊式結構（gòu），掛（guà）箱更換方便，便於組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2 、適（shì）合就業（yè）前及崗前（qián）綜合技（jì）能訓練，適合高級工技（jì）能培訓考核。
3 、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4 、隻需三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性強，有效節（jiē）約實訓用房。
5 、安全性高，除配備電壓型和電流（liú）型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監控的過載或短路軟件截止（zhǐ）保護功能，確保設備和人身安全。
二、技術性能
1 、輸入電壓（yā）：三相（xiàng）四線製～ 380V±10% 50Hz
2 、工作環境：溫度範圍 -5℃ ～ + 40℃ ，相對濕（shī）度＜ 85% （ 25℃ ）
3 、裝置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控製屏
控製屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁合金麵板。為實訓提供交流電源、直流電源、信（xìn）號源、測試儀表、安全保護等。具體功能（néng）如下：
1 、主控功能板
（ 1 ）三相四線電（diàn）源輸入（rù），通過漏電保護器接通總開關 , 由接觸器通過啟動、停止按（àn）鈕進行（háng）操作（zuò）。
（ 2 ）設有 450V 指針式交流電壓表（biǎo）三隻，指示（shì）電源（yuán）輸入的三相電源電壓。
（ 3 ）三相四線電源輸出，具有單片機全程監控短路（lù）或過載（zǎi）軟載止保（bǎo）護功能。具有（yǒu）短路、過載（zǎi）、告警功能，故障排除複（fù）位（wèi）後才（cái）能啟動工作電源。
（ 4 ）裝有～ 220V 輸（shū）出安全插座，為外部儀器提供（gòng）安全工作電源。
2 、直流電源
（ 1 ）一路直流 0-30V 連續可調直流電（diàn）源、內置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續調節，具有預設式限流保護功能，大電流 2A 。
（ 2 ）提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流穩壓（yā）電源，均有短路保護功（gōng）能。
（ 3 ）恒（héng）流源一路： 0-500mA 連續可（kě）調，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三檔，具有輸出開路，短路保護功能。
3 、函數信（xìn）號發生器：輸出正（zhèng）弦波、三角波（bō）、短形波。
（ 1 ）頻率範圍： 5Hz 到 550KHz ，分五個頻段。
（ 2 ）頻率指示（shì）：由 Hz 表直接讀出。
（ 3 ）電壓輸出範圍：正弦波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz
三級衰減： 0db ， 20db ， 40db ，具有連續細調（diào）
矩形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度連續可調
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V
（二）實訓桌（zhuō）
實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌麵為防（fáng）火、防水（shuǐ）、耐磨高密（mì）度板，結（jié）構堅固（gù），造型美觀大方。設有抽（chōu）屜和元器件（jiàn）儲存（cún）櫃。
（三）實訓組件
1 、 PLC 實訓組件
配置三菱 FX1N-40mR 主機，集成數字量 I/O （ 24 路（lù）數字輸入， 16 路數字量輸出）， FX1N-485BD 通訊模（mó）塊， FX0N -3A 模擬量（liàng）模（mó）塊（ 2 路輸入， 1 路輸出）， SC-09 通訊編程電纜及輸出轉接口、開關等。（PLC主機可根據用選戶需要（yào）選擇：三菱FX3U、歐姆龍、西門子係列各型號PLC主機）
2 、 PLC 實（shí）訓（xùn）模擬掛箱（xiāng）
序號 | 編號 | 控（kòng）製對象實訓模塊 | 實訓教學（xué）目標 |
1 | SX1 | 搶（qiǎng）答器 / 音樂噴（pēn）泉 | 通過對搶答係統中各（gè）組人員搶答時序的監視和控（kòng）製，掌（zhǎng）握（wò）條件判（pàn）斷控製指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控製係統中 “ 水（shuǐ）流 ” 及音樂的循（xún）環控製，掌握循環指令的編寫方法。 |
2 | SX2 | 裝配流水（shuǐ）線 / 十字（zì）路口交通燈 | 通過對 “ 生產流水線 ” 順序加工過程及十字路（lù）口交通燈路況信號控製，掌（zhǎng）握（wò）順（shùn）序控製指令的編寫方法。 |
3 | SX3 | 水塔水位 / 天塔之光 | 通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水（shuǐ）位 ” 變（biàn）化（huà）過程的判斷，了解簡單邏輯控製（zhì）指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控製，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
4 | SX4 | 自動送料裝車 / 四節傳送帶 | 通過對傳送帶啟停（tíng）、傳送狀態的控製和對貨物在自動送料裝車係統中流向、流量的控製，掌握較複雜邏輯控製指令的編寫方法。 |
5 | SX5 | 多種液體混合（hé）裝置 | 通過對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液（yè）體比例及液體混合時攪拌時間的控製，掌握條件判斷指令及各（gè）種不同類型的定時（shí）器指令的編寫方法。 |
6 | SX6 | 自動售貨機 | 通（tōng）過對用戶投幣數目的識別（bié）和自動售貨機中（zhōng）各種 “ 貨物（wù） ” 的進出控製，掌握各種計數器（qì）指令及比較輸（shū）出指令的編寫方法。 |
7 | SX7 | 自控軋鋼機 / 郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼（gāng）機和郵件分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例（lì）如 “ 電機 ” ）啟停時序的控製（zhì），掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8 | SX8 | 機械手（shǒu）控製 / 自（zì）控成型機 | 通過對機械手停（tíng）留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位（wèi）置 ” 的控製，掌（zhǎng）握一個完整工（gōng）業應用係統中的較簡單邏輯（jí）控製程序的編寫能力。 |
9 | SX9 | 加（jiā）工（gōng）中心（xīn） | 通過對加工中心中各方（fāng）向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進出刀、換刀過程的控製，掌握一個完整工業應用係統中的較複（fù）雜邏輯控製的編寫能力。 |
10 | SX10 | 四層電梯 | 通過對一個完整的（de）四層電梯模型的綜合控製，初步掌握 PLC 控製係統的分析、 I/O 分（fèn）配、設計 I/O 接（jiē）線圖、接線（xiàn）、編程、調試等工作（zuò）過程的綜合知識。 |
11 | SX11 | 步進電機 / 直線運動：（實物（wù））步進電機係統由（yóu）驅動電（diàn）路（lù）、步進電機、刻度盤、指針等（děng）組成； 直線運動（dòng）係統由電（diàn）機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。 | 通過利用 PLC 對步進電機及直線運動實物模塊的控製，初步了解步進電機方（fāng）向、拍數（shù）的控製（zhì）及直線運動檢測、定（dìng）位控製。 |
12 | SX12 | 自動洗（xǐ）衣機 / 電鍍生產線 | 通過對洗衣機進（jìn）出（chū）水時間、洗（xǐ）滌流（liú）程及電鍍生產（chǎn）線（xiàn）中物塊侵入不同溶液的時間（jiān）、方式（shì）、先後順序的控製，掌握多點 PLC 控製係統的綜（zōng）合應用能力。 |
3 、變頻器實訓掛箱
配置（zhì）三菱 FR-S540 變（biàn）頻器，帶有 RS485 通（tōng）訊及 BOP 操作麵板。
4 、觸摸屏實訓掛箱（xiāng）：
規格為（wéi） 5.7 英（yīng）寸， 256 色，了（le）解工業觸摸屏的功能及（jí）使用方法，掌握 PLC 之間（jiān）的通信知識，並掌握複位、置位、交替等功能鍵（jiàn）、圖形（曲（qǔ）線）顯示、動態畫麵跟蹤在觸摸屏中的實現方法。
5 、網孔（kǒng）板及器件：
規格為 420mm × 600mm ，在網（wǎng）孔板上學會（huì）電氣（qì）控製（zhì）係（xì）統中各元器（qì）件的布局規劃、安裝、調試技能，接（jiē）近工（gōng）業現場。器件配（pèi）有：交流接觸器 3 隻、時間繼電器 1 隻、按（àn）鈕 3 隻、熱繼（jì）電器 2 隻、斷路器 1 隻、接線排 20 孔。
6 、電機導軌及光碼盤測速係統
含（hán）光碼盤測（cè）速係統（配有進口光電編碼（mǎ）器）一套，不（bú）鏽（xiù）鋼導軌（guǐ） 1 幅，道軌平整度好，無應力變形（xíng），同心度好。
7 、 工控組（zǔ）態軟件一套：
打開軟件編程環境，任何實訓都可以編輯出形（xíng）象直觀動感強、數字效果好的組態棒圖，並進行實訓動態跟蹤教學。
8 、 PLC 仿真實訓軟件一套：
（ 1 ）通過 PLASH 虛擬（nǐ）環境實時顯示 PLC 的運行（háng）狀（zhuàng）態
（ 2 ）可以實現（xiàn） PLC 虛擬接線，並對接線進行錯誤檢查
（ 3 ） PLC 編（biān）程訓練、 PLC 程序編寫（xiě）測試等功（gōng）能
（ 4 ）實現 PLC 運行模擬，對錯誤程序進行檢查
9 、交流（liú）伺服電機及控製係統一套：功率 600W ，絕緣等級 B 級。
10 、高壓無刷（shuā）直流電機及控製係統一套：功率 130W ，絕緣等級 B 級。
11 、交流電（diàn）機一台， 380V Y/△ 接法
12 、實訓模型
（ 1 ）井道電梯實物模（mó）型一台：具有樓層顯示，自動開門關門功能。
（ 2 ）挖土機實物模型一台：集 PLC 技術、微（wēi）機控製技術於一體。
（ 3 ）運動小（xiǎo）車模（mó）型：集步進電機、 PLC 於（yú）一體，進（jìn）行（háng）小車運動位置控（kòng）製。
四、實訓項目
（一） PLC 基本技能實訓
1 .PLC 認知實訓（軟硬件結構、係統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2.PLC 仿真實（shí）訓
（二） PLC 模擬控製應（yīng）用實訓
3. 數碼顯示控製
4. 搶答（dá）器控製（優先級、數（shù）值運算，具有聲效功能）
5. 天塔之光（guāng）控製（zhì）（閃爍、發射、流水型）
6. 音樂噴泉控製（具有聲效功能）
7. 十字路口交通燈控製
8. 水塔水位控製
9. 自動送料裝車係統控（kòng）製
10. 四節傳送帶（dài）控製
11. 裝配流水線控（kòng）製
12. 多種液體混合裝置控製
13. 自控成（chéng）型機控製
14 全自動洗衣機控製（具有聲效功能）
15. 電鍍生產線控製
16. 自控軋鋼機控製
17. 郵（yóu）件分揀機控製
18. 自動售貨機控製
19. 機械手控製
20. 三層電梯控（kòng）製
21. 四層電梯控製（實物）
22. 加工中心控製（實物）
（三（sān）） PLC 實物控製實訓
23. 直線運動位置識別、運動軌（guǐ）跡控製、定位控製
24. 步進電機（jī）運（yùn）動控製
25 . 井 道電梯運行控製
26 . 挖土機的自動控製
（四） PLC 高級技（jì）能實訓（設計、安裝、調試及檢修）
27 . 三相電機點動控製線路
28 . 三相（xiàng）電機自鎖控製線路
29 . 三（sān）相電機正反轉控製線路
30 . 三相電機 Y/△ 啟動控製線路
31 . 三（sān）相電機順序啟動電氣控（kòng）製線路
32 . C620 車床的電氣控製線（xiàn）路（lù）
（五） PLC 、變頻器、觸摸屏綜（zōng）合應用技能實訓
33 . 變頻器功能參數設置與操作
34 . 變頻器報警與保護功能（néng）
35 . 外部端子點動控製
36 . 變頻（pín）器控製電機正反轉
37 . 多（duō）段速度選（xuǎn）擇變頻調速
38 . 變頻器無級（jí）調速
39 . 基於外（wài）部模擬量 ( 電壓 / 電流）控製（zhì）方式的變頻調速
40 . 瞬時停電啟動控製
41 .PID 變頻調速控（kòng）製
42 .PLC 控製變頻器外部端子的電機正（zhèng）反轉
43 .PLC 控製變頻器外部端子的電機運行時間控製
44 . 基於 PLC 數字量控製方式（shì）的（de）多段（duàn）速
45 . 基於 PLC 模擬量控製變頻開環調速
46 . 基於 PLC 通（tōng）信方式（shì）的變頻器開環調速
47 . 基於 PLC 通信方式的速度閉環控製
48 . 基於（yú） PLC 模擬（nǐ）量方式的變頻器閉環調速
49 . 變頻器恒壓供（gòng）水係統的模（mó）擬
50 . 基於觸摸屏控製方（fāng）式的基本指令編程練（liàn）習
51 . 基於觸（chù）摸屏控製方式的 LED 控（kòng）製（zhì）
52 . 基於觸摸屏控製方式的溫度 PID 控製
53 .PLC 、觸摸屏與變頻器通信控製
54 . 基於 MCGS 的（de）現場總線網絡通信技術
（六） PLC 控製直流電機調速（sù）實訓
（七） PLC 控（kòng）製交流伺服（fú）電機實訓
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