HYX-84B型工業（yè）機械手實訓裝（zhuāng）置一、概述： HY-84B型工業機械手實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂（chuí）直上下移動、手臂水平移動，手爪旋

HYX-84B型工業機械手實訓裝（zhuāng）置

一、概述：
      HY-84B型工業機械手實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手（shǒu）爪旋轉四個自由（yóu）度的位置精確控製。同時配置晶體（tǐ）管式可編（biān）程（chéng）控製器（qì），用於對整個機（jī）械手進行複雜的位置控製。通過在該實訓裝置上的實訓和操作，學生可熟練掌握PLC高（gāo）級指令、傳感器、旋轉（zhuǎn）編碼器、氣動控製、步（bù）進電機、氣動手指、直（zhí）流電機、精確機械位置傳動等技術的綜合應用。

二、主要技術參數：
電源輸入：三相五線 AC 380V±10% 50Hz
滾珠（zhū）絲杠有效行程：400mm
外形尺（chǐ）寸：1200×780×840mm
電腦桌尺寸：600×530×1000mm
整機功耗：≤1KW
安（ān）全保護措施：具有接地保（bǎo）護、漏（lòu）電（diàn）保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座（zuò）及帶絕緣護套的高強度安（ān）全型實驗（yàn）導線。
三、實訓功能
1、可編程控製器高級指（zhǐ）令編（biān）程實訓
2、步（bù）進電機應用技術（shù）的掌（zhǎng）握和實訓
3、光電傳（chuán）感器應用技能的掌握（wò）和實
4、氣（qì）動技術應用的（de）掌握（wò）和實（shí）訓
5、二維（wéi）雙軸定位運（yùn）動控製
6、編碼器使用
7、開環位置控製（zhì）和閉環精確位置控製實（shí）訓。