HYX-84D型立體倉庫實訓裝置一、產品概述本係統由立體倉庫、二維運動機械手（shǒu）、氣控台、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操（cāo）作。電磁閥（fá）及

HYX-84D型立體倉庫實訓（xùn）裝置

一、產品（pǐn）概述
本係統由立體倉庫、二維運動機械手、氣控台、按鈕盒（hé）、傳感器（qì）、電磁閥等組（zǔ）成。主要完成車輛的手動（dòng）停車和自動車操作。電（diàn）磁閥及磁性（xìng）開關（guān）等元件（jiàn）的引出線連接到相應額端子接線排上（shàng），方便使用（yòng）。能滿足院（yuàn）校（xiào）PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。

二、技（jì）術參（cān）數（shù）
1．交流電源：單相三線製， AC 220V±10%  50 Hz
2．輸（shū）出電源：DC 24V/4A
3．溫（wēn）度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）
4．安全保護措施（shī）：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關（guān）的國家標準。
三、裝置機構
本立體倉庫實訓係統可以完成物料（liào）的手動和自動存取、物料存儲信息狀態顯示。它（tā）主要包（bāo）括以下幾個（gè）部分：鋁型材台麵、倉庫（kù）本體、托盤、電氣掛板、氣動（dòng）二（èr）聯件、按鈕盒和二維運動機構等。如圖3-1和圖3-2所示：
1.實訓（xùn）平台
實訓平台采用20*80mm鋁型材搭建。平台長1200mm*寬640mm。
2.立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十二位倉庫體、三維運動機（jī）械及電（diàn）氣控製等組成。X坐標傳動（dòng）機構采用步進電機、滾珠（zhū）絲（sī）杆和不鏽鋼（gāng）金屬滑軌傳動（dòng）；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲杆和不鏽鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動（dòng）機構采用無杆氣缸（gāng）配合傳感器。完成取貨架伸出、收回（huí）動作。
四（sì）.電氣控製部分
1、PLC
本裝置采用西（xī）門子 CPU224 PLC，14點輸入10點輸出，輸入電源DC 24V 。（PLC主機可根據用戶需要選擇西（xī）門子各係列型號、三菱（líng）係列、歐姆龍係列（liè）等，價格另議）
2、按鈕（niǔ）盒
按鈕盒（hé）裝有（yǒu）6個按鈕，包括（kuò）急停按鈕、上電按（àn）鈕、操作按鈕、方（fāng）向按鈕、Y/放按（àn）鈕和X/取等按鈕。其中，上電（diàn）按鈕（niǔ）、操（cāo）作按鈕（niǔ）、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
3、觸摸屏
 實現工作狀態顯示、現場動態監控、庫（kù）位（wèi）剩餘顯示（shì）、現場控製，存取等相關功能。
五、實訓項目
1.傳感器的檢測調整，
2.電機控（kòng）製調試，
3.氣動元器件使用（yòng）調試，
4.物料存儲狀態掃描檢測等，
5.通（tōng）過上位機對物料出入庫管理功能，
6.組態軟（ruǎn）件（jiàn）設計和開發係統監控畫麵，
7.觸摸屏軟件設計和開發係（xì）統操作（zuò）畫麵，
8.立體倉庫主體的控製實訓（xùn），
9.整機裝配調試。