HY- GJD05機電液氣一體化綜合（hé）實訓裝置一、產品概述（shù）機（jī）電液氣一體化綜合實（shí）訓裝置由鋁合（hé）金導軌式實訓台、典型的機電一體化（huà）設備的機械（xiè）部件、PLC模塊、變頻器模塊、

HY- GJD05機電（diàn）液氣一（yī）體化綜合實訓裝（zhuāng）置

一、產品概述
機電液氣一體化綜合（hé）實訓（xùn）裝置由鋁合金（jīn）導軌式實訓台、典型的機電一體（tǐ）化設備的機械部件、PLC模塊、變（biàn）頻器（qì）模（mó）塊、按（àn）鈕模（mó）塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線（xiàn）端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開（kāi）放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件（jiàn）組裝，可（kě）根據現有的（de）機械部（bù）件組裝生產設備，也可添加機械部（bù）件組裝其他生產設備，使整個裝置（zhì）能夠靈活的按（àn）教學要求組裝具有生產功能的機電一體化設備（bèi）。適合機電設備安裝與維修、機（jī）電技術應用、電氣運行與控製、電氣技術應用、電子電器應用（yòng）與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊（kuài）《可編程控製器技術》、《電器及PLC控製技術（shù）》或（huò）選修課（kè）程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。

二、設備配置（zhì）
1、井式（shì）上料機構：井（jǐng）式工件庫1件，物料推出機構1件（jiàn），光電傳感器2隻，磁性開關2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將（jiāng）工件庫中的工件依次推出（chū）。氣缸及（jí）附屬傳感器選用SMC。
2、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能（néng）完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上（shàng）下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用（yòng）SMC。
3、加工機構（gòu）：主（zhǔ）要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維（wéi）運動裝置（zhì）、主軸電機、刀具以及相應的（de）傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主（zhǔ）軸（zhóu）電機、滾珠絲杆（gǎn）副、支架、機械零部件構成。
4、物件包裝機（jī）構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零（líng）部件構成。
5、物料分揀裝置：傳（chuán）送（sòng）帶（dài）通（tōng）過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三（sān）個出料（liào）槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同（tóng）時正對料槽位置裝有推（tuī）料（liào）氣缸，共（gòng）計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
6、電動液壓站：220V電磁閥電動泵配20號機油.
7、鋁合金（jīn）導軌（guǐ）式（shì）實訓台：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等（děng）可（kě）以放置在拉出（chū）式的支架上。
8、觸摸屏模（mó）塊：MCGS7602,模塊材料要求（qiú）：高強度塑（sù）料（liào）外殼（ké）、重量輕，麵板是（shì）鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
9、PLC模塊（kuài）及（jí）變頻器模塊：PLC 40點（diǎn）以上IO三菱主機；變頻器：三菱D720 0.4KW。
10、電源模塊：三相電源總（zǒng）開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷（duàn）器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕（niǔ）黃、綠、紅各（gè）1隻，自鎖按鈕（niǔ）黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；
11、一體化接線排：接（jiē）線排殼體（tǐ）上兩側相對設置有一初級接（jiē）線（xiàn）區（接線端子）和一次級接線區（安全插座（zuò））；接線端子（zǐ）與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接（jiē）線排殼（ké）體邊（biān）緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
三（sān）、機電液氣實訓（xùn）台實訓項目
1、氣動係統的安裝與調試項目：
（1）、氣動方向控製回路的安裝；
（2）、氣動速度控製回路的安裝；
（3）、擺動控製回（huí）路的安裝；
（4）、氣動（dòng）順序控製回（huí）路的安裝；
（5）、氣動機械手裝置的安裝；
（6）、氣動係（xì）統安裝與調試；
2、PLC及變頻器控製項（xiàng）目：
（7）、電動機正反轉（zhuǎn）控製電路的連接與控製程序編寫；
（8）、電動機調速控製電路的連接與控製程（chéng）序編寫；
（9）、氣動（dòng）方向控製程序（xù）編寫；
（10）、氣動順序動作（zuò）控製程序編寫；
（11）、氣動機械手控製程序編寫；
（12）、皮帶輸送機控（kòng）製程序編寫；
（13）、機（jī）電一體化設備控製程序編寫；
（14）、自動生（shēng）產線控製程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
（15）傳動裝置同軸度的調整；
（16）、皮帶（dài）輸送機的安裝與調整；
（17）、搬運機械（xiè）手（shǒu）設備安裝與調試；
（18）、物件分揀設備的安裝與調試；
（19）、送（sòng）料設備的安裝與調試；
（20）、自動生產線設（shè）備安裝與調試。
4、自動控製係統安裝與調試項目
（21）、多種傳感器的安裝與調試；
（22）、機械手的自動控製；
（23）、皮帶輸送機的（de）自動控製；
（24）、機（jī）電一體化（huà）設備的自動（dòng）控製；
（25）、PLC控製係統的（de）安裝（zhuāng）與調試；
（26）、自（zì）動生產線的安裝與調試。
5、 PLC工業通訊網絡的安裝及調試
（27）、N:N網絡的（de）硬件連接、調試
（28）、N:N網絡參數設置、調試
（29）、基於（yú）多（duō）台PLC的複雜網絡數據讀寫程序（xù）編寫（xiě）與調試
6、液壓係統安裝及調試
四、技術指（zhǐ）標
1、 交流電（diàn）源：三（sān）相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2、 溫度（dù）：-10～40 ℃；環境濕度（dù）：≤90%（25℃）；
3、 外形尺寸：長×寬×高=2000×1500×810 mm；
4、 整機功耗：≤1.5 kW；
5、 安全保護措施：具有接地（dì）保護、漏電保（bǎo）護功能，安全性符合（hé）相（xiàng）關的國家（jiā）標準。
6、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強（qiáng）度安全型實驗導線。