一、 係統簡介 運動控製（zhì）實訓裝置是一綜合性的（de）實驗台，旨在為學（xué）生提供（gòng）一個綜（zōng）合的實踐環境（jìng）。運動控製（zhì）實（shí）訓裝置采用工業侶型材搭建而成的實訓桌麵，其上安（ān）裝有井式自動供

一、 係統簡介 

  運動控製實訓裝置是（shì）一綜合性的實驗台，旨在為學生提供一個綜合的實踐環境。運動控製實訓裝（zhuāng）置（zhì）采用工業侶（lǚ）型材搭建而成的實訓桌麵（miàn），其上安裝有（yǒu）井式自動供料單元、數控加工單元、立（lì）體倉儲單元、移動機械手搬運單元，組成一個（gè）自動化（huà）的加工生產實訓單元。該（gāi）實訓裝置采用了工業上常用的自動化（huà）控製元件，包含（hán）有可編程控製器、運動控製卡、模擬量傳（chuán）感器、氣動元件、步進電機、交（jiāo）流伺服電機、變（biàn）頻器等等，可進行貨物的自動識（shí）別、傳送、搬運、加工、出入庫及（jí）管理等過程。因此（cǐ）在該係統上學生不僅（jǐn）能學習 PLC 技術、傳感器技術、電機驅動技術以及各種網絡和控製技術，而且能將所學的各種技術加以綜台運用。該實驗裝置，一可與原有（yǒu）實驗裝置形成互補，二可使我們的（de）實驗（yàn）裝置形成梯度（dù）和規模（mó）後更容易（yì）進行各（gè）類的培訓。

 該係統秉（bǐng）著合理設計、服（fú）務於教學為（wéi）目的的（de）原則，使用有軌傳輸來聯係各工作單元。該（gāi）係統控製技術先（xiān）進，提供的是一個（gè）典型的綜台科技環境。它特別適合項目導入式教學，學生在這套設備上（shàng）可（kě）將過去所學的知識有機地聯係在一起，使其（qí）動手能力、綜合分析能力上升到一個新高度。係統（tǒng）可整體培（péi）訓（xùn）也可各子係統獨立培（péi）訓，不用機械拆裝（zhuāng），即可（kě）進行（háng）整（zhěng）體培訓和子係統獨立培訓的轉換，培（péi）訓起來靈活、高效。係統設（shè）有故障調試綜合設置模（mó）塊；老師可方便地設置該模塊在各站設置一些故障（zhàng），學生在這（zhè）套設備上不但可學（xué）習係（xì）統的編程使用和維護，還（hái）可學習故障分析方法和對故障進行診斷分析。

二、 係統特點

可靠性：係統中元器件（jiàn）均采用實際工業元件，采用知（zhī）名公司工業元件，質量可靠、性能穩定，故障率低，適應長時（shí）間培訓。

開放性：要求具有便於學生動（dòng）手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零（líng）部件，以便能提高學生的動手能力，服務於項（xiàng）目實訓教學。

全麵性（xìng）：覆蓋了傳感器技術、氣（qì）動技（jì）術、 PLC 技術、各種電機驅動控製技術、機械係統精密傳動技術、通訊控製技術、計算機組態（tài）控製技術等多項（xiàng）技術實訓（xùn） 。

安全性：係統要求具有電壓型漏電保護裝置和電流（liú）型漏（lòu）電保（bǎo）護裝置。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套（tào）的高強（qiáng）度（dù）安全型實驗導線，同時備（bèi）急停保護、限位保護（hù）、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設備安全（quán）。

擴展（zhǎn）性：係統可擴展性強，設備預留有可擴展空間，可根據工業發展形勢及用戶方合理性建議進行改進、擴（kuò）展。 

三、 運動控製原理：

很據（jù）機（jī）械裝置的設計（jì）工藝，運動控製實訓裝置的（de）控製方式采用各工作單元（yuán）由 PLC 承（chéng）擔其控製任（rèn）務，各 PLC 之間通過西門子PPI通訊協議實現互連的分布式控（kòng）製或 Profibus 現（xiàn）場總線組網等控製（zhì）方式。

四、 係統主要技術參數 

1 ．輸入電源：AC220V 士10%   50Hz

2 ．工作（zuò）環境：溫度一 10 ℃ ～ 40 ℃ 相對濕度時小於等於85% （25 ℃ ） 

3 ．裝置容量：小於等於1.5KVA

4 ．外形尺寸： 1980mmx1040mmx 1300mm 

5 ．氣源工作壓力： 0.4 到0.7 MPa 

6 ．安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安（ān）全符合國家相關（guān）標準。

五、 係統（tǒng）可培訓內容

由於係統（tǒng）所提供的是一個綜合的（de）科技環（huán）境（jìng），因此在本（běn）係統上可進行多（duō）種技術的培訓。在本係統上我們可進行傳感器技術、氣動技術、電機驅動和PLC技術等多方麵的（de）培訓，通過這套設備我（wǒ）們介紹給大家的是一種不同（tóng）的教學（xué）理（lǐ）念和（hé）教學方法（fǎ）。該設備可培訓的內容：

1、傳感器培訓

該係統采用多種傳感器，有電感式、光（guāng）電式、電磁式、光栩（xǔ）尺、拉力傳感器以及稱重傳感器等，每一個都（dōu）有著各（gè）自的特性、發揮著不（bú）同的作用，使係統得以可靠工作。通過了解設（shè）備中各類傳感器的工作特性，可加強學生對這些傳感器（qì）的感性認識，再結合老師對傳（chuán）感器工作原理的分析和特性演示，可使學員快速掌（zhǎng）握所學知（zhī）識。

 2 、氣動技術（shù）培訓

該係統上使用（yòng）了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、過濾調壓閥等（děng）。在學習（xí）這些氣動元（yuán）件時，學生不但可以單獨學習每（měi）一（yī）種分離元（yuán）件，還可以（yǐ）在學習時了（le）解各種（zhǒng）氣動元（yuán）件之間以及氣動元件與其它元件之（zhī）間是如何配合起來進行協調工（gōng）作（zuò）的。

3 、PLC技術培訓

係統所提供的四個工作單元（yuán）都由PLC控（kòng）製器，這使得係統可以分成四個完全獨立的工作單元，使幾名學生可以同時進行學習，而且（qiě）每個學員都有動手的機會在該設備（bèi）上學員不但可以學習PLC的各種技術，而（ér）且（qiě）可（kě）以學習綜合科技環境下 PLC 的（de）多種應用。為靈活學習（xí）和掌握PLC的各方（fāng）麵知識提供了條件。

4 、電氣控空製係統培訓

   運動控製實訓裝置其電（diàn）控部分全部按照工業標準和習（xí）慣（guàn）進行設計，並且以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員在該設備上可學習電（diàn）路原理圖分析、 PLC 各 I / O 地址查對和新設備電路連線分析方法。

 5 、機械係統安（ān）裝調試培訓

係統（tǒng）上的四個工作單元可讓各組學員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求（qiú）將其（qí）重新組裝，並且調試至係統可正常、可靠地（dì）工作。這對提（tí）高在校學生動手能力有極大幫助。 

6 、電機驅動技術培訓

係統中設置了（le）步進、直流伺服、交流伺服、變頻等（děng）電機驅動技術，學生在學（xué）習其原理及應用時，在這裏可（kě）以得到切實的應用。 

7、係統（tǒng）維護和故障檢測技術培訓

這部分培訓重點介紹機電一體化係統日常維（wéi）護的內容和方法，以及係統常（cháng）見故障分析、排除的方法。

8 、計算機組態監控技術培（péi）訓

隨著對工業自動化的要求越來越高，以（yǐ）及大量控製設（shè）備和過程（chéng）監控裝置之間通信的（de）需（xū）要，監控和數（shù）據采集係統（tǒng）越來越受到重視。掌握上位計算機監控技術也是學生的必修課程。該係統采用的是國內流行的典型工業控製組（zǔ）態監控製軟件。通過該（gāi）軟件的學習（xí）可了解實際工程中（zhōng）的常見問題及處理方法。 

9 、網絡技（jì）術培訓

該係統集成了西（xī）門子係列（liè）的（de） PPI、Profibus通訊技術，通過該（gāi）網絡傳遞各站信息，協調各工作單元有序運行。學生根據通訊要（yào）求（qiú）編寫各單元PLC程序，把多個單（dān）元聯成一套完整的現（xiàn）代生產物（wù）流係統（tǒng）。使學生在（zài）編程和控製實踐中，更加直接、有效地學習和掌握該西門子 PPI 、Profibus通訊（xùn）技術，了解（jiě）現場通訊在工業自動化生產（chǎn）中的重（chóng）要作用。