HYRX-1B柔性（xìng）自動（dòng）化生產（chǎn）線實（shí）訓（xùn）係統（六站）一、產品概述：模塊（kuài）式柔性自動化生產線實訓係統是一種機電一體化、自動化類產品，它（tā）是為職業院校、教（jiāo）育培訓機構等而研製的（de）

HYRX-1B柔（róu）性自動化（huà）生產（chǎn）線實訓係統（六站）

一、產品概述：
模塊式（shì）柔性自動化生產（chǎn）線實訓係統是一種機（jī）電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機（jī）構等而研製的，它適合機械製造及其自動化（huà）、機電一體（tǐ）化、電氣工程及自動（dòng）化、控製工程、測控技術、計算機控製、自動化控製等相關專業的教學和培訓。它接近（jìn）工業生產（chǎn）製造現場基礎上雙針對實訓教學進行了專（zhuān）門設計，強化了各種控製和工（gōng）程實踐能力。
係統包（bāo）含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控製、PLC、變（biàn）頻（pín）器、觸摸（mō）屏、傳感器等多種控製技術，適合（hé）相關專業（yè）學生進行工程實踐、課程設計及初（chū）上崗位的工程技術人員進行培訓。

二、技術參數（shù）：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環境：環境溫度範圍為-5℃～+40℃ 相對濕度（dù）＜85%（25℃）海拔（bá）＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：282cm×180cm×150cm
5、單站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、係統組成：
（一）上料檢測單元
由料鬥、回轉（zhuǎn）台、貨台、螺旋導料機構、直（zhí）流減速電機（10W/24V  5r/m）、光電開關、電氣安裝板等（děng）組成。主要完成將工件從回傳上料台依次送到搬運工位。
實訓內容：
1、第一（yī）站傳感器實驗
2、第（dì）一站機械安裝調試實驗（yàn）
3、電氣回（huí）路實驗（一）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（一）
5、第一站（zhàn）上料程序控製實驗
6、第一站係統故障檢測實（shí）驗（yàn）
7、第一、二站聯網程序控製實驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉台、機械手爪、旋轉氣缸等（děng）組成，主要完成對工件的搬運。
實訓內容：
1、第二（èr）站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二（èr）站機械安裝調試實（shí）驗
4、電氣回路（lù）實驗（yàn）（二）
5、PLC基本指令學習和實際應用實（shí）驗（二）
6、第二站搬運程序（xù）控製實驗
7、第二站係統（tǒng）故（gù）障檢測實驗
8、第二、一站聯網程序控製實驗（二）
（三）加工單（dān）元
由旋轉工作台、平（píng）麵推力軸承（chéng）、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工係統、加工組件、檢測組件、光（guāng）電傳感器、轉（zhuǎn）台到位（wèi）傳感器、步進（jìn）電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平台上被檢測及加工。旋轉平台（tái）由直流電機驅動。平台的定位由繼電（diàn）器（qì）回路完成，通過電感式傳感器檢測平台（tái）的位置。工件在平台（tái）並行完成檢測及鑽孔的加工。在進行鑽孔（kǒng）加工時，夾緊執行件夾緊工件（jiàn）。加（jiā）工完的（de）工件，通過電氣分支（zhī）送（sòng）到下一個（gè）工（gōng）作站。
實訓內容：
1、第三站氣動元（yuán）件學（xué）習
2、第（dì）三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實（shí）驗（三）
5、PLC基本指令學習和實際應用（yòng）實驗（三）
6、第三站多工位工作台程序（xù）控製實驗
7、第三站係統故障檢測實驗
8、第三、五站聯（lián）網程（chéng）序控製實驗（三）
（四）安裝站
由料筒（tǒng）、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主（zhǔ）要完成對兩種不同（tóng）工件的上料及（jí）安裝。為係統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙（shuāng）作用氣（qì）缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將（jiāng）工（gōng）件（jiàn）移（yí）動至下一個工作單元的傳輸位置。
實訓內容：
1、第四站氣動元（yuán）件和（hé）回路（lù）學習
2、第（dì）四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調試實驗（四）
4、電氣回路實驗（四）
5、PLC基本指令（lìng）學（xué）習（xí）和實（shí）際應用實驗
6、第四站工（gōng）件安裝程序控（kòng）製實驗
7、第（dì）四站係統故（gù）障（zhàng）檢測實驗（四）
8、第（dì）四、五站聯網程序控製實驗（四）
（五）搬（bān）運安裝單（dān）元
由機械手、移動滑台、安裝（zhuāng）工作台、薄型氣缸、直線（xiàn）氣缸、工業導軌、滑塊、配重塊等（děng）組成，主要完成對工件的搬運。
實訓內容：
1、第五（wǔ）站氣動元件和回路學習
2、第五站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（五）
4、PLC基本指令學習（xí）和（hé）實際應用實驗（五）
5、第五站工件搬運程（chéng）序控製實驗
6、第五站係統故障檢測實驗
7、第五、四站（zhàn）聯網程序控製實驗（五（wǔ））
8、第五（wǔ）、六站聯（lián）網程序控製實驗（五）
（六）分類單元
由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲杆、立體庫、推料氣缸（gāng）、電感傳感器（qì）、電磁閥、電氣安裝板等組成。主（zhǔ）要完成對成品工（gōng）件（jiàn）分類存儲。
實訓內容：
1、第（dì）六站氣動元件和回（huí）路學習
2、第（dì）六站機械安裝調試實驗（yàn）
3、電氣回路實（shí）驗（六）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（六）
5、第六站工（gōng）件分類（lèi）程序控製（zhì）實（shí）驗
6、第（dì）六站係統故障檢測實驗
7、第（dì）六、五站聯網（wǎng）程（chéng）序控製實驗（六）
8、全部六站聯網程序控製實驗（六）
9、步進電機驅動控製（zhì）實驗
（七）觸摸屏監控單元：
采用昆侖通態EPC7062TD ，7英（yīng）寸   STN256色等組成，主要完成監視各分站（zhàn）的工作狀態並協調各站運（yùn）行，完成（chéng）工業（yè）控製網（wǎng）絡的集成。總線結構（gòu）采用RS485網絡（luò）通信（xìn），使各（gè）站之間的控製信息和狀（zhuàng）態數據能夠實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
（八）MCGS工業組態（tài）監控軟件：
當（dāng）6個單元全部進入聯網狀（zhuàng）態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕（niǔ）方便的控製整個係統（tǒng）的運行、停止（zhǐ）等。每（měi）個單（dān）元的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫麵上（shàng）也能夠（gòu）清楚的看到。
四、實訓項目：
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控製（zhì）技術
模塊式柔（róu）性自動化（huà）生產線實訓係統六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個完（wán）全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控製係（xì）統（tǒng）的構成熟悉後，通過PLC編程可完成：
1）係統故障檢（jiǎn）測
2）工件（jiàn）上料程序控製
3）工件（jiàn）搬運程序控製
4）工件檢測程序控製
5）工件搬運安裝程序控製
6）工件安裝程序控製
7）工件（jiàn）分類程序控製
8）多工作（zuò）工位程序控製
9）工作單元聯網程序控製
10）步進電機驅動（dòng）控製
11）機（jī）械手搬運控（kòng）製
12）成廢（fèi）品分揀（jiǎn）控製
13）變頻調速控（kòng）製
14）傳輸帶控（kòng）製等
4、電氣控製（zhì）係統安裝（zhuāng）調試（shì）
5、機械係統安裝調試
6、電機驅動調試
7、係統維護和故障檢測技（jì）術