工業機器人實訓設備
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產品展示
一、設備概述
通用機電(diàn)設備安裝與(yǔ)調試實訓裝備主要由實訓台架、典型的(de)機電設備的機械部(bù)件,電氣控製(zhì)單元等組成。典(diǎn)型的機電設備的機械部件(jiàn)主要包括供料機構、傳送帶(dài)輸送分揀機構、工業機器人、 直角坐標機械手、碼垛單元、填(tián)料機構、擰蓋打包(bāo)單元、包裝打螺絲單元以(yǐ)及可擴展的模擬生產設備實訓模塊等;電氣(qì)控製單元主要有電源(yuán)配電、PLC 可編程控製器、觸摸屏、變頻器、步進電機控(kòng)製、直角坐標控製、按鈕(niǔ)指示燈、接線端子及各種檢(jiǎn)測傳感器等部分組成。整體結構采用開放式和拆裝式,可根(gēn)據現(xiàn)有的機械部(bù)件,以模塊化的方式組(zǔ)裝(zhuāng)和搭建具有生產功能的智能(néng)生產線設備,也可添加(jiā)其它機械部件組裝其他生產設(shè)備。
本實訓裝置適合中等職業學校的(de)《機(jī)械技術》、《機電設備安裝(zhuāng)與維修(xiū)》、《機電技術應用》、《電氣運行與控製》、《電氣技術應(yīng)用》、《電氣及 PLC 控製技術》、《可編程控製器技術》、《PLC 及(jí)其應用》、《人機界麵組態(tài)與應用》、《傳感器檢測與應(yīng)用》、《工(gōng)業(yè)機器人基礎與應用》、《運動控(kòng)製技術與應用》、《變頻器技術及應用》、《電子電器應用與維修》等專業課程的實訓教學。也適合中(zhōng)高職學校、 職業培訓學校、職教中心、鑒定站的 PLC 實操、技能鑒定考核。
二、技術參數
1、輸入(rù)電源:三相五線製 AC 220V±10% 50HZ
2、輸入功率(lǜ):≤2 kw
3、工作環境:1) 溫度: -10℃~+40℃
2) 相對濕度:≤90%(+20℃)
3)空氣清潔,無腐蝕性及(jí)爆(bào)炸性氣體,無導電及能破壞(huài)絕緣(yuán)的塵埃(āi)
4、外形尺寸:實訓台:長×寬=1880mm×800mm×4台
5、本質(zhì)安全:具有接地保護、漏電保護功能,安全性(xìng)符合相關(guān)的國家標準。
三、實訓項目
通用機電(diàn)設備(bèi)安裝(zhuāng)與調試實訓裝備用於教學,可(kě)按工作過程(chéng)導向,工(gōng)學結合的模式規劃教學活動,完成以下工作任務:
1. 機(jī)電設備的裝(zhuāng)配與調(diào)整項目
選用該裝置(zhì)配置(zhì)的(de)機電設備部(bù)件、氣缸、直流電機、步進電機、傳感器等器件可完成下列機電(diàn)設備組裝工作任務(wù):
1) 機械識圖與裝配工藝的編寫;
2) 轉盤供料機構的裝配與調整;
3) 托盤供料(liào)機構的裝配(pèi)與調(diào)整;
4) 皮(pí)帶輸送機的(de)裝配與調(diào)整;
5) 物件分揀機(jī)構的裝配與調整;
6) 直角坐標機械手機構裝配與調整;
7) 工業(yè)機器(qì)人單元的定位安裝調整;
8) 旋轉機構的組裝與調整;
9) 填裝機構的組裝與調整
10) 加蓋擰蓋機構的組裝與調整;
2. 氣動係統的安裝與調(diào)試項目:
選用該(gāi)裝置配置的單出杆氣缸、氣動手爪、旋轉氣缸、氣動快換機構等氣(qì)動執行元件和單控電磁(cí)換向 閥、雙控電磁換向閥(fá)和磁性(xìng)開關等氣動控(kòng)製元件,可完(wán)成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務:
1) 氣動方向控製回(huí)路的安裝與調試(shì);
2) 氣動速度控製回路的安裝與調試;
3) 氣動擺動控製回路的安裝與調試;
4) 氣動順序控製回路的安(ān)裝與調(diào)試;
5) 氣動快換控製回(huí)路的安(ān)裝與調試;
6) 氣動係統安裝與調試(shì);
3. 電(diàn)氣控製電路(lù)的安裝與調試
選用該裝置配置的 PLC 可編程控製器控(kòng)製、變頻器、步進(jìn)電機係統和指令開關、傳感器(qì)等,可完成下列電氣控製電路的安(ān)裝與調試工作(zuò)任務:
1) 供料單元控製電路的連接與調試;
2) 步進電機驅動的輸送分揀控製電(diàn)路的連接與調(diào)試;
3) 直角坐標機械手電氣控製電路的連接與調試;
4) 工業機器人單元控製電(diàn)路的連接與調試;
5) 工件旋(xuán)轉單元(yuán)控製電路(lù)的(de)連(lián)接與調試;
6) 加蓋擰蓋單元控製電路的連接與調試;
7) 填裝單元控製電路的連接與調試;
8) 視覺識別係統(tǒng)電路的連接與調試;
9) 通用機電設備整機控製電路的連接與調試;
4. 機電設備程序控製與(yǔ)調試項目
1) 供料單元 PLC 控製程序編寫與調試;
2) 分揀單元的 PLC 定位(wèi)控製程序編寫與調試;
3) 輸(shū)送分揀單元 PLC 控製編寫與(yǔ)調(diào)試;
4) 步進電(diàn)機驅動(dòng)的輸送分揀 PLC 控製編寫與調試;;
5) 直角坐標機械手 PLC 控製(zhì)程序編寫與調試(shì);
6) 工業機器人單元 PLC 控製程序編寫與調試;
7) 加料單元 PLC 控製程序(xù)編寫與調(diào)試;
8) 加蓋(gài)擰蓋單元 PLC 控製程序編寫與(yǔ)調試;
9) 檢(jiǎn)測(cè)分揀單元 PLC 控製程序編寫與調試;
10) 視覺識別係統流程編輯、PLC 程序編寫與調試;
11) 通用機電設備整機 PLC 控製程序編寫與調試;
5. 通(tōng)用機(jī)電設備安裝與調試實訓(xùn)裝備用於考核或技能競賽,可考察的職業能力:
1) 機械識圖能力
2) 機械構件的裝配與(yǔ)調整(zhěng)能力;
3) 機電設備的安裝與(yǔ)調試能力;
4) 電(diàn)路安(ān)裝(zhuāng)能力;
5) 氣動係統的安裝與調試能力;
6) 通用機電設備(bèi)的控製程序的編寫與調試能力;
7)自動控製係統的安裝與調試能力。
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