HYRPT-1工業噴塗機器人實（shí）訓係統（工業機器人噴塗工（gōng）作站）一、產品概述 工業機（jī）器人噴塗工作站工業噴（pēn）塗機器人實訓係統主要針對表麵功能性塗層的自動噴塗

HYRPT-1工業噴塗機器人實訓係統（工業機器人噴塗工作站）

一、產品概述
       工業機器人（rén）噴塗工作站工業噴塗機器人實訓係統主要針對表麵功能（néng）性塗層的自動噴塗（tú）。通過噴塗（tú）係統將塗料從安裝在機器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴塗，工（gōng）作時噴槍基本沿工件法線噴塗。適合中高等職業院校和培訓機構對工業機器噴塗技術的實訓和教學。
機器（qì）人噴塗作業程序（xù）采用基於CAD模型的離線（xiàn）式編程方式實現，對（duì）應不同工件以及工件的內外表麵能（néng）夠調用相應的噴塗程序，適應產量的多變性，易於（yú）維護和操作方便。噴塗機器人由於實（shí）際工作環境要求防爆，其他與通用機器人沒有區別，考慮環境問題，采用通用機器人噴墨水係（xì）統代替。

二、技術性（xìng）能
1、輸入電源：三相四線（或三相五（wǔ）線）～380V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度（dù）-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海（hǎi）拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機（jī）器（qì）人底座尺寸：1000mm×1000mm
5、編程學習工作（zuò）台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區（qū）域尺寸（cùn）：3500 mm×2800mm
7、安全保護（hù）：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準（zhǔn）
三、設備組成
1、係統總體介紹（shào）及組成
主要由 1 台 SD700 機器人（rén）、1 個機器人自動噴槍（qiāng）、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 個（gè）機器人底座、1台靜音空壓機、1個隔膜塗料泵（bèng）、1 個壓力（lì）桶、電控（kòng）裝置（zhì）等組成。
四、安全護（hù）欄
1、鐵柵欄
2、帶三色報警（jǐng）燈塔，顯示係統（tǒng）的運行狀態
3、帶（dài）安全防（fáng）護門，配有關門傳感器