一、平（píng）台概述 智（zhì）能協（xié）作機器人（rén）技術及應用綜（zōng）合實訓平台是麵向（xiàng）教育培訓領域所設計的一款（kuǎn）教學實訓（xùn）、技能培訓與 考（kǎo）核一體化的綜合實訓平台。平台基（jī）於 6 軸智能

 一、平台概述

      智能協作機器人技（jì）術及應用綜合（hé）實訓平台是麵向教育培（péi）訓領域所設計的一款（kuǎn）教學實訓、技能培訓與 考核一體化的綜合實訓平台。平（píng）台基於 6 軸智能協（xié）作機器人，配備豐富的（de）模塊化的工裝設備，可（kě）根據課程 內（nèi）容設置崗位技能要求，工作任務靈活搭配不同的功能模塊，具有簡單易用、操作安全、模塊（kuài）化可擴展等特點。

二、功能特征

1、技術參數

(1)輸入電源： 單相三線 220V±10% 50Hz

(2)工作環境： 溫度- 10℃～+40℃

(3)相對濕度≤85%（25℃）

(4)海拔（bá）＜4000m

(5)裝置容量： ＜1.5kVA

(6)平台尺寸： 1500mm ×1200mm ×855mm （由 1500mm*600mm*855mm 兩台拚接而成）

(7)建議占地麵積： 3 米×2 米（含電（diàn）腦桌）

(8)安全保護： 具有漏電保護，安全符合國家標準

三、設備與功能模塊

1、智能協作機器人

2、機器人工作台

3、軌跡標定模塊

4、工具快換模塊

5、裝配（pèi）倉（cāng）儲模塊

6、裝配定位（wèi）模塊

7、分揀輸送線模塊

8、分揀倉儲模塊

9、視覺係統模（mó）塊

10、旋（xuán）轉倉儲模（mó）塊

11、碼垛（duǒ）平台模（mó）塊

12、電（diàn）氣（qì）控製模塊

四、實訓項目

1、平台基本操（cāo）作實訓

（1）考培平台上電

（2）操作麵板基本操作

2、機器人基礎實訓

（1）機器人硬件結構認知

（2）機器人安裝與調試實訓

（3）機器人示（shì）教控製實訓

（4）機器人 IO 信號控製實訓（xùn）

（5）機器人在線指令編程

（6）機器（qì）人拖動示教控製

3、電氣基礎實訓

（1）西門子 1200plc 及博圖軟件

（2）威綸（lún）通觸摸屏及 EBpro 軟件

（3）傳感（gǎn）器的原理及實訓

（4）氣缸與電磁閥實訓

（5）伺服電機與編程控製實訓

4、視覺基礎實訓

（1）認知視覺（jiào）硬件及（jí）軟（ruǎn）件

（2）硬件（jiàn）的連接與通（tōng）訊

（3）圖像采集

（4）視覺定位（wèi）

（5）視覺標定

（6）條形碼與二維碼（mǎ）識別

（7）字符定位與（yǔ）識別

（8）幾何測量

5、腳本開發與二（èr）次編程

6、綜合實訓案例

（1）電氣係統（tǒng）的連接

（2）PLC 電氣（qì）控製程序

（3）基於考培平台的（de）搬運、裝配行業案例

（4）基於考培平台的搬運、碼垛（duǒ）行業案例

（5）基於機器視覺的上下料行業案（àn）例

（6）基於視覺的（de）工件分揀行業案例