一、產品概（gài）述 工業機器人碼垛教學實訓平台以（yǐ）小型的柔性（xìng）製造係統為載體，主要特點是占地（dì）空間小，是由（yóu）一台工業（yè）6軸自由度機器人、PLC觸摸（mō）屏編程模、碼垛平（píng）台組成

一、產品概（gài）述

     工業機器人碼垛教學實訓平台以小型的柔（róu）性製造係統（tǒng）為載體，主要特點是占地空（kōng）間小，是由一台工業（yè）6軸自由（yóu）度機器人、PLC觸摸屏編程模、碼垛平台組成，實現自動（dòng）化碼垛無人（rén）工作站，機器人按指令碼（mǎ）垛（duǒ）；該係（xì）統能夠實現工業機（jī）器人碼垛工作站（zhàn）係統的編程、碼垛（duǒ）係（xì）統的集成、PLC係統編程（chéng）、通訊實訓（xùn）、機器人編（biān）程、等環節。讓學生輕鬆掌握工業6軸機器（qì）人碼垛係統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需（xū）要，實現和工廠實際情況無縫對（duì）接，涉及的知識點豐富、綜合，係統性強，學生通過該套係統（tǒng）的學習與（yǔ）訓練，對智能無人（rén）工的組建（jiàn）整體性應用有全麵的了解與體驗。

二、技術性能

1、輸入電源：～220V±10%  50Hz

2、工作環境（jìng）：溫度-10℃～40℃ 相對濕（shī）度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容（róng）量：＜1.0kVA

4、尺寸：1580 mm×885mm×1500mm

5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標（biāo）準

三、設備組成

 1、六軸工業機（jī）器人

2、傳送帶

  實現物料的傳送操（cāo）作。

3、配套工作台

  采用鋁材加工及（jí）氧化處理（lǐ）

4、實驗平台

四、基（jī）本實訓項目

1.工業（yè）機器人的基本認識

2.工業機（jī）器人示教器（qì）運動操作（zuò）

3.工業（yè）機（jī）器人的點（diǎn）位示教

4.工業機器人基本參數設置

5.工業機器人（rén）基本運（yùn）動指示學習

6.工業機器人基於示教器的程（chéng）序編輯（jí）

7.工業機（jī）器人I/O控製應用

8.工業機器人基本接線方法

9.簡單軌跡運行編程（chéng）與示教 

10.機器人碼垛程序的編寫