一、技術參數1.工（gōng）業（yè）機（jī）器人本體：（可選配型號品牌（pái））ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載3 kg； 最大臂展半徑580mm； 軸數：6軸；位置

一、技術參數

1.工業機器人本體：（可選配型號品牌）

ABB IBR120/3六自由度工業機器人本（běn）體；最大負載≥3 kg； 最大（dà）臂展半徑≥580mm； 軸（zhóu）數：≥6軸；位置重複精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 

軸運（yùn）動範圍：

（1）1軸：≥±165°  

（2）2軸：≥±110°

（3）3軸：≥+70°至 -110°

（4）4軸：≥±160°

（5）5軸：≥±120°

（6）6軸：≥±400° 

機器人本（běn）體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。

2.工業機器人控製器：

3.示教器（qì）

4.快換工具1套（tào）

5.塗膠單元（yuán）1套

6.碼垛單元1套

7.視覺檢測單元1套（tào）

8.裝配檢（jiǎn）測單元1套

9.螺絲供料單元1套

10.原料料（liào）庫1套

11.電子產品PCB電路板5套

12.操控麵板1套

（1）提供工作站啟動、停止、模式控製（zhì）和急停按鈕，可（kě）實現對設備運行操作，提供（gòng）故障及設備運行狀態指示燈，提供多個故障設置點，可模擬不同情況下的故障，提供（gòng）多個電（diàn）路信號及氣路信號的快接插口。

（2）人機交互接口，顯示器為≥7英寸TFT，分辨率≥800×480，亮度≥350，對比度500:1，背光（guāng）類型LED，觸控麵板（bǎn）類型為≥4線電阻式，Flash存儲器≥120MB，DRAM為（wéi）≥64MB，處理器為≥ 32Bit RISC CPU ≧400MHz，提供RS-232和RS-485串行接口。

13.總控係統（tǒng）1套

（1）采（cǎi）用高性（xìng）能PLC實現（xiàn）集成控製。

（2）操作過（guò）程可通過攝像（xiàng）頭（tóu）采（cǎi）集記錄，焦距2.8mm，焦段廣角（jiǎo），清晰（xī）度≥720p，感光麵（miàn）積≥1/3英寸。

（3）供氣係統功率≥600W，排氣量118L/min±8 L/min，最大壓（yā）力8bar，儲氣罐≥24L

14.工作台架1台

（1）鋁合金框架，有機玻璃門，碳鋼鈑金側板及底板，正麵和背麵可（kě）打開存放設（shè）備及物品。

（2）整（zhěng）體尺寸≥（2200mm×1350mm×700mm）

（3）安裝台麵為鋁（lǚ）合金T型槽，台麵尺寸（cùn）≥（2100mm×1100mm），厚度≥20mm。

（4）底部安裝有可鎖死萬向腳（jiǎo）輪和固定支撐（chēng）。

15.配套工具1套

提供安裝、調試工作站所需工具一套，包括：工具箱1個、內六角扳手1套、250mm活動扳手（shǒu）1把、17mm/19mm開口扳（bān）手1把、13mm開口（kǒu）扳手1把、5.5mm開口扳手1把、螺絲刀（dāo）1套、5米卷尺1個、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端（duān）子鉗1把、剝線鉗1把、美（měi）工刀1把、萬用表（biǎo）1個、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、程序拷貝（bèi）U盤1個；及其他必備工具。