一、平台功能 智能製造單元係統集成應用平台能完成工業機器（qì）人與 PLC 控製的綜合實訓，采用模塊化組裝，方便教師教學， 可以實現工業機器人的基本操作，同時實

一（yī）、平台功能

    智能製造單元係統集成應（yīng）用平台（tái）能完成工業機器人與 PLC 控製（zhì）的綜合實訓，采用（yòng）模塊（kuài）化組裝，方便教師教學， 可以實現工業機器人的基本（běn）操作，同時實現工業機器人搬運、碼垛、裝配、塗膠、數（shù）控機床上下料（liào）等典型任務，還可以完成視覺檢測，PLC 編程，通信、工控組態等（děng）自動化控製項目；可以完成工作（zuò）站係統（tǒng）故障診斷及常（cháng）見故障排除、工作站係統方案設計等（děng）綜合實訓項（xiàng）目。

二、設備組成

    智（zhì）能製造單元係統集成應用平台由執行單（dān）元、工具單元、倉儲單元、加工單元、打（dǎ）磨單元、檢測單元、分揀（jiǎn）單元、總（zǒng）控單元及軟件組（zǔ）成。

（一）執（zhí）行單元（yuán） 1 套

1、六自由度串聯關節桌麵（miàn）型工業（yè）機器人； 

2、工業（yè）機器人擴展 IO 模塊 1 個:

3、工（gōng）具快換模塊1個（gè）：

4、平移滑台 1 個：

5、PLC 控製器 1 個：

6、遠程 IO 模塊 1 個：

7、工作（zuò）台 1 個：

（二）工（gōng）具單元 1 套

1、輪輞外圈夾爪 1 個：

2、吸盤夾爪 1 個： 

3、端麵打磨工具 1 個：

4、側麵打磨工具 1 個： 

5、工具支架 1 個（gè）：

6、示教器支架（jià）× 1：

（三）倉儲單元（yuán）一套

1、雙（shuāng）層共 6 倉位立體倉庫（kù） 1 個： 

2、輪轂零件 6 件： 

（四）加工（gōng）單元一（yī）套：1、數控機床 1 台：2、模（mó）擬刀庫 1 件：3、數控係統 1 件：（五）打磨（mó）單元一套

1、打磨工位 1 個： 

2、旋轉工位 1 個（gè）： 鋁合金框架結（jié）構，可穩定支撐零件加工；四 爪夾具由（yóu）氣（qì）動驅動，可對零件輪輞內圈進行穩定夾持，自動對（duì）心（xīn） 定位；底部配有傳感器可檢測當前工位是否存（cún）有零件；旋轉氣缸 可帶動（dòng）旋（xuán）轉工（gōng）位整體 180°旋轉，實現零件沿軸線旋轉。

3、翻轉工（gōng）裝（zhuāng） 1 個： 

雙指夾具對零件輪輞外圈穩定夾持，自動對 心定位，翻轉過程無位（wèi）移；旋轉氣缸可驅動（dòng）雙指夾具實現所（suǒ）夾持 的零（líng）件在打磨工位和旋轉工位間翻轉；升降（jiàng）氣缸可實現翻轉後的 零件在小距離內垂直放入取出工位，確（què）保定位準（zhǔn）確。

4、吹（chuī）屑工位 1 個： 

不鏽（xiù）鋼材質，兩側布置了（le）吹氣口（kǒu），可將打磨 後（hòu）粘附（fù）在零件表（biǎo）麵上的碎屑清（qīng）除。

（六）視覺係統檢測單元一（yī）套

（七）分揀單元一套

1、傳送帶 1 件： 

2、分揀機構 3 個：

3、分揀工位 3 個： 

（八）總控單元一套

1、PLC 控製器 2 個、交換機 1 個 、操作麵板 1 個、顯示終端 1 個、移動（dòng）終端 1 個、屏幕、處理器、操作係統 androids、藍牙、電源模塊、氣泵 等。

三、實訓項目

十（shí）二、實（shí）訓項目

1. 工（gōng）業機器人基本操作（zuò）實訓項目

2. 工業機器人打磨工藝應用考核項（xiàng）目

3. 力覺傳感器的安（ān）裝（zhuāng）、通訊與檢測考核項目

4. 工業機器人快換工具的（de）技術選型與應用考（kǎo）核項目

5. SCARA機器人參數與通（tōng）信設置考核項目

6. SCARA機（jī）器人示教與離線編程考核項目

7. CNC數控（kòng）係統的基本編程與操（cāo）作考核項目

8. CNC數控係統與PLC的通訊（xùn）設置考核項（xiàng）目（mù）

9. CCD相機與光源的組成和工（gōng）作原理考核項目

10. 工業視覺顏色識別、尺寸識（shí）別、形（xíng）狀識別案例實操考核項目

11. 工業機器人與CCD視覺係統數據通訊應用考（kǎo）核項目

12. 伺服、步進等電機的參數設置與驅動應用考（kǎo）核項目

13. 係統單元HMI觸摸屏（píng）基本編程與調試考核項目

14. 工業機器人與PLC、CCD視覺係統（tǒng）相（xiàng）互通訊應用考核項目

15. PLC控製伺服、步進電機速度位置功能的應用考核項目

16. PLC程序故障、電氣接線故（gù）障、傳感器信號故（gù）障的設置與排除考核項目

17. 基於工業機器（qì）人離線編程軟件的工作站模型搭建與校準考核項目

18. 基於工業機器人離線編程軟件的打磨拋光複雜工藝軌跡離線編程應用考核項目

19. 基於數字雙胞虛擬仿（fǎng）真軟（ruǎn）件的生（shēng）產線模型（xíng）導入與信號製作考核項目