一、整體技術參數1.輸入（rù）電源（yuán）：三相五線製 AC 380V10%、50HZ。2.輸入功率：2kw。3.工（gōng）作環境：3.1 溫度：-10℃～+40℃。3.2 相對濕度

一、整體技術參數（shù）

1.輸入電源：三相五線（xiàn）製 AC 380V±10%、50HZ。

2.輸入功率：≤2kw。

3.工作環境：

3.1 溫度：-10℃～+40℃。

3.2 相對濕度：≤90%（+20℃）。

3.3 空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導（dǎo）電及能破（pò）壞絕緣的塵（chén）埃。

3.4 安全要求：具有接地保護、漏電保護功能。采用（yòng）高絕（jué）緣的安全型插座及帶絕緣護套的（de）高強度安（ān）全型實驗導線。

二、功（gōng）能特（tè）點

1、設備（bèi）台架

1.1本（běn）設備以鋁合金導軌式實訓台為基礎平台，擴展一張機械（xiè）裝調（diào）實訓台（tái）以及鉗工實（shí）訓台。整體結構采用開放（fàng）式和拆裝式，框架結構主要采用（yòng）鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型（xíng）材桌麵采（cǎi）用懸浮式工作台設計，支撐腳底部帶有萬向腳輪。實訓台下方四（sì）周都采用封門設計，前後麵板采用的可拆卸結構設計，內（nèi）部集成（chéng）電源控製櫃、資料夾、機器人控製櫃以及氣站單元等功能。實訓台設置了三個標準的（de）電源插座，配（pèi）電箱均采用航空快插接口設計。

1.2實訓台可（kě）根據不同形式生產功能要（yào）求將（jiāng）多個實訓台組合（hé）成不（bú）同長寬（kuān）的基礎工作麵，然後在基礎平台上根（gēn）據現（xiàn）有的機（jī）械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產功能的智能生產線設備，也可（kě）添加（jiā）其它機械部件組（zǔ）裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或要（yào）求組（zǔ）裝（zhuāng）具有生產功能的智能生產（chǎn）線設備。

1.3實訓台（tái）另外單獨配套一張機械裝調（diào）單元（yuán）的工作台（實（shí）訓台4）和一張鉗工台，機（jī）械裝調工作台可用做於十字滑台、轉（zhuǎn）塔衝壓機構等機械裝配單元的模塊搭建與（yǔ）調試：鉗工台（tái）可（kě）用於零部（bù）件的組裝，測量以及方便地存放工作時所需要的手工具和零部件。

1.4實訓台的控製單元采用網孔式，可根據不用（yòng）的控（kòng）製要求，選擇或（huò）擴展相（xiàng）關的電氣控製元器件，靈活的安裝在（zài）網孔麵上，自由搭建、布局靈活、擴展性和互換性強，實訓操作時更加（jiā）貼近工業自動化設備（bèi）生產操作環境。

2、電源供電

設備的配電箱位於實（shí）訓台（tái）2的下方，電源供電采（cǎi）用配電箱集中配電方式，設備供電采用兩（liǎng）組獨立（lì）的供電進線方式，其中一組為三相五（wǔ）線（xiàn）製AC 380V的進線方式，電源（yuán）進線經設備負荷開關再到三相漏電保護開關，最後經過各小型斷路開關單獨給設備各單元模塊進行供電，配電箱後側麵板均采用航空快插接口設計，使各單（dān）元電源連接更加方便，靈活。配電箱中還配置一台直流開關穩壓電源，輸出為DC24V/10A,為（wéi）係統提供穩定可靠的控製直流電（diàn）源。另一組采（cǎi）用單相AC 220V的進線方式，給外（wài）圍設（shè）備（計算機（jī）、線號機、小型氣泵等）進行供電，供電接口位於設備的（de）兩側。

3、PLC、變頻器及觸摸屏模塊

PLC、變頻器及觸摸屏控製（zhì）係統模塊的配（pèi）置，人機界（jiè）麵采用7寸彩色觸摸屏，配套安裝（zhuāng）支（zhī）架，支（zhī）架可固定與實訓台架鋁合金台麵上。本設備中的PLC、變（biàn）頻器、按鈕指示燈控製元（yuán）件及其它電氣元件均安裝在網孔式抽屜中，可進行靈活的布局、安裝、接線和（hé）擴（kuò）展（zhǎn）。

4、采用插接線一體化接線端子

本設備的PLC模塊的I/O 端子、變（biàn）頻器的接線端（duān）子、各指令開關、光電開關、傳感器和（hé）指（zhǐ）示元件的電路，控（kòng）製元件電路均采用接插線一體化兩用的（de）接線端子。

當采用即插即（jí）用型端子插接方式接線時，可增（zēng）強學生對PLC接（jiē）線的認識，使用靈活，安裝方便。當采用直接接線方式，則更加接近工廠實際，能更好的提高學生接線的動手能力。該接線（xiàn）端子還可根據不同的電氣屬性，選用不同顏（yán）色的安全插座，可進行靈活的組合和端子布局。既保證學生（shēng）基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證（zhèng）電路連接的快速、安全和可靠。

5、供料裝置

在該設備中的供料裝置提供了多種不同形式的供料機構，在搭（dā）建自動化生產線時（shí），可根據不同場（chǎng）景的供料需求選（xuǎn）擇相（xiàng）關供料模塊。

托盤式（shì）供料台機構采用多（duō）層托盤結（jié）構設計，托盤采用3×3排列設（shè）計，每個托盤可放置多種不同屬性（xìng）的物料，供料時，通過（guò）工業（yè）機器人（rén）直接在托盤上抓取。

轉盤式（shì）供（gòng）料底（dǐ）部裝有直流減速電機，作為旋轉動力與（yǔ）送料盤內部的螺旋葉片連接，供料時，直流電機驅動螺（luó）旋葉片旋轉，將物料送至出料口。

十字滑台機構通過驅動兩根高精度滾（gǔn）珠（zhū）絲杆及滾珠式雙滑塊平麵直線線性導軌，構成X、Y兩軸定（dìng）位裝置，在平麵內可完成各種高精度、高難度的供（gòng）料移（yí）動或加工傳動。

6、傳送帶輸送分揀裝置

采用步進電機和三相異步電動機（jī）電機（jī）加編碼器兩種不同驅動方（fāng）式的傳送帶，傳送帶運行時，物料可在傳送帶上進行自由定位，以滿足物料（liào）在不同（tóng）位置（zhì）的檢測，分揀，抓取（qǔ）等功能。在（zài）傳送帶兩端處設計有擋料口，通過光電傳（chuán）感器檢測物料（liào）；傳送帶上裝有三個（gè）出料槽（cáo），同時正對料槽位置裝有推料氣缸，對不同類型的物料（liào）進行分揀。

7、物料檢測裝置

以梅花型聯軸器作為（wéi）物料的檢（jiǎn）測對象，在智能生產設備中配置有傳感（gǎn）器檢測裝置，可（kě）檢測出聯軸（zhóu）器的高度，外徑大小等屬性信息。

8、工業機械（xiè）手裝置

該設備具有工業（yè）機器人和（hé）直角坐標機械手兩種工業機械（xiè）手裝置，工業（yè）機器人，該兩種機械手在係統中主要用（yòng）於物料的搬運（yùn）或者進行工件裝配等（děng）工作，可根據不通的功能（néng）需求（qiú），進行組合（hé）或者功（gōng）能互換。

工業機器人在搬（bān）運或（huò）裝配的過程中，根據不同的搬運對象或者不同的裝（zhuāng）配流程，需要（yào）用到不（bú）同的夾具，平台配置（zhì）多種氣（qì）動快換裝置，以（yǐ）滿足不同的工裝要求。

9、工（gōng）件旋轉及（jí）翻轉裝置（zhì）

滿足工件在旋轉工（gōng）作台（tái）平麵上任意角度的旋（xuán）轉及位置校準（zhǔn），翻轉（zhuǎn）機構滿（mǎn）足（zú）工件在垂（chuí）直工作麵上180度的（de）翻轉。

10、衝壓裝置（zhì）

在該設備中的供料裝置提供了兩種不同形式的衝壓機構：伸縮（suō）衝壓和機械式衝壓；在搭建自動化生產（chǎn）線時，可根據（jù）不同衝壓加工場景選（xuǎn）擇相關衝壓加工模塊。

伸縮衝壓機構（gòu）主要包括伸縮滑動料台，模擬衝頭和衝床,物料台伸出/縮回（huí）氣缸（gāng）等組成。該裝置（zhì）的主要功能是該把該單元物料台上的工件（工件由抓取機械手裝置供料送來）送到衝壓機（jī）構（gòu）下麵，完成一次衝壓加工動作，然後再送回到物料（liào）台上，等待機械手（shǒu）裝置取（qǔ）出。

機械衝壓機構（gòu）主要由旋轉部件、模具、自動衝壓部（bù）件等部分組成，可根據加工要（yào）求通過步進電機的轉動完成旋轉部件中多形狀衝壓模具的更換動作，並通過氣動定位係統對旋轉模塊（kuài）進（jìn）行精（jīng）確定位；最後利用氣液增壓（yā）缸以及冷衝壓模具的聯（lián）合動（dòng）作對物料進行精密衝壓。

11、倉庫裝置

平台配置兩種不同形式的倉庫單元（yuán）：平麵式倉庫（kù）和直入式立體倉庫（kù）；在搭（dā）建自（zì）動化生產線時，可根據不同存儲管理場景選擇相關（guān）的倉庫模塊。

平麵式倉庫裝置采用（yòng）5層（céng）6列的梯形結構設計，在每一層的庫位中，可放置3個物料托盤，每個托盤可放置兩種不同屬（shǔ）性的物料，在出入庫時，通過機（jī）械手的夾具，對托（tuō）盤或者直接對（duì）物料進行出入庫的（de）搬運。

直入（rù）式（shì）立體倉（cāng）庫主要由貨架（jià）和堆垛機兩大部分組成，貨架采用（yòng）3層×3列設計，堆垛機的橫軸（zhóu）和豎軸機械傳（chuán）動采用高精密的步進電機驅動，配以先進地機械設計、精密的機械（xiè）加工及裝配，通過平（píng）行和上下移動，將物料平穩（wěn）精確的（de）送入指定（dìng）庫位。

在物（wù）料托盤中嵌入了RFID電子標簽、條形碼或二維碼圖形標簽，可以對倉（cāng）庫的物料進行數據化信息管理，在讀（dú）寫信息時，可通過RFID讀寫控製器或掃碼槍操作進行（háng）信息的錄入和讀取，實現倉儲的智能化、信息化管理。

12.實驗室（shì）安全管理平台軟件（正版軟件）

12.1 電源管理終（zhōng）端由 2.8 寸 TFT 彩色液（yè）晶（jīng）顯示屏和（hé）數據采集模塊組成，實時顯示實驗台三相電流值、三相電壓值、三相有功功率值（zhí）、三相無功功率、功率因數、頻率等電參數。

12.2 電源管理終端（duān）啟動時需（xū）輸入正確密碼才能啟動電（diàn）源（yuán），避免學員誤操作；

12.3 輸入正確密碼登錄以後可以設置定時開關機、過壓報警開與（yǔ）關、過壓報警值、欠壓報警開與關、欠壓報警值、過流報警開與關、過流（liú）報（bào）警值、餘額不足（zú）報警（jǐng）開與（yǔ）關

12.4 登錄以後可以進行報警記錄查看（kàn），電量充（chōng）值和（hé）剩餘電量清零等操作；並且可以更改登錄密碼，係統對時模式設置，熱點配網；

12.5 通過手機 APP 可以查詢電源管理終端電源開關狀態，可以單獨開啟關閉（bì）學生實（shí）驗台電源；全部開啟或（huò）全部關閉實驗台電源功能；定時（shí）預約（yuē）實驗台（tái）電源開啟關閉功能。

12.6 APP 軟件實時顯示設（shè）備溫度、用（yòng）電量柱狀圖、三相總（zǒng）有功功率、總無功功率、A 相有功功率、A 相無功功率（lǜ）、A 相功率因數、B 相（xiàng）有功功率、B 相無（wú）功功率、B 相功（gōng）率因數、C 相有功功率、C 相無功功（gōng）率、C 相功（gōng）率因數、電網頻率

12.7 APP 軟件可以設置過壓報警開與關、過壓報警值、欠壓報（bào）警開與關、欠壓報（bào）警值（zhí）、過流報警（jǐng）開與關、過（guò）流報警值、餘額（é）不足報警（jǐng）開（kāi）與關

12.8 APP 軟件可（kě）以給電表設備進行（háng）電量充（chōng）值。

12.9 通過 APP 可以把設備分享（xiǎng）給其他成員

12.10 APP 軟（ruǎn）件的操作會實時的（de）同步到電（diàn）源管理終（zhōng）端

13、智能（néng）教學測控模塊（整個教室（shì）配置1套）

係統采用一體化設計（拒絕采用功能（néng）拚湊型），7 寸彩色中文觸控屏係統管理器，中文菜單式觸控操作界麵，人（rén）機對話友好。該係統集成示波器、任意函（hán）數波形發生器、PWM 脈衝（chōng）發生器、模擬數據測量、故障（zhàng）模擬（nǐ）發生器（qì）、數字量（liàng）輸入監（jiān）測六大功能模塊。

14.工業 4.0 仿真實訓軟件（正版軟件）

軟件采用三（sān）維建模基於虛擬現實技（jì）術的計算機仿真模擬技術，可（kě）以進行電氣仿（fǎng）真、電子仿真、在線學習（xí），氣動仿真、液壓仿（fǎng）真、傳感器仿真（zhēn）等常用工業技術仿真

四、實訓項目（mù）

1、機電設備的裝配與調整項目

該裝置配置的機電設備部件、氣缸、直流電機、步進電機、伺服電機、傳感器等器件可完成下（xià）列機電設備組裝工作任務：

1.1 機械識（shí）圖與裝配工藝的編寫；

1.2 轉盤供料機構的裝配與調整；

1.3 托盤供料機構的裝配（pèi）與調整；

1.4 十字滑台機構（gòu）的裝（zhuāng）配與調（diào）整；

1.5 皮帶輸送機的裝配與調（diào）整；

1.6 物件分揀機構的裝（zhuāng）配與（yǔ）調整（zhěng）；

1.7 直角坐標機械（xiè）手機構裝（zhuāng）配與調整；

1.8 工業機器人單元的（de）定位安（ān）裝調整；

1.9 旋轉機構的組裝與調整；

1.10 翻轉機構的組裝與調整；

1.11 伸縮（suō）式（shì）衝壓機構的裝配與調（diào）整；

1.12 轉塔衝壓（yā）機構的裝配與調整

1.13 智能立體倉（cāng）庫機構的裝配與（yǔ）調整；

1.14 自動生產線設備組裝與調（diào）整。

2、氣動係統的安裝與（yǔ）調試項目（mù）：

該（gāi）裝（zhuāng）置配置的單出杆氣缸、氣動手爪、旋轉氣（qì）缸、氣動（dòng）快換機構等（děng）氣動執行元件和（hé）單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元（yuán）件，可（kě）完成下列氣（qì）動技術的工作任務：

2.1 氣動方向控製回路的（de）安裝與調試；

2.2 氣動速度控製（zhì）回路的（de）安裝與調試；

2.3 氣動擺動（dòng）控製回路的安裝與調試；

2.4 氣（qì）動順序控製回路的安（ān）裝與調試；

2.5 氣動快換控製回路的安裝與調試（shì）；

2.6 氣動係統安裝與（yǔ）調試（shì）；

3、電氣控製電路的安裝與調試

該裝置配置的PLC可編程控製器控製、變（biàn）頻（pín）器、步進電機和伺服電機驅（qū）動控（kòng）製係統和指令開關、傳感器等，可完成下列電氣控製電路的安裝與（yǔ）調試工（gōng）作任務：

3.1 供料單元控製電（diàn）路的（de）連接與調試；

3.2 十字滑台單元電路的連接與調試

3.3 變頻（pín）器驅動的輸送分揀控（kòng）製電路的連接與調試；

3.4 步進電機驅（qū）動的輸送分揀控（kòng）製電路的連接與調試；

3.5 直角坐標機械手電氣控（kòng）製電路的連接與調試；

3.6 工業機器人單元控製電路的連接與調試；

3.7 工件（jiàn）旋轉（zhuǎn）單（dān）元（yuán）控製電路（lù）的連接與調試；

3.8 工件翻轉單（dān）元控製電路的連接與調試；

3.9 工件伸縮衝壓（yā）單元控製電路的（de）連（lián）接與調（diào）試；

3.10 工件轉塔衝壓單元控製電路的連接與調試；

3.11 智能立體倉庫單元電路的連接與調試；

3.12 視覺識別係統電路的連接（jiē）與調試（shì）；

3.13 掃碼槍與 RFID 信息讀（dú）寫係統電路的連接與調試；

3.14 通用機電設備整機控製電路的（de）連接與調試；

4、機電設備（bèi）程序控製與調試項目

4.1 供料單元 PLC 控製程序編寫與調試；

4.2 十字滑台單（dān）元的 PLC 定位（wèi）控製（zhì）程序編寫與調試；

4.3 三相異（yì）步電機驅動的（de）輸送分（fèn）揀單元 PLC 控（kòng）製編寫與（yǔ）調試（shì）；

4.4 步進電（diàn）機驅動的（de）輸（shū）送分揀 PLC 控（kòng）製（zhì）編寫與調試（shì）；

4.5 直角坐標機（jī）械手 PLC 控製程序編（biān）寫（xiě）與調試；

4.6 工業機器人單（dān）元（yuán） PLC 控製程序編寫與調試；

4.7 工件旋轉單元（yuán） PLC 控製程序編寫與調試（shì）；

4.8 工件翻轉單元 PLC 控製程序編寫與調試；

4.9 工件伸縮衝壓單元 PLC 控製程序編寫與調試；

4.10 工件轉塔衝壓單元 PLC 控製程序編寫與調試；

4.11 立體倉庫單元 PLC 控製（zhì）程序編寫與調試；

4.12 視覺識別係統流程（chéng）編輯、PLC 程序編寫與調試；

4.13 掃碼槍與 RFID 信息（xī）讀寫係（xì）統 PLC 程序編寫與調試；

4.14 通用機電設備整機（jī） PLC 控製程序編（biān）寫（xiě）與調試；

5.機電設備安裝與調試實訓裝備用於（yú）考核或技能競賽，可考察的（de）職業能力：

5.1 機械識圖（tú）能力；

5.2 機械構件的裝配（pèi）與調整能力（lì）；

5.3 機電設（shè）備的（de）安裝與調試（shì）能力；

5.4 電（diàn）路安裝能力；

5.5 氣動係統的安裝與調試能（néng）力；

5.6 通用機電設備的控製程序的編寫與調試能力；

5.7 自動控製係統的安裝與調試能力