HYXZ-1型 協作機器人綜合實訓平台 一、平台概（gài）述 協作（zuò）機器人（rén）綜合實（shí）訓平台（tái）由8個實訓單元組成，用於完整地完成協作機器人的教學。致（zhì）力於機器人教學領域，用於

HYXZ-1型 協作機器人綜合實訓平台

 一、平（píng）台概述

    協作機（jī）器人綜合實訓平台由8個實訓單元組成，用於完整地完（wán）成協作機器人的教學（xué）。致力於機器人教學領域，用於協作機器人相關知識，操（cāo）作技能的教學與實訓。實訓平台由1台六軸協作機器人，各功（gōng）能模塊工裝、氣動係統、電（diàn）控係統及（jí）視覺係統組成，具備以下功能模塊：鎖緊模（mó）塊、塗膠模（mó）塊、傳送帶模（mó）塊、碼垛（duǒ）模塊、打磨模塊、2D與3D視覺模塊、工裝快換模（mó）塊。實訓平台融合了機器人本體和集成係統的機械、電（diàn）器、軟（ruǎn）件、通訊等多學科專業知識，有助（zhù）於係統的掌握協作機器人相關的知識和技能。

二、功能特征

1、技術參數
(1)輸入電源： 單相三線 220V±10% 50Hz
(2)工作環境： 溫度- 10℃～+40℃
(3)相對濕度≤85%（25℃）
(4)海拔＜4000m
(5)裝置容量： ＜1.5kVA
(6)平台尺（chǐ）寸： 1500mm ×1200mm ×855mm 
(7)建議（yì）占（zhàn）地麵積： 3 米×2 米（含電腦桌）
(8)安全保護： 具有漏電保（bǎo）護，安全符合國家標準
三、設備（bèi）與功能模塊
1、智能協作機器人
產品特點（diǎn）：
（1）協作（zuò）安全
具有靈敏的力度反饋特性，特有的碰撞監測功能（néng），工作中（zhōng）一旦與人發生碰撞，便會立刻（kè）自動停（tíng）止，無 需安裝防（fáng）護欄，在保障人身安全的前提下，實現人與機器人的協同作業（yè）。
（2）高精度與靈敏度
機器人的重複定位精度可達±0.03mm ，適用於（yú）各種自動化中對精度有高度要求的工作。輕質量小型化 的身材，麵對不同的應用場景，也能（néng）快速部署和設置。
（3）單易操作（zuò）
用（yòng）戶可直接通過手動拖拽來（lái）設置機器人的運行軌跡。可視（shì）化的圖形操作界麵，讓非專業用戶也能快速 掌握。
（4）模塊化
模塊化的設計（jì）理念（niàn），讓機（jī）器人的維修與保養更（gèng）加快速與便捷。關節模塊一旦出現故障，用戶可在極短的（de）時間（jiān） 內進行更換。
（5）實用性
包（bāo）含了工業機（jī）器人（rén）搬運、上下料、碼垛等常（cháng）用工藝，集成了 IO 通信和 PLC 配合控製以及視覺跟蹤等高 端技能，便於技術人員熟悉了解其他應（yīng）用方式工業機器人工作（zuò）站的配置和操作，有助於提高（gāo）技術人（rén）員綜合（hé）
實踐能力。
2、機器（qì）人工作台
  機器人工作台是機器人與不同功能模塊（kuài）安（ān）裝固定（dìng）的基礎平（píng）台。平台尺寸為 1500mm ×1200mm ×855mm。 機器人和功能模塊可在工作台上快速、靈活（huó）安（ān）裝，可以根據（jù）教學和實（shí）訓課程的具體（tǐ）要求，在工作台上安裝不同的功能模塊。
3、塗膠標（biāo）定（dìng）模（mó）塊
塗膠標定模塊可練習協作機器人的基本（běn）指令與編程，豐富的教學實訓內容，軌跡標定模塊可實現相（xiàng）關功能如下：運動軌跡： 軌跡運動、直線運動、圓運動、圓弧（hú）運（yùn）動、曲線運動等；
標定方式： TCP 標定。
4、工具快（kuài）換模塊
平台配套高精度機器人工具（jù）快換裝置（zhì），可實現協作機器人自動更換（huàn）不同的末端執行工具，實（shí）現平台中 機器人不同的功能的擴展，進行相應（yīng）的技術應用。
5、輸送線模塊
輸送線模（mó）塊由鋁合金作為支架，電機驅動，機器人通過視覺係統可對輸送線上的隨機物料進行分揀。同時設有固定視覺和動態抓取元件的擴展安裝位置，可進一步擴展（zhǎn）機器視技術的應用與學習。
6、碼垛平台模塊
碼垛（duǒ）平台模（mó）塊，學生可通（tōng）過機器人對物料進行不同的垛型（xíng）設計（jì）和碼垛 練習。支持多種垛型，讓學生不僅可以學習機器人在（zài）包裝碼垛類（lèi）應用場景的調試和應（yīng）用，還可發散思維， 發揮創造力，設計新型（xíng）獨特的（de）工業垛型。
7、打磨模塊
打磨模塊，學習工業（yè）中打磨工藝及機器人（rén）編程方法。
8、鎖緊模塊
鎖緊模塊，了解鎖緊裝置的構成，及編程（chéng）中的使用方法。
9、2D與3D視覺模塊（kuài）視覺係（xì）統模塊（kuài）
（1） 工業（yè）相機：采用激光振鏡技術，亞毫米級圖像采（cǎi）集精度，采用窄帶藍光設計。高抗反光抗環境光能力。高能（néng）效激光（guāng）模塊配合精準曝光同步，點雲更（gèng）細膩。支（zhī）持RGB、深度圖同步對齊輸（shū）出，便於二次開發。高集成度，整機更小巧，安裝使用更加靈活。
（2） 機器（qì）人視覺軟件
（3） 采集卡及（jí）控製（zhì）主機
10、電氣控製模塊
實（shí）訓平台的電控係統主要采用主流係（xì）列 PLC ，配套 7 寸 HMI 觸摸屏。
四、實訓項目（mù）
1、平台基本操作實訓
（1）平台上電
（2）操作（zuò）麵板（bǎn）基本操作
2、機器人基礎實訓
（1）機（jī）器人硬件結構認知（zhī）
（2）機器人安裝與（yǔ）調試實訓
（3）機器人示教控製實訓
（4）機器人 IO 信號控製實訓
（5）機器人在線指令編程
（6）機器人拖動示教控製
3、電氣基礎實訓
（1）plc 及軟件
（2）觸摸屏軟件
（3）傳感器的原（yuán）理及實訓
（4）氣缸與電磁閥實訓
4、視（shì）覺基礎實訓
（1）認（rèn）知視覺硬件及軟件
（2）硬件的連接與通訊
（3）圖像采集
（4）視覺定位
（5）視覺標（biāo）定
5、綜（zōng）合實訓案例
（1）電氣係統的連接
（2）PLC 電氣控製程序
（3）基於考培平台的搬運（yùn）、裝配行業案例
（4）基於考（kǎo）培平台的搬運、碼垛行業案（àn）例
（5）基於機器視覺的（de）上下料行業案例
（6）基於（yú）視覺的工件分揀行業案例