HYRPCB-1工業機器人PCB異形插件工作站一、設備主要參（cān）數1.輸入（rù）電源（yuán）：單相三線 AC220V10% 50Hz；2.工作環境：溫度（dù）-10℃～+40℃ 相對濕

HYRPCB-1工業機器人PCB異形插件工作站

一、設備主要參（cān）數
1.輸入電源：單相三線 AC220V±10% 50Hz；
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.裝置（zhì）容量：＜1.5kVA；
4.外形尺寸：2000mm×1200mm×1500mm；

5.安全保（bǎo）護（hù）：具有接地、漏電（diàn）壓、漏電流保護（hù），安全指標符（fú）合國家標準。

二、設備（bèi）組成（chéng）及功能參數
1、六自由度機器人工作站
由（yóu）機器人（rén）本（běn）體、機（jī）器人控（kòng）製器、示教盒等組成（chéng）。
2、機器人控製器參數
控（kòng）製器功能按邏輯劃分為控製、軸驅動和過（guò）程（chéng）控製等三（sān）個獨立模塊，因而可（kě）優（yōu）化工作單（dān）元布置，升級或更換某個模塊時對其它模塊影響很小。
運動控製技術是精（jīng）度、速度、周期時間（jiān）、可編程性以及與外部設備同步性等機（jī）器人性能指（zhǐ）標的重要保證。
TrueMove的路徑精度和QuickMove的短周期時間是上述優（yōu）良特性的重（chóng）要基礎，MultiMove的引入進一步鞏固了ABB在先進機器人係統和功能方麵的領先地位，可確保（bǎo）多達4台機器人（rén）（位於同一工作單（dān）元）協同運行。
3、機器人示教器參數
三維操縱杆使用簡易、方便、快捷（jié）；
仿Windows操作界麵，會使用電腦的您，同樣（yàng）能輕易掌握操（cāo）作；
和機器人本體配套，示教盒控（kòng）製電路的主要功能是對操作鍵進行掃描並將按鍵信息送至控製（zhì）器,同時將控製器產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。
4、底座參數
采用優質A3鋼板，尺寸250mm×250mm×15mm。
（1）、工具快換係（xì）統：機器人手（shǒu）臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現（xiàn）不同工具（jù）間無需人為幹涉自動完成切換，6路氣動信號，額定負載3kg，厚度38mm，重量125g。
（2）、膠槍工具：含有工具（jù）端快換模塊與法蘭端快換模塊配套（tào），總長140mm，外殼為鋁合金材質（zhì），可以配合軌跡圖紙實（shí）現模擬零件外（wài）殼塗膠的軌跡編程實訓。
（3）、夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可（kě）穩固抓取搬運碼垛（duǒ）物料（liào），總長140mm，夾頭為（wéi）鋁合（hé）金材質，采用氣動驅動，內徑20mm，重複精度±0.01mm，閉（bì）合夾持力45N，開閉行程10mm。
（4）、吸盤工具：含有工（gōng）具端快換模塊與法蘭端快換模（mó）塊配套（tào），總長110mm，結構（gòu）為鋁合金材質，4mm直徑（jìng）吸盤1個，20mm直徑吸盤2個（gè），可穩固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板。
（5）、鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換（huàn）模塊配套，結構為鋁合（hé）金材質，總長360mm，扭力0.19Nm～0.78Nm，轉（zhuǎn）速2200r/min。
5、塗（tú）膠單元參數
（1）、3D軌跡圖板尺寸450mm×250mm，采用POM材質（zhì），厚度10mm。
（2）、軌跡路徑包含圓形、三角形、六邊（biān）形（xíng）、複雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準坐（zuò）標係。
（3）、提供工具（jù）TCP參數標定用尖錐，材質不鏽鋼，可（kě）以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置。
6、碼垛（duǒ）單元參數要求
（1）、原料台由鋁型材配合導槽構成（chéng），利用高度差實現物料自動排列，可滿足最多6個物料的存儲。
（2）、碼垛台由台麵和支撐構成，台麵為POM，尺寸140mm×110mm×10mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿足多種形式的碼垛。
（3）、包含模擬物（wù）料，材質PVC，尺寸（cùn）60mm×30mm×15mm，數量6個，采用工形設計方便夾爪夾持，可實現在兩個碼垛台間的搬運、碼垛實訓。
7、視覺檢測單（dān）元參數
（1）、視覺檢測采用CCD拍照（zhào）檢測，像素1600×1200，彩色檢測，攝（shè）像（xiàng）麵積7.1mm×5.4mm，場景數128個，可存儲圖像數43張，可（kě）利用流程編輯功（gōng）能製作處（chù）理（lǐ）流程，支持串行RS-232C和網絡Ethernet通訊，提（tí）供高速輸入1點（diǎn）、高速輸出4點、通用輸入9點和通用輸出23點的（de）並行通信，提供DVI-I監控輸出。
（2）、環形光源，內圓直徑90mm，外圓直徑（jìng）120mm，供電（diàn）電壓24V，供電電流440mA。
（3）、視覺（jiào）檢測結（jié）果和采集圖像（xiàng）信息通過12英寸顯示器即時顯示，方便視覺檢測參數調整和狀態監控。
8、裝配檢測單（dān）元參數
（1）、安裝檢測單元內（nèi）含（hán）4個功能相同（tóng）的裝配檢測工位，可與工業機（jī）器人配合完成（chéng）PCB異形芯片的（de）安裝及檢測功能，4個工位的安裝（zhuāng）由鋁型材搭建的框架支撐。
（2）、安（ān）裝檢（jiǎn）測工位整體尺寸為420mm×200mm×215mm，結構為鋁合金材質，分為底板、安（ān）裝平台和檢測支架。
（3）、安裝平台安裝在雙列線性滑（huá）軌上，寬度18mm，長（zhǎng）度400mm，采用氣動驅動（dòng），內徑16mm，有效行程300mm，安全保持力180N。
（4）、檢測支架升降由氣動驅（qū）動，內徑16mm，有效行程20mm，安裝有LED導光板（bǎn），尺寸為40mm×60mm×1.5mm，可在（zài）檢測過（guò）程中亮起。
（5）、底板安裝有紅、綠（lǜ）兩色（sè）指示燈，用於在檢測完成後提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷。
（6）、檢（jiǎn）測區有藍色有機玻璃防護罩，模（mó）擬真實檢測暗室環境，保證檢測環境不受外界光幹擾。
9、螺絲供料單元參數
（1）、包含送料係（xì）統和分配係統，可通過管道將螺絲排（pái）序並輸送分配到電動鎖螺（luó）絲（sī）工具上，采用渦輪方式將螺絲排序到震動導軌（guǐ）上，通過氣管壓力將螺（luó）絲分配到工具鎖（suǒ）嘴處。
（2）、外形尺寸360mm×250mm×160mm；
（3）、輸送速度0.5s/顆；
（4）、適用螺絲規格M2~M5，最大螺（luó）絲長度25mm；
10、原材料庫參數
（1）、單層共4個料區，可分別用（yòng）於存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板。
（2）、整體弧形設計，內圓半徑（jìng）500mm，方便機器人抓取物料。
11、電子產品PCB電路板參（cān）數
（1）、電子產品PCB電路板（bǎn）由異形芯片零件、PCB電路（lù）板和蓋板組成，PCB電路板和（hé）蓋板由螺絲緊固。
（2）、異形芯片零件，包（bāo）括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電（diàn）路（lù）、電（diàn）阻、電容、三極管等元件。
（3）、PCB電路板，尺寸120mm×120mm，厚2mm，上繪製了模擬電路線路圖，留（liú）有不同異形芯片零件的安裝位置，每個PCB電路板的線路圖和芯片零（líng）件安裝位置都不相同，代表不同電子產品，四角提供螺釘孔
（4）、蓋板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外（wài）殼（ké）雕刻（kè）文字代表不同電子產品，四角提供螺釘孔。
12、操控麵板（bǎn）參（cān）數
（1）、工作站啟（qǐ）動、停止、模（mó）式控製（zhì）和急停按鈕，可（kě）實現對設備運行操作；
（2）、故障及設備運行狀態指示（shì）燈；
（3）、多個故障設置點，可模擬不同（tóng）情況下的故障；
（4）、多個電（diàn）路信號及氣（qì）路信號的快接（jiē）插（chā）口，可以方便完成電氣（qì）接線及調試訓練；
（5）、包含工業HMI觸摸（mō）屏作為人機交（jiāo）互接（jiē）口，TPC7062TX，是一套以先進的（de）Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化（huà）觸摸屏。該產品設計采用了7英寸（cùn）高亮度（dù）TFT液晶顯（xiǎn）示屏（分（fèn）辨率800×480），四線電（diàn）阻式觸摸屏（分（fèn）辨率4096×4096）。同時還（hái）預（yù）裝了MCGS嵌入式組態（tài）軟（ruǎn）件（jiàn）（運（yùn）行版），具備強（qiáng）大的圖像顯（xiǎn）示和數據處理功能。
13、總控（kòng）係統（tǒng）參數
（1）、采用新一代PLC實現集成控製，國際知名品牌，模塊化設計，可進行I/O模塊化擴展，提（tí）供RS485接口，共包含（hán）數字量44點輸（shū）入/40點（diǎn）輸出。
（2）、電氣控製元件采（cǎi）用國內知名品牌優質（zhì）產品，包含濾波、短路保險等安全機製。
（3）、工作台（tái）正麵提供運行安（ān）全裝置，采用光柵傳感器，光軸數量8，光軸間距40mm。
（4）、操作過程可通過攝像（xiàng）頭采集記錄，焦距2.8mm，焦段（duàn）廣角，清（qīng）晰度720p，感光麵積1/3英寸（cùn），IP66防水防塵，可通過WiFi連接雲端監控，監（jiān）控信息可存儲在擴展存儲卡中。
（5）、供氣係統功率550W，排（pái）氣量40L/min，最大（dà）壓力8bar，儲氣（qì）罐16L，靜音無油，配套知名品牌氣路控製元件和真空元件。
14、工作台架參數
（1）、鋁合（hé）金框架，雙抽屜結構，抽屜上放（fàng）置（zhì）網孔板（bǎn），用於安裝電氣器件（jiàn）；
（2）、整體尺寸2000mm×1200mm×700mm；
（3）、安裝台麵（miàn）為鋁合金T型槽，台麵尺寸2000mm×1200mm，厚度20mm；
（4）、底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和固定。
15、配套工具參數
提供安裝、調試工作站所需工具（jù）一套，包括：工具箱1個、內六角扳手1套、250mm活動扳手1把、螺絲刀1套（tào）、5米卷（juàn）尺1個、斜口鉗（qián）1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝（bāo）線鉗1把、美工刀（dāo）1把、萬用表1個、PLC編程線1根、觸摸屏編（biān）程線1根。
三、實（shí）訓項目
1、機械及（jí）電氣安裝調試
2、工業機器人工具快換係（xì）統的安裝（zhuāng）及接線
3、檢（jiǎn）測單元機械裝配、傳感器電纜接線和氣路連接
4、PLC控製係統的I/O接線
5、工業機器人的工作原（yuán）點姿態
6、工業機器人維護及操作（zuò）
7、工業機器人微校操作
8、轉數計數器更新操作
9、工具（jù）TCP標定
10、外殼塗膠及產品碼垛
11、外殼塗膠
12、產品（pǐn）柴垛
13、異形芯片分揀和安裝（zhuāng）
14、PLC編程、視覺設備及係統聯調