HYAI-2工（gōng）業機器人多功能教學實訓平台一、產品概述1. 工業機器人實訓平台，以關節型（xíng）六軸（zhóu）串聯工（gōng）業機器人為核心， 在操作平台的四周合（hé）理分布（bù）有多種不同工藝應用的實

HYAI-2工（gōng）業機（jī）器人多功（gōng）能教學實訓平台

一、產品概述
1. 工業機器人實訓（xùn）平台（tái），以關節型六（liù）軸串（chuàn）聯工業機器人為核心， 在操作平台（tái）的四周合理分布有多種不同工藝應（yīng）用的實訓模（mó）塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打（dǎ）磨工（gōng）藝、裝配工藝（yì）、焊接工藝等工業機器人最典（diǎn）型應用，不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求，完全來源於工業（yè）應用現場的特征也使該工作（zuò）站（zhàn）更加適合於作為職業技能競賽平台。
2. 該產品能跟（gēn）原有設備ABB係列工業機器人及係統配套使用。

二（èr）、產品組成參數
1.IRB120工業機器人 1 台； 
2.組成：機器人模塊、實訓（xùn）模塊、控製模塊等；
3.平（píng）台采用模塊化設計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業（yè）機器人認知與操作，運行軌跡（jì）操縱，程序數據及設定等示教編程。
三、 實訓平台
1 、外形尺寸：1580*1045*1770
2、 實驗台由（yóu）鈑（bǎn）金櫃體與（yǔ）工業鋁材搭建的麵板組成，機器人固定在行程麵板及方鋼上，保證了機器人安裝的穩固度。鋁材（cái）麵（miàn）板可方便的實現實驗模塊的調整，及自由搭配。實（shí）驗桌采用抽屜及兩（liǎng）側開門的方式，大大提高了機器人控製（zhì）器及相（xiàng）關線路安（ān）裝調試的方（fāng）便。有利於學生更好的（de）了解機器人的（de）組成。