HYAI-3工業機（jī）器人分揀實訓裝置一、 機器人光電一體化實（shí）訓（xùn）裝置 概述 機器人（rén）分揀實訓係統是為了盡快的適（shì）應各個領域的發展，能在減少的課時內高質量的完成內

HYAI-3工業機器人分揀實訓裝置

一、 機器人光電一（yī）體化實（shí）訓裝置 概述
     機器（qì）人分揀實訓係統是為了盡快的適應各個領域的發展，能在減少的（de）課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉（shè）及麵廣（guǎng）的機電一體化教學課程。符合各院校（xiào）的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用機器人、PLC、變（biàn）頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控製、機械設計裝配調試等技術的（de）技術工（gōng）人、技術（shù）員（yuán）、工（gōng）程師、輸送到各條戰線（xiàn）。
  上海黄瓜视频成人在线观看公司經（jīng）過精心設計推出：工業（yè）機器人（rén）光機電一體（tǐ）化高速分揀實訓係統。以下簡稱：高速分揀係統。它實現了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控製、與執行（háng）驅動。它涉及（jí）到機器人技術、機（jī）械技術、微（wēi）電子技術、電工電（diàn）子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技（jì）術、網絡通信（xìn）技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機電技能要求。
  本係統在鋁合金（jīn）導軌（guǐ）式實訓台上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的（de）三個基（jī）本工作（zuò）機構單元（yuán），構成一個典型的（de）自動生（shēng）產（chǎn）線的機械平台。係統機構采用了氣缸驅（qū）動、變頻（pín）器調速（sù）驅動、直流電機（jī）驅動。係統（tǒng）的控製方式（shì）采用（yòng）了PLC及觸摸屏控製等技術（shù）。采用模塊組合式的結構，各工作（zuò）單元（yuán）是相對獨（dú）立的模塊，並采用了標準結構和抽屜（tì）式模塊，具有較強的互換性。

二、特點
1、高速分（fèn）揀係統機器人係統
      具有6個自（zì）由度，串聯關節型工業機器人，工作半徑為500mm，有效負載5kg，重複（fù）定位精度±0.02mm，機器人本體重量28kg，第1軸工作範圍為+170°/-170°，旋轉速度370°/s，第2軸工作範圍（wéi）為+110°/-110°，旋轉速（sù）度370°/s，第3軸工作範圍為+40°/-220°，旋轉速度430°/s，第4軸工作（zuò）範圍為+185°/-185°，大旋轉（zhuǎn）速度300°/s，第5軸工作範圍為（wéi）+125°/-125°，大（dà）旋轉速度460°/s，第6軸工作範圍為+360°/-360°，大旋轉速（sù）度600°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。
2、高速分揀係統配備有多種類傳感器
      我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓（xùn）係統，配備了多種類型的工業常用傳感器，提升（shēng）了設備機構工作狀況的信號（hào）數據采（cǎi）集能力，便於學生的（de）編（biān）程與整（zhěng）個機構運行的可（kě）靠。能讓學生更多的（de）了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感（gǎn）器實現相同或者（zhě）不同的功能。同時，可以通過設備提供更（gèng）多的技術考核內容（不同的傳感器組（zǔ）合在一起就能給學生不同的考核（hé）題（tí）目（mù）），也能準確反映學生的知識的掌握程度。
3、高速分揀係統追求的目標：高速與穩定（dìng）
      作為（wéi）一個自動控製係統（tǒng）追求目標是（shì）高速與穩定。否則，將失去任（rèn）何意義。
      通過精心的設計，高精密的（de）生產工藝及反複的改進提升。我公司推出的光（guāng）機電（diàn）一體化（huà）高（gāo）速分揀實訓係統，可以實現每日34000次的送料、機（jī）械手搬運、分揀物料過程的不間斷（duàn）、無人值守自動工（gōng）作。這是所有目前其（qí）他產品所無法匹敵的。
我們的穩定性指標要（yào）求認為：每分鍾24次不等於每小時1440次，每小時1440次不等於每日34560次。
4、高（gāo）速分揀係統采用電源容錯保護（hù）電路
      設計了電源容錯保（bǎo）護電路，有效防止電源反接。即（jí）使學生操作時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕鬆，同時減少了教學事故發生率，同時減少設備的維護。
      綜上所（suǒ）述，本係統為學生提供了一個典型的（de）、可進行綜合訓練的工程環境，為學生構建了一個可充分（fèn）發揮學生潛能和創造力的實踐平（píng）台。在此平台上可實現知識的實際應用、技能（néng）的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。
三、 技術參數
1、外形尺寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高）  mm
2、淨重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg
3、分揀速（sù）度：24次 / 分（fèn）鍾
4、連續自動分揀運（yùn）行（háng）時（shí）間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2  Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4  MPa 
7、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度（dù）≤85%(25℃)
8、PLC控製器型號：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控製器（附編程數據（jù）線和編程軟件）
9、標配變頻器：MM420  功率（lǜ）：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7” 7062
11、上海STEP品牌SD500型  工業機器（qì）人
12、三相減速電（diàn）動機：80YS25GY22   額定電（diàn）壓：3×220V  功率：25W  減速比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式（shì）接近開關、電感式接近開（kāi）關、光纖（xiān）傳（chuán）感（gǎn）器(放大器)、磁（cí）性（xìng）開關、漫反射光電傳感器
15、配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控製錯誤，造成機械損壞（huài）。
 四、     高速分（fèn）揀實訓係統實訓項目
 A、氣動係統的（de）安裝與調試（shì）
（1）氣動方（fāng）向控（kòng）製回路的安裝
（2）氣動速度控製回路的安裝
（3）氣動順序控製（zhì）回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動係統氣（qì）路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣（qì）動係統（tǒng）調試
（8）擺動控（kòng）製回路（lù）的安裝
B、變頻器的安裝與調試
（1）變頻（pín）器與交流（liú）電機主電路的連（lián）接
（2）變頻器麵板的參數（shù）設置與操作
（3）變頻器麵板控製交流電（diàn）機調速
（4）通過變頻（pín）器外部端子控製電機啟停
 C、機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸（zhóu）度的調整
（2）皮帶輸送機的（de）安裝與調整
（3）搬運機械手設備（bèi）安裝與調試
（4）物件分揀設備（bèi）的安裝與（yǔ）調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動（dòng）生產線設備（bèi）安裝與調試
D、電氣控製電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控製電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控製電路的（de）連接與（yǔ）程序編寫
（3）皮（pí）帶（dài）輸（shū）送檢測程序編（biān）寫
（4）氣動（dòng）順序動作控製程序編寫
（5）氣動機械手控製程序編寫
（6）機電（diàn）一體化設（shè）備控製程序編寫
（7）自（zì）動生產線控製程序編寫
E、自動（dòng）控製係統的安裝（zhuāng）與調試
（1）多種（zhǒng）傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控製
（3）機械（xiè）手的自動（dòng）控製
（4）機電一體化的（de）自動控製（zhì）
（5）PLC控製係統的安裝（zhuāng）與調試
（6）自動生產線的安裝與調試
F、觸摸（mō）屏基本（běn）控製及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；
（2）基（jī）於觸（chù）摸屏控（kòng）製方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控製。
G、工業機器人實訓
(6)工業機器人示教單元使用
(7)工業機器人基（jī）本指（zhǐ）令操作與位置點設置
(8)工業機器人軟件使用
(9)工業機器人（rén）工件的跟蹤抓取
(10)工業（yè）機器人成品組裝與入庫