HYRHJ-1B工業機器人（rén）焊接工作站實訓係統一、設備（bèi）要求 工（gōng）業（yè）機器人（rén）焊割工作站包括工業機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切（qiē）割、焊接（jiē）、噴塗、和塗裝等領域得到了（le）越

HYRHJ-1B工業（yè）機器人焊接工作站（zhàn）實（shí）訓係統

一、設備要求
    工業機器人焊割工作站包括工業機（jī）器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴塗、和塗裝等領域得到了越來越多的應用。在不（bú）同領域的應用會對機器人的安裝（zhuāng）、編程、調試人員提出了不同的要求，選（xuǎn）擇（zé）一種能（néng）滿足（zú）各種領域技術（shù）要求又能方便與學（xué）習的裝備顯的十分重要。
工業機器人焊接係統控（kòng）製與應用裝備主要包括（kuò）機器人平台、機器人底座、工件（jiàn）台、控製櫃、編程學習工作台、裝（zhuāng）配環（huán）境學習係統、平麵軌跡學習係統、垂直軌跡尋找和曲線顯示（shì）學習係統、焊接環境學習係統、係統跟換（huàn）工具等。

二、設備特點要求（qiú）
1、 選用的機器人非常廣泛的應用在實際工業領域的裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理等任務（wù），同（tóng）時提供了（le）多種環境（jìng）學習係統。
2、 整體（tǐ）采用的是大型鋼板落地式結構，這樣能很好的保證工業機器（qì）人在該平台上可以（yǐ）達到100%的速度，體現出機（jī）器（qì）人的穩、準、快。
3、 配套編程學（xué）習台可打開或（huò）閉合，打開（kāi）時可在電腦上進行編程，閉合是一個工作平台可在上麵做裝配或產品分析等，電腦是一個（gè）密封式的儲存環境（jìng），可避免灰塵（chén）進入。
三、技術性能
1、輸入電源：三相四（sì）線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對（duì）濕度≤85%（25℃）海（hǎi）拔＜4000m
3、裝（zhuāng）置容量：＜2.0kVA
4、機器人底座尺（chǐ）寸：1000mm×1700mm
5、編程學習工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標（biāo）準
四、機器人參數
1、工業機器人本體（tǐ）
具有6個自由度（dù），串聯關節型工業（yè）機器人
安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
工作範圍≥1440mm
手腕荷（hé）重能力≥5kg
重複定位精（jīng）度≥0.025mm
機器人單元有較高防（fáng）護等級（jí）
可工作環境（jìng）相對（duì）濕度≥95%
工作環境溫度範圍5℃~45°℃
第1軸工（gōng）作（zuò）範圍為+170°/-170°，旋轉速度≥120°/s
第2軸工作範圍為（wéi）+70°/-70°，旋轉速度≥120°/s
第3軸工作範圍為+70°/-65°，旋轉速度≥120°/s
第4軸工作範圍為+150°/-150°，旋轉速度≥280°/s
第5軸工作範圍為（wéi）+115°/-115°，旋轉（zhuǎn）速度≥280°/s
第（dì）6軸工作範圍為+300°/-300°，旋轉速度≥280°/s
機器人本體重量≥200kg
工作電壓220V，頻率為50 Hz
2、工業（yè）機器人控製器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標準（zhǔn）
工作溫度範圍5℃~45℃
可工作環境相對（duì）濕度≥95%
防護等級≥IP54
具有控製麵板
示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱（zòng）杆，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤
係統可以實現緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控製櫃互（hù）鎖
係統要求具有（yǒu）診斷軟件，恢複程序，帶時間標記登錄，支持遠程服務
要求支持DeviceNetTM現場總線（xiàn）
帶數字式直流24V I/O信號（hào）板（16入/16出）
3、底座
材料采用型材拚裝焊接
可以安（ān）裝工（gōng）業機器人、焊接組（zǔ）件和配套設備
所有的線纜、管路在底座內部（bù）的線槽布置（zhì）
五、安全護欄
鐵柵欄（lán）
帶三色報警燈塔，顯示係統的運行狀（zhuàng）態
帶安全防護（hù）門，配有關門傳（chuán）感器