HYRX-J5工業機器人循環生產線實訓（xùn）裝置 一、產品（pǐn）概述（shù）本平台由上料（liào）單元、加蓋（gài）擰蓋單元（yuán）、工業（yè）機器人單元、檢測分揀單元和倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動解裝

  HYRX-J5工業機器人循環生產線實訓裝置 

一（yī）、產品概述
本平台由上料單元、加蓋擰蓋單元、工業機器人單元、檢測分揀單元和倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動（dòng）解裝、自（zì）動化倉儲、自（zì）動檢（jiǎn）測（cè）控製、生產過（guò）程（chéng）數據采集及控（kòng）製係統等，是一個完整（zhěng）的智能工廠模擬裝置。
係統應用了工業機器人技（jì）術、PLC 控製技術、變頻控製技術、運動控製（zhì）技術、工業傳感器技術、電機驅動技術等工業自動化相關技術（shù），可實現上料、振動盤物料上料、顆粒填裝、物料檢測（cè）、成品分揀、解裝等智能生產全過程。

二、技術性能
    1. 輸入電（diàn）源：單相三線（xiàn）～220V±10% 50Hz
    2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置（zhì）容量：＜1.5kVA
    4. 實訓平台尺寸：1880mm×800mm×1400mm
    5. 安全保護：具有漏電（diàn）保護，安全符合國家（jiā）標準
三、設備（bèi）結構與組成
   該實訓平台由六（liù）自由（yóu）度工業機器人係統、智能視覺檢（jiǎn）測係（xì）統、可編程控製（zhì）器（PLC）係統、供料單（dān）元、輸送單元、振（zhèn）動盤供料單元、模擬加（jiā）工單元、倉庫單元、工件、型材實訓（xùn）桌、型材電腦桌等組成。
  1. 六自由度工業機器人係統
   由機器人（rén）本體、機器人控製器、示教單（dān）元、輸入輸（shū）出信號轉換器和抓取機構組成，可對工件進行搬運、裝配（pèi）、拆解等操作。 機器人本體由六自（zì）由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯關節型工業機器人安裝方式（shì）包括地麵安裝、掛裝（zhuāng）、倒裝。 機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按（àn）鈕、急停按鈕、操（cāo）作（zuò）鍵盤（pán），用於參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
  2. 視覺檢測係統
  視覺（jiào）傳感器內（nèi）部植入（rù）高精度高效率視覺算法（fǎ），可實現計數、有無、測量、識別等功能。采用嵌（qiàn）入式硬件平台，可進行高速的圖像處理 ,植入高精度定位、測量、識別算法，可實現計數、缺陷、有（yǒu）無、定位等功能 .
 3. 西門子可編程控製器單元
 配備西門子S7-1200可編程控製器，自帶（dài）以太網通訊模（mó）塊、數字量擴展模（mó）塊控製機器人、電（diàn）機、氣缸等執行機構動（dòng）作，處理各單元（yuán）檢測信號（hào），管理工作流程、數據傳輸等任務。   
6. 供料單元
 由移螺旋工件庫1件，傳感器1隻，主要完成將工件庫（kù）中的工件依次推出
7. 輸送單元
包含（hán）一套交流調速係統，由三菱D720變頻器、三相交流（liú）電機、直流（liú）減速電（diàn）機、2條傳（chuán）送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用於傳輸工（gōng）件。
 8. 振動盤供料單元
 包含一套振動盤、型材支（zhī）架、傳感器等組成用於自動供料。
 9. 模擬加工單（dān）元
    由兩軸滑（huá）台、步進電機（jī）、控製器、減速（sù）電機、支架及傳感器等組成，用於模擬工件加工。
10. 倉庫單元
   由工件存儲盒托（tuō）盤及型材立柱（zhù）組成，安裝在型材實訓桌上。
四、配（pèi）置清單
五、實訓項目
1. 機器（qì）視覺係統的原理、使用和調試
2. 六軸工業機器（qì）人係統的（de）原理、使用和（hé）調試（shì）
3. 機器視覺係統模板設置、編程與調試
4. 通過示教單元手動調試工業機器人
5. 通過示教單元設置、修改各（gè）控製點（diǎn）坐標
6. 通過示教（jiāo）單（dān）元編寫、修改工業（yè）機器人程序
7. 機器人追蹤坐標整定
8. 智能視覺圖像輸入編輯與調試
9. 智能視覺結果給出（chū）編輯與調試
10. 智能視覺顏色比對（duì）測量  
11.智能視覺編號比對測量
12.智能視覺尺寸比（bǐ）對測量
13.PLC程序編程（chéng）與（yǔ）調試
14.智能視覺係統與工業機器人綜合（hé）應用