HYRX-J2工業機器人柔性自動化生產線實訓係統一、設（shè）備概述 本設備包含多台六自由度（dù）工業機器人（rén）、PLC控製係統，工（gōng）業機（jī）器人在測量（liàng）檢驗（yàn）、包裝、分揀處理、

HYRX-J2工業機器人柔性（xìng）自動化生產線實訓係統

一、設備概述
      本設（shè）備包（bāo）含多台（tái）六自由度工業機器人、PLC控製係統，工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴（pēn）塗等領域得到了越來越多的應用。在不（bú）同領域的應用會對機器人的安裝、編程、調（diào）試人員提出了不同的要求。係（xì）統包括了5個工作站多（duō）道生產工序。5個工作站分別是上料站、組裝雕（diāo）刻站、加蓋站、自（zì）動鎖螺絲站（zhàn）、搬（bān）運碼垛站。10多道工（gōng）序分別是輸送托盤上料、工件上料、工件（jiàn）裝配、工件裝配、工（gōng）件雕刻、工件雕（diāo）刻、加蓋、自動鎖螺絲、成（chéng）品碼垛、倉儲（chǔ）等。
該平台各組件均安裝在型材桌麵（miàn）上，機械（xiè）結構（gòu）、電氣控（kòng）製回路、執行機構相（xiàng）對獨立，采用工業標準件設計。通過此平台可以進行（háng）機械組裝、電氣線路（lù）設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工（gōng）業機器人編程與調試、生（shēng）產過程工藝等多方麵訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相（xiàng）關專業《工（gōng）業機器人與控製技術》、《自動（dòng）化技術》等課程的實訓教學。

二、技術參數
交流電源： 200-600V，50/60Hz；
溫度：-10～50℃；
外形尺寸：長×寬（kuān）×高=（5100×1750×1600）mm
整機功耗：≤8kW
    安全（quán）保（bǎo）護措施：具有接（jiē）地保護、漏（lòu）電保護、斷（duàn）電保（bǎo）護功能，安全性符合相關 的國家標準。
三、設（shè）備功（gōng）能說明
1、由5各工作站組成、每個工作站都配有輸送單元、輸送定（dìng）位單元、工業機器人、各自工作站的功能（néng）結構等。
2、整個設備的工藝流程是對四種不的工件通過輸（shū）送單元到達各個（gè）工作站進行（háng）組裝、雕刻、裝配、碼（mǎ）垛等工（gōng）作。
3、上料站主要功能是將輸送料盤搬到輸送帶上、在分別將工件A或工件B搬到料盤上輸送到一個工作站。該工作站主（zhǔ）要包含了鏈條輸送單元、工業機器人、兩套搬運夾（jiá）具、輸（shū）送定位單（dān）元、輸送傳動單元、PLC等電氣控製係統。
4、組（zǔ）裝雕刻站主要的功能是把本站的小工（gōng）件裝配到輸送線過來的大工件內並對小工件根據工業機器（qì）人（rén）預先設計的圖（tú）案進行雕刻。該工作站主要包括了鏈條輸（shū）送單元、工（gōng）業機器人、小工件搬（bān）運夾具、雕刻係統、工件庫、輸送定位單元、輸送傳動單（dān）元、PLC等電氣控製係統。
(1)選擇機器人型號後（hòu）導入零件三維模型
(2)係統自動（dòng）生產刀（dāo）具路徑。
(3)路徑優化及模擬仿（fǎng）真
(4)轉換成機器人代碼，執行雕刻任務。
 5、加蓋站主要功能是將前（qián）麵組裝和雕刻好的（de）工（gōng）件進行加蓋，該蓋子具有一定的重量和體積，所以對（duì）相應（yīng）的夾具要具有一定的要求。該工（gōng）作站主要包括了鏈條輸送（sòng）單元、工業機器人、工件庫、夾（jiá）具套件、輸送定位單（dān）元、輸送（sòng）傳動單元、PLC等電氣控製係統。
 6、自動鎖螺絲站主要功能是將前麵裝配好的工件對其四個角落（luò）鎖上螺絲，該所螺絲機構（gòu）為全自動。該工作（zuò）站主要包括了（le）鏈條輸送單元、工業機（jī）器人、全自動振動料盤、自動鎖螺絲機、輸送定位單元、PLC等（děng）電氣（qì）控製（zhì）係（xì）統。
 7、搬運碼垛站主（zhǔ）要功能是（shì）將（jiāng）前麵裝配好的工件進行（háng）堆（duī）垛，堆垛完成後（hòu）並送（sòng）入立體倉庫內。該工作站主要包括了鏈條輸送單（dān）元、工業機器人、碼垛周轉台、立體倉庫、工件搬運夾具、堆垛夾具、輸送定位單元、PLC等電氣控製係統（tǒng）。
四、設備實訓項目
1、硬件的安（ān）裝與（yǔ）調試（shì）
（1） 工業機器人底座的（de）安（ān）裝與調試技術（shù）
（2） 工業機器人安（ān）裝與調試技術
（3） 工業機器人夾具安裝與調試技術
2、電氣安裝與調試
（1） 工業機器人（rén）本體與控製（zhì）器之間的電氣連接與調試技術
（2） 工業機器控製器和控製櫃之間電氣連接與調試技術
（3） 工業機（jī）器人夾具電氣（qì）連接與（yǔ）調試技術
3、編（biān）程調試和（hé）應用
（1） 工（gōng）業機器人（rén）編程調試軟件的安裝
（2） 工業機器人通過示教（jiāo）器（qì）對工（gōng）業機器人的運作過程調試
（3） 通過計算機軟件對工業機器人的運作過程調試
（4） 通過（guò）I/0板對機器人運（yùn）作的控製
（5） 機器人控製數據庫的建立（lì）和應用
（6） 工業機器人裝（zhuāng）配運行的（de）編寫（xiě）
（7） 工業機器人平麵軌跡運行的編寫
（8） 工業機器人垂直軌跡運行的編寫
（9） 可編程（chéng）控製器程序的編寫和設計
4、設備的維（wéi）護和保養
（1）  能夠按照機器人操作規程對機器（qì）人進行安全檢查
（2）  根（gēn）據係統的異常（cháng），機械故障進行簡單的維（wéi）修和保養
（3）  工（gōng）業機（jī）器人的日、周、月檢查與維護（hù）
5、工作站的訓練
（1）  上（shàng）料站技術應用實訓
（2）  組裝雕刻站技（jì）術應用實訓
（3）  加蓋（gài）站技術應用實訓
（4）  自動鎖螺（luó）絲站技術應用實訓
（5）  搬運碼垛站技術應用實訓
（6）  全自動振動盤技術應（yīng）用實訓
（7）  氣（qì）動夾具技術應用實訓
（8）  機械夾（jiá）具應用技術實訓
（9）  電動夾具應用技術實訓
（10）  鏈條（tiáo）傳動技術應用實訓