HYRX-J1機器人柔性自動（dòng）化生產線實訓係（xì）統（八站）一、產品概述：模塊式柔性自（zì）動化生產線實訓（xùn）係統是一種最為（wéi）典型的機電（diàn）一體化、自動化類產（chǎn）品，它是為職業院（yuàn）校、教育培

HYRX-J1機器人柔性自動化生（shēng）產線實訓係（xì）統（八站）

一、產品概述：
模塊式柔性自動化生產線實訓係統是一種最為典型（xíng）的機電一體化、自（zì）動化類產品，它是為（wéi）職業（yè）院校、教（jiāo）育培訓機（jī）構等而研製的，它適合機械製（zhì）造（zào）及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控（kòng）製（zhì）工程、測控技（jì）術、計算機控製、自動化控製等相關（guān）專業的教學和培訓。它接近工業（yè）生產製造（zào）現場基礎上雙針對實訓教學進行了專（zhuān）門設計，強（qiáng）化了各種控製和工程實踐能力（lì）。
係統包（bāo）含了機電一體化（huà）專業中的氣動、電機驅動與控製（zhì）、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控（kòng）製技術（shù），適合相關專業學生進行工程實踐、課程設（shè）計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。

 二、技術參（cān）數：
1、輸入（rù）電源：單相（xiàng）三（sān）線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環境：環（huán）境溫度範圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔（bá）＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5、單站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm
三（sān）、係（xì）統組成：
（一）上料檢測單元（yuán）
由料鬥、回轉台、貨台、螺旋導（dǎo）料機（jī）構、直流減速電（diàn）機（jī）（10W/24V  5r/m）、光（guāng）電開（kāi）關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從（cóng）回傳（chuán）上料（liào）台依次送到搬（bān）運工位。
實訓內容：
1、第一站傳（chuán）感器實（shí）驗
2、第一（yī）站機（jī）械安裝調試（shì）實驗
3、電氣（qì）回路實驗（yàn）（一）
4、PLC基本指令（lìng）學習和實際應用實驗（一）
5、第一（yī）站上料程序控製實驗
6、第一站係統故障檢測（cè）實驗
7、第一、二站聯網程（chéng）序控製實驗（一）
（二）搬運站
由機械手（shǒu）、橫臂、回轉台、機械手爪、旋轉氣缸（gāng）等（děng）組成，主要完成對（duì）工件（jiàn）的搬運。
實訓內容：
1、第二站氣動回路（lù）學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調試實驗
4、電氣回路（lù）實（shí）驗（二）
5、PLC基本指令學習和實際應用（yòng）實驗（二）
6、第二站搬運程（chéng）序控製實驗
7、第二站係（xì）統故障檢測（cè）實驗
8、第二、一站聯（lián）網程序控製實驗（二）
（三）加工單元
由旋轉工作（zuò）台、平麵推（tuī）力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀具（jù）庫（3種刀具）、升降式加工係統、加工組件、檢（jiǎn）測組件、光電傳感器、轉台到位傳感器、步進電機、步進電機驅（qū）動（dòng）器、電氣掛板等（děng）組成。主要完成物料加工和深度的檢（jiǎn）測。工件在旋轉平台上（shàng）被檢測及加工。旋轉平（píng）台由直流電機驅動。平（píng）台的定位由（yóu）繼電器（qì）回路完成，通過（guò）電感式傳感器檢測（cè）平（píng）台的位置。工件在平台並行（háng）完成檢測及鑽（zuàn）孔的加工。在進行鑽孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一（yī）個工作（zuò）站。
實訓內容：
1、第三站氣動元件學習
2、第三站（zhàn）傳感器實驗
3、第三站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本指（zhǐ）令學習和實際應用實驗（三）
6、第三站（zhàn）多工位工作台程序控製實驗
7、第三站係統故（gù）障檢測（cè）實驗（yàn）
8、第三、五站（zhàn）聯網程序控製（zhì）實驗（三）
（四）搬運單元
由機械手、直線移動機構、無杆氣缸、薄（báo）型（xíng）氣缸、單杆氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成（chéng），主要完成對工件的提取（qǔ）及搬運。提（tí）取裝（zhuāng）置上（shàng）的氣爪手將工件從前一站提起，並將工件根據前站的工件信息結（jié）果傳送到下一單（dān）元。本工（gōng）作單元可以與其他工作單元組合並定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。
實（shí）訓內容：
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四（sì）站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調試實驗（四）
4、電氣回路實驗（四）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第四站機械手搬運程序控製實驗
7、第四站係統故障（zhàng）檢測實驗（四）
8、第四（sì）、五站（zhàn）聯網程序控製實驗（四）
（五（wǔ））傳送帶站
由輸送帶、檢測機構、推料氣（qì）缸、分揀料槽、交流（liú）電動機、變頻器、同步帶輪（lún）、光電傳感器、色標傳感器（qì）等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
實訓（xùn）內容：
1、第五站氣動元件和回路（lù）學習（xí）
2、第五站傳感器實驗
3、第五站機械安裝調試實驗（五）
4、電氣回路實驗（五）
5、PLC基本指（zhǐ）令學習和實際應用實驗（yàn）
6、第五站工件傳送程序控製實驗
7、第五站係統故障檢測實驗（五）
8、第五、六站聯網程序控製實驗（五）
（六）安裝站（zhàn）
由料筒、換（huàn）料機構、推料（liào）機構、旋轉氣缸（gāng）、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板（bǎn）等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為係統逐一提供兩色小工件。供料過（guò）程中，由雙作用氣缸從料（liào）倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊（kuài）上的（de）真空（kōng）吸盤（pán）將工件吸起（qǐ），轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅（qū）動下將工件移動至下一（yī）個工（gōng）作單（dān）元（yuán）的傳（chuán）輸位置。
實訓內（nèi）容：
1、第六站氣動元件和回路學習
2、第六站傳感器實（shí）驗
3、第六站機械安裝調試實驗（六（liù））
4、電氣回路（lù）實驗（六）
5、PLC基本指令學習和（hé）實際應用（yòng）實驗
6、第六站工件安裝程序控製實驗
7、第六站係統故障檢測（cè）實驗（六）
8、第六、七站聯（lián）網程序控製實驗（六（liù））
（七）機器（qì）人安裝單元（yuán）
由機器人、控製器（qì）、氣爪等組成，主（zhǔ）要完成對工件的搬運，裝配。
實訓內容：
1、第（dì）七（qī）站氣動元（yuán）件和回路學習
2、第七站機械（xiè）安（ān）裝調試實驗
3、電氣回路（lù）實驗（七）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（七）
5、第七站工件搬運程序控製實（shí）驗
6、第七站係（xì）統故障檢測實驗
7、第（dì）七、六站聯網程序控製實驗（七（qī））
8、第七、八站聯網程序控製實驗（yàn）（七）
9、工業機器人實訓
1）工業機器人示教單元使用（yòng）
2）工業機器人基本指令操作與位置點設置
3）工業（yè）機器人軟件使用
4）工業（yè）機（jī）器人工件的跟蹤（zōng）抓取
5）工業機器（qì）人成品組裝
（八）分類單元（yuán）
由步進電機（jī）、步進電機（jī）驅動器、滾株絲杆、立體庫、推料氣缸、電感傳感（gǎn）器（qì）、電磁（cí）閥、電氣安裝板等（děng）組成。主要完成對成品工件分類存儲。
實（shí）訓內容：
1、第八站（zhàn）氣動元件和回路學習
2、第（dì）八站機械安裝調試實驗
3、電氣回（huí）路實驗（八）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（八（bā））
5、第八（bā）站工件（jiàn）分類程序控製實驗（yàn）
6、第八站係統故障檢（jiǎn）測實（shí）驗
7、第八、七站聯網程序控製實驗（八）
8、全部八站聯網程序控製實（shí）驗（八）
9、步進電機驅動控製實驗
（九）觸摸屏監控單元：
采用昆侖通態EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組成，主要完成監視（shì）各分站的工作狀態並協（xié）調各站運行，完成工業控（kòng）製網絡的集成（chéng）。總線（xiàn）結構采用RS485網絡通信（xìn），使（shǐ）各站之間的控製（zhì）信息和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配編程（chéng）電纜一根。
（十）MCGS工業（yè）組態（tài）監控軟件：
當8個單元全部進入聯網狀態時，管理員（yuán）能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控製（zhì）整個係統的運行、停止等。每（měi）個單（dān）元的工作狀態以及工件的材質、顏（yán）色等（děng）在監控畫麵（miàn）上也（yě）能夠清楚
的看到。
四、實（shí）訓（xùn）項目：
1、了解（jiě）傳感器的應用
2、觀察（chá）氣動元件的應用
3、掌握PLC控製（zhì）技術
模塊式柔性自動化生產線實訓係統八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八（bā）個完全獨立的工作站進行（háng）實訓，在對各單元生（shēng）產（chǎn）工藝和電氣控製（zhì）係（xì）統的構成熟悉後（hòu），通過PLC編程可完成：
1）係統故障檢測
2）工件上料程序控製
3）工件搬運程序控製
4）工件檢測程序控（kòng）製
5）工件搬運安裝程序（xù）控製
6）工件安裝程序控製
7）工件分類程序控製
8）多（duō）工作工位程序（xù）控製
9）工作單元聯網程序控製
10）步進電機驅動控製
11）機械手搬運（yùn）控製
12）成廢品分揀控製
13）變頻調速控製
14）傳輸帶控製等
4、電氣控製係統安裝調試（shì）
5、機械係（xì）統（tǒng）安裝調試
6、電機（jī）驅動調試
7、係統維護和故障檢測技術
8、工業機器人實訓（xùn）
1）工業機器人示教單元使用
2）工業機器人基本指令操作與位置點設置
3）工業機（jī）器人軟件使用（yòng）
4）工業機器（qì）人工件的跟（gēn）蹤抓取
5）工業機器人成品組裝