HYRGZ-1工業機器（qì）人裝配工作站實訓裝置 工業機器（qì）人裝（zhuāng）配（pèi）工作站實訓裝（zhuāng）置產品以實際生產（chǎn）應用為載體，能夠模（mó）擬工業現場，主（zhǔ）要（yào）由六自由度ABB機器人、裝配工

HYRGZ-1工業機器人裝配（pèi）工作站實訓裝置（zhì）

      工業機器人裝配工（gōng）作站實訓裝置產品以實際生產應用為載體，能夠模（mó）擬工業現場（chǎng），主要由六自由（yóu）度ABB機器人、裝配工裝（zhuāng）夾具、元器件存放區、裝配工作區、電氣控製櫃、型材實訓桌（zhuō）、型材電腦桌和氣泵等組成。通過開展項目實訓掌握機器人應用係統的搭建（jiàn），掌握（wò）機器人的應用（yòng）、編程及維護，了解（jiě）掌握常見機器人輔（fǔ）助夾具的裝（zhuāng）配應用。本產品涉及可（kě）編程技術、機器人技術、自動化技術（shù）、傳感（gǎn）器技術等實現機器人的搬運、定位、加緊等典型的工業運用。配有兩台機器人協助運行（háng），可單獨運行工作，也可（kě）配合同時工作（zuò），增加了實驗台的靈活性，方便（biàn）進（jìn）一步擴展和升級。通過（guò）實踐使學生掌握機（jī）器人

技術參數（shù）
1. 工業機器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效（xiào）負載：3kg
4. 驅動（dòng）方（fāng）式（shì）：交（jiāo）流伺服電機（jī）
5. 動作（zuò）半徑：580mm