HYRX-CY01多功能機器人應（yīng）用實訓平台 一（yī）、產品概述 多功能工（gōng）業機器人應用實訓（xùn）平台以工業機器（qì）人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控製、變頻調速、編

HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平台

 一、產品（pǐn）概述 

    多功能工業機器人應用實訓平台以工業機器人與機器（qì）視覺為核心，將機械、氣動、運動控（kòng）製、變頻調速、編碼器技術、PLC控製技術有機地進行整合，結構模塊化，便於組合，實（shí）現對高速傳輸（shū）線上的不同（tóng）物料進行快速的檢測、組裝。為了方便（biàn）實訓（xùn）教學，係統（tǒng）進行了專（zhuān）門的設計，可以完成各（gè）類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練（liàn）和綜合性項目訓練。可以進行六軸（zhóu）機器人示教、定位、抓取、裝配等訓（xùn）練， 
    包含六（liù）自由度工業機器人、智能視覺（jiào）檢測係統、PLC控製係統及（jí）一套供料、輸送、衝壓、打包、稱重、倉儲機構，可（kě）以實現對高速傳輸的工件進（jìn）行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。 

    多功能工（gōng）業機器人應用實訓平台各組件均安裝在型材（cái）桌麵上（shàng），機械結構、電氣控製回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過（guò）此平台可（kě）以（yǐ）進行機械組裝、電氣線（xiàn）路設計與接線、PLC編（biān）程與調試、智能視覺流程編（biān）輯、工（gōng）業機器人編程與調試（shì）應用等（děng）多方麵訓練，適合職業院（yuàn）校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控製技術》、《自動化技術（shù）》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

二、技術性（xìng）能 
    1. 輸入電源：單相三線（xiàn）～220V±10% 50Hz 
    2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕（shī）度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 
    3. 裝置容量：＜1.5kVA 
    4. 實訓平台（tái）尺寸：2000mm×1200mm×1500mm 
    5. 安（ān）全保護：具（jù）有漏電保護，安全符合國家標（biāo）準 
三、設備結構與組成 
    該實訓平台由六自由（yóu）度工業機器人係統、歐姆（mǔ）龍智能視覺檢（jiǎn）測係（xì）統、可編程控製器（PLC）係統、供料單元、環形輸送單元、工件料盒單元、工件組（zǔ）裝單元、稱（chēng）重檢測單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型（xíng）材（cái）實訓桌、型材電腦桌等組成（chéng）。 
1. 六自由度工業機器人（rén）係統 
2、機器人控製器
3、機器人示教器
4、機器人移動滑（huá）台
5.智能視覺檢（jiǎn）測係統 
6.可編程控製器（qì）單（dān）元 
7. 供料單元 
8. 輸送單元 
9. 衝壓單元（yuán） 
10. 包裝單元 
11、稱重（chóng）單元 
12. 倉庫單元 
13. 廢品（pǐn）回收桶 
14. 以太網路由器 
四（sì）、實訓項目 
1. 機（jī）器（qì）視覺（jiào）係統的原理、使用和調試 
2. 六軸工業機器人係統的原理（lǐ）、使用和調試 
3. 六軸工業機器人坐標係統和機器視覺坐標係統標定及相互轉換 
4. 工業機器人與機器視覺係統綜合應用的安裝與調試 
5. 機器（qì）視（shì）覺係統（tǒng）模板設置、編程與調試 
6. 通過示（shì）教單元（yuán）手動調試工業機器人 
7. 通過示（shì）教單元設置、修改各控製（zhì）點（diǎn）坐標 
8. 通過（guò）示教單元編寫、修改工業機（jī）器人（rén）程（chéng）序 
9. 機器人追蹤坐標整定 
10.工業機器人係統的（de）軟件二次開發（fā）編程   
11.智（zhì）能視覺圖像（xiàng）輸（shū）入編輯與調試 
12.智能視覺結果給出編輯與調試 
13.智能視覺顏色比（bǐ）對測量 
14.智能視覺編號（hào）比對測量 
15.智能視覺尺寸比對測量 
16.智能視覺角度測量 
17.智能視覺（jiào）係統與（yǔ）工業機器人綜合應用 
18.PLC程序編程與調試 

19.智能視覺係統與工業機器人綜合應用