智（zhì）能製造生產線實訓設備由（yóu）立體倉庫單元、環型流水線單元（yuán）、數控車床單元、數控銑床單元、六自由度機器人單元、四軸（zhóu）坐標（biāo）機器人、視覺檢（jiǎn）測單元單（dān）元、RFID係統單（dān）元、AGV小車搬運單元（yuán）、PLC工作站單元、總控台、生產製造（zào）管理（lǐ）軟件等組成

一、係（xì）統配置

1、立體倉（cāng）庫單元

   立體倉庫單元的主要功能是為係統提供加工工件原材料和儲（chǔ）存成品件兩大倉儲功能，采用三層（céng）貨（huò）架儲存單元（yuán）貨物，用相應的物料搬運設備進（jìn）行貨物入庫和出庫作（zuò）業的倉庫（kù）。

2、環型流水線（xiàn）單元

   環型流水線單元主要（yào）由鋁合金型材基（jī）體（tǐ）、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速係（xì）統（tǒng）、自動定位機（jī）構等組成。可完成對工件在不同速度（dù）下的輸送，不同工位的自動定位。

3、數控車床單（dān）元

   數控車床加工中（zhōng）心單元用於整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝（zhuāng）夾、四工位自動刀架、並有工件冷卻加工（gōng）係統，現實（shí）機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控係統。

4、數控銑床單元

   立式數控銑床加工單（dān）元采用小型（xíng）化，占地（dì）小，用於整個工件三軸聯動。可用於（yú）雕刻、數控鑽、數控銑等加工（gōng）工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控係統。

5、六自由度機器人單元

   六（liù）自由度工業機器（qì）人、抓取機構、氣爪等組成，主要完（wán）成對（duì）工件的提取及搬運到（dào）各數（shù）控加（jiā）工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（zhuǎn）（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸（zhóu））、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手（shǒu）腕回轉（zhuǎn）（T軸）,6個關（guān）節合成實現末端的6自由度動作。

6、四軸坐標機器人

   四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的（de）原材料入庫與出庫、成品（pǐn）零件（jiàn）的入庫。夠實現自動控製的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由（yóu）度間成空間直角關係、多用途的（de）操作機。

7、視覺檢測單元單元

   檢測單元的（de）主要功能是對（duì）工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通（tōng）過攝像頭獲取工件的圖像，由圖（tú）像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合（hé）格的工件推（tuī）送至廢料槽（cáo）。

8、RFID係統單元

   RFID係統（tǒng）單元是一（yī）種非接觸式的自動識別（bié）係統，它通過射頻無線信號自動識別（bié）目標對象，用於對（duì）工件材料的信（xìn）息（xī）記錄，加工路徑記錄、產（chǎn）品追溯化管理（lǐ），由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安（ān）裝在工件放置（zhì）的工裝板上-記（jì）錄該工裝板上（shàng）放置零件信息（xī），RFID讀寫（xiě）器安裝在工裝板經過的每一個（gè）工位上，當工件到達該工位時係統可通過讀寫器（qì），識別到該工（gōng）件的運輸及加（jiā）工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識（shí）讀操作（zuò），並將信息（xī）通過網絡（luò）傳輸給服務器，實（shí）時的跟蹤物料（liào）位置信息（xī）和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。

9、AGV小車搬運單元

   AGV小車無人搬運（yùn）車由機器人輸送加工後的零（líng）件或從（cóng）庫房特定庫（kù）架抓取零件，AGV智能小車並依據方位（wèi）計劃運動途徑（jìng），運行至裝卸（xiè）站,準停（tíng），主動將零件放置到裝卸站緩衝區，由四軸坐標（biāo）機（jī）器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動（dòng）上下（xià）料功能，采（cǎi）用激光（guāng）通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控製，AGV的PLC通（tōng）訊，PLC發送任務碼（mǎ）給機器人，實現點位控（kòng）製；主控通訊，AGV整體（tǐ）與主控PLC通訊。

10、PLC工作站單元

   采用工業自（zì）動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接（jiē）口，鋁合金型材構成，連接牢（láo）固（gù）。

11、總控台（tái）

總控平台主要（yào）由單相電網電壓指示、電源控製部分、控製主機、狀態指示燈（dēng）、15英寸工業彩色觸摸屏、S7-1200主機、電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態並協調各站運行（háng），完成工（gōng）業控製網（wǎng）絡的集成（chéng）。它帶有電源總控製（zhì）係統、視頻（pín）監控係統，產（chǎn）線處的有數據均可從總控製台收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源係統實施強（qiáng）弱電分開管理，待機休（xiū）息（xī）及檢修時要求強電關閉，控（kòng）製、信號燈（dēng）弱點部分完全獨立運行。

12、生產製造管理軟件

在整個係統的（de）生產過程（chéng）中，由生產管理係統製定下達（dá）各項生產計劃任（rèn）務，並實時地反映在MES上位機的監控畫麵上。下層製造係統將整個係統的工作狀態及當前工件加工狀態作自動統計，並實時傳輸到生（shēng）產管理係統。具有計劃、調度（dù）和（hé）實時監控等功能。能夠實現和係統組態監（jiān）控（kòng）軟件的集成，實時監（jiān）視生產線的生產情（qíng）況。學生可以通過該軟件了解和學習生產型企業的生產物流管理（lǐ）的全過程，並可（kě）開展企業生產管理方（fāng）麵的（de）相關培訓。

13、零部（bù）件周轉拖盤

    用於原材料及（jí）成品件的輸送周轉用，配合RFID係（xì）統及（jí）智能倉庫、環型流（liú）水線中應用。實現（xiàn）送料（liào），取料，輸送周轉（zhuǎn）功（gōng）能；實現（xiàn）智能化工（gōng）作與管理，並對每個環節的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統一的信息平台，最大限度的提高存儲貨物（wù）的能力。

七、整套係統功能

    係（xì）統由MES生產管理係統製定下達（dá）各項生（shēng）產計劃任（rèn）務，並實時地反映在上位機的監控畫麵上。下層（céng）製造係統（tǒng）將整（zhěng）個係統的工作狀態及（jí）當前工件（jiàn）加工狀態作（zuò）自動統計，並實時傳輸到生產管理係統（tǒng）。具有計劃、調度和實時監控等功能。能夠實現和係統組態監控軟件的集成，實時監視（shì）生產線的生（shēng）產情況。學生可以通過該軟件（jiàn）了解和學習生產型企業的生產（chǎn）物流管理的全（quán）過程，並可開展企業生產管理方麵的相關培訓。既能完成認知型和綜（zōng）合（hé）型實驗實訓，又能完（wán）成開（kāi）發設計型實驗實（shí）訓，還能實現（xiàn）學生現場動手操作（zuò）；對（duì）樣件具有全程演示及生產能力；係統應具有（yǒu）全自動控製功（gōng）能（néng），能充分展（zhǎn）示現代工業中進行數字化管理生產的各個環節；係統應具有（yǒu）單（dān）機獨立（lì）控製、獨立運行功能；係統（tǒng）應具有啟停控（kòng）製、動態作業計劃調（diào）度、庫存資源動態顯示、係統故障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功（gōng）能。該係統除能（néng）服務於工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋相（xiàng）關課（kè）程，並能進行相關的（de）實踐性教學（xué）環節，具體如下：

（1）可服務的相關課程

    機器人技術基礎與操作、機械製造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控製、液壓與氣壓傳動、機器（qì）人技術與應用、機電一體（tǐ）化係統設計、數（shù）控技術（shù）、機電係統仿真（zhēn）、CAD/CAM、PLC原（yuán）理及應用、數字化製造技術、機電（diàn）設備故障診斷、製（zhì）造（zào）技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程（chéng）。

（2）教學演示類項目（mù）

    MES上位機的監控演示、柔性化加工係統演示、控製演示（shì）、機電控（kòng）管一體化技術演示、自動傳輸係統演示、AGV搬運演示、機器人（rén）編（biān）程使用、產品自動倉儲係統演示等等。

（3）綜合訓練類、設計類等項目

    機械製造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸（zhóu）數控技術項目綜合訓練、機電控製綜合（hé）實驗、機電一體化係統綜合設計（jì）、機電一體（tǐ）化係統綜合設（shè）計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設（shè）計、立體倉庫應用設計、氣壓（yā）係統應用設計、係統供電方案應用設計（jì）、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應（yīng）用及開發、總控（kòng）係統的應用與開發、傳感器應（yīng）用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服（fú）驅動（dòng）應（yīng）用、人機界麵編程設計（jì）、生產實習、畢業（yè）實習（xí）、畢業設計等等。