一、工業機（jī）器人1、本體：1)具有6個自由度，串聯關節型工業（yè）機器（qì）人2)工作範圍580mm3)額定負載3kg4)重複定位精度0.01mm5)安全性（xìng）包括安全停、緊急

 一、工業機器人
1、本體：
1)具有（yǒu）6個自由度，串聯關（guān）節型工（gōng）業機器人
2)工作範圍580mm
3)額定負載3kg
4)重複定位精度0.01mm
5)安全性（xìng）包括安（ān）全停、緊急停、2通道安全回路監測、3位啟動裝置
6)集成信號源為（wéi）手腕設10路信號
7)集成氣源為手腕設4路空氣（5bar）
2、控製（zhì）器：
1)采用先進的工業機器人控製軟件（jiàn）
2)采用高（gāo）級工業機（jī）器人編程（chéng）語言（yán）
3)內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O模塊
3、示教器（qì）：
1)圖（tú）形化彩色觸摸（mō）屏
2)操縱杆

3)熱插（chā）拔，運行時可（kě）插拔

二、快換工具
1)工具快換係統：機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現不（bú）同工具（jù）間無需人為幹涉自動完成切換。
2)膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配（pèi）套（tào），總長140mm，可以配合軌跡圖紙實現模擬零件外殼塗膠的（de）軌跡編程實訓，可更換（huàn）筆芯（xīn）設計且筆芯可10mm竄動防止碰撞損（sǔn）壞
3)夾爪工具：含有（yǒu）工具端（duān）快換模（mó）塊（kuài）與法蘭端快換模塊配（pèi）套，可穩固抓取搬運碼垛物料，總長140mm，夾頭為（wéi）鋁合金材質（zhì），采用（yòng）氣動驅動，內（nèi）徑16mm，重（chóng）複精度±0.01mm，閉合夾持力34N，開閉行程6mm
4)吸盤工具：含有工具（jù）端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長110mm，結構（gòu）為鋁合金材質，6mm直徑吸盤1個，20mm直徑（jìng）吸盤2個（gè），可穩固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板
5)鎖螺絲工具：含有工具（jù）端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結構為（wéi）鋁（lǚ）合金（jīn）材質（zhì），可實現對M4內六角螺釘的鎖緊。
三（sān）、塗膠單元
1)3D軌跡圖板尺寸440mm×250mm，具有半經50mm的拱形麵，材質碳鋼（gāng）烤漆，厚度3mm
2)軌跡路徑包含圓形、三角形、複（fù）雜（zá）輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準坐標係
3)提供工具TCP參（cān）數標定用尖錐，材質（zhì）不鏽鋼，可以隨意固定在3D軌跡（jì）圖板的任何位置
4)包（bāo）含2張軌跡圖紙，可自動吸附在3D軌跡圖板上
四、碼垛單元
1)原料台由（yóu）鋁型材（cái）配合碳鋼導槽構成，利用高度差實現物料自動排列，可滿足最多6個物料的存儲
2)碼垛（duǒ）台由台麵和支（zhī）撐構成，尺寸110mm×110mm×15mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿足多（duō）種形式的碼垛
3)包含模擬物料，尺寸65mm×32.5mm×15mm，數（shù）量6個，可實現在兩個碼垛台間的搬運、碼垛實訓
五、視（shì）覺檢測單元
1)視覺檢測采用CCD拍照檢測
2)提供環形光源
3)視覺檢測結果和采集（jí）圖像信息通過顯示器即時（shí）顯示，方便視覺檢測參數調整和狀態監控
六、裝配檢測單元
1)安裝檢測單元內含4個功能相（xiàng）同的裝配檢測工位，可與工業（yè）機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支（zhī）撐（chēng）
2)安裝檢測工位整體尺寸為410mm×190mm×180mm，結（jié）構（gòu）為鋁合金材質，分為底板、安裝（zhuāng）平台和檢測（cè）支（zhī）架
3)安（ān）裝平台安（ān）裝在雙列線性滑軌上，寬度（dù）9mm，長度（dù）300mm，采用氣動驅動，內（nèi）徑16mm，有效行程200mm，安全保持力140N
4)檢測支架升降由氣動驅動，內徑16mm，有效行程20mm，安裝（zhuāng）有LED導光板（bǎn），尺寸為100mm×100mm×1.5mm，可在檢測過程中亮起
5)底板安（ān）裝有紅、綠兩色指示燈，用於在檢測完成後提示安（ān）裝是否有誤、芯片是否有缺（quē）陷
七、螺絲供料單元
1）采用全（quán）自動設計，旋轉式分料設計，螺絲供給速度快，機器震動（dòng）小，穩定的螺絲（sī）供料和取料效果
2）供料（liào）速率約（yuē）為1粒/秒
3）可實現對M4內六（liù）角螺釘的穩定供（gòng）料
八、原料料庫
1)單層共4個料區，可分別（bié）用於存放異形芯（xīn）片零（líng）件、蓋板和PCB電路板
2)整體弧形設（shè）計，內圓半徑500mm，方便機器人抓取物料


九、電子產品PCB電路板
1)電子產品PCB電（diàn）路板由異（yì）形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成（chéng），PCB電路板（bǎn）和蓋板由螺絲緊固
2)異形芯片零件，包（bāo）括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同（tóng）形狀和不同顏色的芯片（piàn），用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件
3)PCB電路（lù）板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上繪製了模擬電路線路圖（tú），留有（yǒu）不同異形芯片零（líng）件的安裝位置，每（měi）個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不（bú）相同，代表不同電子產品，四角提供螺（luó）釘孔
4)蓋板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外殼雕刻文字代表不同（tóng）電子產品，四角提供螺（luó）釘孔（kǒng）
十、操控麵板
1)提（tí）供工作站（zhàn）啟動、停止、模式控（kòng）製和急停按鈕，可實現對設備運行操作（zuò）
2)提供故障及設備（bèi）運行狀態指示燈
3)提供多個故障設置（zhì）點，可模擬不（bú）同情況下的故障
4)提供多個電路信號及氣（qì）路信號的快接插（chā）口，可以方便完成電氣接線及調試訓練
5)包含工業HMI觸摸屏（píng）作為人機交互接口，顯示器為7英寸
十一、總控係統
1)采（cǎi）用（yòng）高性能（néng）PLC實現集成控製，國際知名品牌，模塊化設計
2)電氣控製（zhì）元件采用國際知名品牌優質產品，包含（hán）濾波、短路保險等安全機製
3)工作台正麵（miàn）提供運行安全裝置，采用光柵傳感器
4)操作過程可通過攝像頭采集記錄可通過WiFi連接雲（yún）端監控，監控信息可存儲在擴展存儲（chǔ）卡中
5)供氣係統（tǒng）功率靜音無油，配套（tào）知名品牌氣路控製元件和真空元（yuán）件（jiàn）
十二、工作台架
1)鋁合金框架，有機玻璃門，碳鋼鈑金側板（bǎn）及底板，正麵和背麵可（kě）打開存放設備及物品
2)整體尺寸2200mm×1350mm×700mm
3)安裝台麵為鋁合金T型槽，台麵尺寸2100mm×1100mm，厚度20mm
4)底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和固定
十二、配套工具

提供（gòng）安裝、調試工作站所需工具一（yī）套，包括：工具箱1個（gè）、內六角扳（bān）手1套、250mm活動扳（bān）手1把、17mm/19mm開口扳（bān）手1把、13mm開口扳手（shǒu）1把、5.5mm開口扳手1把（bǎ）、螺絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子