HYAI-5工業機器（qì）人（rén）基礎應用實訓係統一、產品概述工業機器人基礎應用實訓係統以關節型六軸串（chuàn）聯工業機器人為核（hé）心， 在操作平台的四周（zhōu）合理（lǐ）分布有多種不同工藝應用（yòng）的實訓

HYAI-5工業機器人基礎（chǔ）應用實訓係統

一、產品概述

工業機器人基礎應用實訓係統以關節（jiē）型六軸串聯工業機器人為核心， 在操作平台的四周合（hé）理分布有多種不（bú）同工藝應用的實訓模（mó）塊，包含（hán）了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工（gōng）藝、裝配工藝等工業機（jī）器人最典（diǎn）型應用，不僅滿足了職業院校（xiào）不同專（zhuān）業學生針對工業機器人的操（cāo）作和編程的教學（xué）需求，完全來源於工業（yè）應用現場的特征也使（shǐ）該工作站更加適（shì）合於作為職業技能（néng）競（jìng）賽平台。 

二、產品組成
工業機（jī）器（qì）人 1 台； 
完成產品輸送、分揀、碼垛，產品（pǐn）軌跡模擬、TCP 校點等工作； 
組（zǔ）成：機器人模（mó）塊、實訓模塊、控製模塊等； 
平台采用模塊化設計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業機器人認知（zhī）與操（cāo）作（zuò），運行軌跡操縱，程序數據及（jí）設定等（děng）示教編程。 
三、技術參數
 1）、機器人本體由六自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯關節型工業機器人（rén）安裝方式包（bāo）括地麵安裝、掛裝、倒裝
第1軸工作範圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s
第2軸工作範圍（wéi）為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s
第（dì）3軸工作範圍為+40°/-220°，最大旋（xuán）轉速度430°/s
第4軸工作範圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s
第5軸工作範圍為（wéi）+125°/-125°，最大旋（xuán）轉速度460°/s
第6軸工作範圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600
最大的工（gōng）作半徑為500mm
有效負載5kg
機器人示教單（dān）元有液晶顯示屏、使能（néng）按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用於（yú）參數設置、手動示教、位置編（biān）輯、程序編輯等操作
2）操作麵板模塊：操作麵板上的元件：操作麵板上（shàng）的（de）元件，電源指示燈，等
3）料平台模塊：實（shí）現物料搬運,分揀功能。
4）碼垛（duǒ）倉（cāng）庫模塊（kuài）：碼垛平台組（zǔ）成，鋁件加工，鋁型材搭建
5）水線模塊：輸送物料自動化設備，實現自動搬運分類（lèi）等功（gōng）能
6）TCP 及換裝架：實現工具存儲快速換裝，TCP 點的校準等功能。 
7）幾何軌跡模塊：A4 紙大小，模板上有矩形，三（sān）角形，圓，弧線等
8）拋光（guāng）打磨模塊：模擬工廠比較通用的打磨砂輪 拋光（guāng）砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實現模擬打磨拋光等功能 
9）翻轉架模（mó）塊：模擬工廠焊（hàn）接工藝，流程（chéng）等
10）PLC 控製係統西門子S7-1214C
4. 主要實訓內容：
（1）.主要實訓內容：機器人認知、機器人手動操縱、查看機器人信息（xī）、機器人數據的備份與（yǔ）恢複、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接（jiē）、PLC 控製、氣源裝置及氣缸、電磁閥控製、機（jī）械手手動控製、上料模（mó）塊的裝調與操控、裝配模塊的裝調（diào）與操控、機器檢測模塊的（de）裝調與操控（kòng）、噴塗模塊的裝調與操控、光電傳感器檢測及調整、碼垛模塊的裝調與操控、機器人軌跡運動模塊裝調。 
（2）.此（cǐ）基礎平台（tái）主要完成以下工作：來（lái）料、輸送、碼垛、分揀、裝配等，並（bìng）搭載了 TCP 校點模塊（kuài）、焊接(塗膠（jiāo）)軌跡模擬模塊。 
（3）.此基（jī）礎工作（zuò）站以三種工（gōng）件裝配為一款（kuǎn）產品（pǐn）為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機構實現物料組裝，然後通過輸送裝置輸出到後續工序。 
四、實訓項目： 
（一）功能描述 
本工業機器人多功能工（gōng）作平台，能（néng）夠開展（但（dàn）不僅限於）如下實訓（xùn）項目：
1、工業（yè）機器人的應用； 
2、PLC 的電氣設計和（hé）應用；
3、 電機和傳感器的技術和應用；
4、 氣動技術應用；
5、 變頻器的安裝與調（diào）試； 
6、觸摸屏基本控製與設置（zhì）；
7、 可用於（yú）考核（hé）或技能競賽，可考察職業（yè）能力；
8、 工業機器人本體（tǐ）與控（kòng）製器（qì）的安裝接線。工業機器人初始化與參（cān）數（shù）恢（huī）複；工業機器人碼垛應用接線；
9、 工業（yè）機器人應用夾具選擇與設計工業機器（qì）人碼垛應用編程與調試；
10、 工業機器人外（wài）圍單元的電氣連接與調試技術；
11、整機係統和監控係統的數據交換電氣連接與調試；
12、 工業機器人編程調（diào）試和應用；
13、 工業機器（qì）人描圖操作模塊係統的調試； 
14、 工業機器人模擬（nǐ）倉庫出（chū）入庫係統的調試；
15、工業（yè）機器人工件裝配模塊係統的調試；
16、 工業機器人多模塊（kuài）係統的組合與編程應用。