HYQG-1工業機器人切割應用（yòng）實訓係統（tǒng）1、主要功能根據（jù）對機器人切割技術要求，實現將材料分（fèn）離的技術訓練，從而使學（xué）員具備機器人切割技術必備（bèi）的的理論知識和實際操作水平

HYQG-1工業（yè）機器（qì）人（rén）切割應用（yòng）實訓係統

1、主要功能
根據對機器人切（qiē）割技術要求，實現將材料分（fèn）離的技術訓練，從而使學員（yuán）具備機器人切割技術必備的的理論知識和實（shí）際操作水平。
2、主要設備（bèi）

本工作站主要包括機器（qì）人本體、控（kòng）製器、示教器、切割電源、割槍、柔性平台、切割除塵器（qì）、平衡器。

3、主要特色
切割機器人係統是基於（yú）連續工藝狀態下的運（yùn）動控製，具有較高的運動點（diǎn）的精度和重複（fù）定位精（jīng）度外，在機器人運動的軌跡上（shàng）具有很（hěn）高的精（jīng）度。結合（hé）離線編程仿真軟件（jiàn）和良好的人機交互接口及人機界麵，使得整個（gè）切（qiē）割係統在滿足（zú）各項技術要求的前提下，容易操作及管理（lǐ）。同時配有詳細的教學實驗指導書，讓學生通過（guò）編程和（hé）操作來學習鞏固知識，達到真正的學以致用。
4、產（chǎn）品組成
1）庫卡工業機器人本體（tǐ）KR10 R1420型（xíng）1台
(1)最大工作範圍約1420毫米
(2)最大有效負載10公斤
(3)重複定位精度±0.04毫（háo）米
(4)軸的數量 6
(5)機器人底座約260毫米 × 260毫米
(6)重量（控製器除外），為148公斤
(7)軸數據（jù）/移動範圍：軸 1 (A1) +/–170度，軸 2 (A2) –170度 / 50度，軸（zhóu） 3 (A3) –110度 / 155度，軸 4 (A4) +/–175度，軸 5 (A5) +/–120度，軸 6 (A6) +/–350度
2）KR C4 緊湊型控製櫃 1台
(1)處理（lǐ）器多核技術
(2)硬盤SSD
(3)接口USB, 以太網, DVI-I接口
(4)現場總線工業以太網 (PROFINET)
(5)最大軸線6+2 (用附加軸箱)
(6)防護等級IP 20
(7)尺寸（寬（kuān）x長x高）約（yuē） 460 毫米 × 483 毫（háo）米（mǐ） × 271 毫米
(8)重量33 公斤
(9)電（diàn）源接口額定連接電（diàn）壓200 V到230 V AC,單相（xiàng），額定電壓允許公差-10 至 +10 %
(10)電源頻率49 至 61 赫茲
3）KR C4 緊湊型示教器 1台
(1)顯（xiǎn）示屏大小8.4"
(2)尺（chǐ）寸（寬x長x高）約（yuē）： 80 毫米（mǐ） x 330 毫米（mǐ） x 260 毫米（mǐ）
(3)重量：1100 克
4）機器人底座
機器人底座采用優質鋼板（t=18）焊接而成。外形（xíng）尺寸為400x400x500。底座焊接完成後，經過拋光、打磨，去除表麵的飛邊毛刺和焊瘤；進行退火處理和平直校形，去除焊接應（yīng）力；然後對底（dǐ）座外表麵進行噴丸處理，便於對外邊麵噴漆，保證底座的外表麵的美（měi）觀和抗氧（yǎng）化性，延（yán）長底座的使（shǐ）用壽命（mìng）。最後機器人底座上下表麵需經機加工，保證（zhèng）機器（qì）人安裝精（jīng）度。
5）等離子切割電源
等離子電源采用（yòng）LGK120Ⅲ， 三相，高頻非接（jiē）觸起弧，電（diàn）弧能量集中，穩（wěn）定，切割力強；割麵光滑、整潔，切割速度快（是氣割的3～5倍），切割成本低，專利高頻（pín）非接觸起弧方式，起弧成功率高（gāo），切割電流精確顯示，前氣（qì）、延氣時間精確可調。低頻起弧，無幹擾。額定（dìng）輸（shū）出 120 A，最（zuì）大開（kāi）孔（kǒng）和切割能力 20mm，最（zuì）大空載電壓 260V；配有割槍，暫載率 100%，電流 100A。
6）切割平台（tái）
切割（gē）平台為框架（jià）結構
7）除塵（chén）器
除塵器采用幹式除塵（chén），功率3（Kw），處（chù）理風量3600（m3/h），淨化（huà）率（lǜ）99.99（％），噪（zào）音≤60（dB）。
8）平衡器
平衡器是一種吊掛重量較（jiào）大的生產操（cāo）作設備的輔助工具。
9）安全圍欄

安全圍欄(帶安全光柵)：係統安全圍欄材料選用工業型材，正麵設置（zhì）常開式門。