HY-980A工業機器人機（jī）床上下料工作（zuò）站一、產品概述 工業機器人上下料教學實訓平（píng）台以小型的柔性製造係統為載（zǎi）體，主要特（tè）點是占地空間小，是由一台工業6軸自由

HY-980A工業機器人機床上下料工作站

一、產（chǎn）品概述

     工（gōng）業機器人上下（xià）料教學實訓平台（tái）以小型的柔性製造係（xì）統為載體，主要特點是占地空間（jiān）小，是由一台工業6軸自由度機器人、一台（tái）模擬車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉（cāng）庫組成，實（shí）現（xiàn）自動化上下料無人工作站，機器人（rén）按指令給數控（kòng）車床送料、取料；該係統能夠實現工業機器人（rén）上下料工作站係統的編程、上下料係統的集成、PLC係統編程、通訊實（shí）訓、機器人編程、等環節。讓學生輕鬆掌握工業6軸機器人與數控機床組建FMS上下料工作站加工係統，能滿足學生對工（gōng）業機器人學習及（jí）操（cāo）作的需要，實現和工廠（chǎng）實際情況無縫對接（jiē），涉及（jí）的知（zhī）識點豐富、綜合，係統性強（qiáng），學生通過該套係（xì）統的（de）學習與訓練，對智能（néng）無人（rén）工的組建整體性應用有全麵的了解與體（tǐ）驗。

二、技術（shù）性能
1、輸（shū）入電源：～220V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝（zhuāng）置容量：＜1.0kVA
4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm
5、安全保護：具有漏電壓（yā）、漏電（diàn）流（liú）保護（hù），安全符合國家標準
三、設備（bèi）組成
 1、新時達STEP SD500型六自由度工業機器人係統
1)軸工（gōng）作（zuò）範圍為+170°/-170°，最大旋轉（zhuǎn）速度370°/s
2)軸工作範圍為+110°/-110°，最大旋轉速度（dù）370°/s
3)第3軸工作範圍（wéi）為+40°/-220°，最（zuì）大旋轉速（sù）度（dù）430°/s
4)第4軸工作範（fàn）圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s
5)第5軸（zhóu）工作範圍（wéi）為+125°/-125°，最大旋轉（zhuǎn）速度460°/s
6)第6軸工作（zuò）範（fàn）圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600
7)最大的（de）工作半徑（jìng）為（wéi）500mm
8)有效負載5kg
9)機器人示教單元有液晶顯（xiǎn）示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用於參數設置、手動示教、位（wèi）置編輯、程序編輯等操作。
2、模擬車（chē）床
  模擬真實車床係統，實現機器人（rén）的（de）上料與下料，可實現（xiàn）主軸動作，開關門等操（cāo）作。
3、配套模型以及（jí）工作台
  采用鋁材加工及（jí）氧化處理
4、實驗平台
  采用工業鋁（lǚ）型材及鈑金加工而成。
四（sì）、基本實訓項目
1.工業（yè）機器人的（de）基本認識
2.工業機器人（rén）示（shì）教器運動（dòng）操作
3.工業機器人的點位示教
4.工業機器人基本參（cān）數設置
5.工業機器人基本運動指示學習
6.工業機器人基於示教器的程序編輯
7.工業機器人I/O控（kòng）製（zhì）應用
8.工業（yè）機器人基本接線方法
9.簡單軌（guǐ）跡運行編程與示教（jiāo） 
11.機床上下料實訓係統（tǒng）基（jī）礎知（zhī）識
12.機床上下料實（shí）訓係統的使用操作