HYRGZ-3工業機器人工作（zuò）站安裝與調試實訓平台一、產品概述： 工業機器人工作（zuò）站安（ān）裝與調試（shì）實訓平台以（yǐ）6軸機器人為中心，采用模塊化設計，配置（zhì）了裝配、

HYRGZ-3工業機器人工作站安裝與調試實訓平台

一、產品概述：

        工業機器人工作站安裝與調試實訓平台以6軸機器人為中心，采用模塊化設計，配置了裝配、塗（tú）膠、碼垛等典型工作模（mó）塊，根（gēn）據項目任務需要更換不同模型（xíng）設備；並預留了擴展與升級的接（jiē）口，根據市場需求進行不斷（duàn）的開發升（shēng）級或者學校用戶自（zì）行創新設計新的功能模塊。該產品集傳感器技術、機器人技術、可編（biān）程技術、自動化技術、氣動技術於一體，可完成機器人的裝配、機器人的塗膠、機器人的碼垛、機器（qì）人的搬（bān）運、電氣線路設計與接線、可（kě）編程控製控製器的基本指令練習、機（jī）器人的基本（běn）指令練習（xí）、機器人和可編（biān）程通訊控製等（děng）實訓項目，通（tōng）過實踐（jiàn）使學生掌握機器人功能及操作編程，熟悉其運動特

二、實訓項目：

1.機械的裝配與調（diào）整能力
2.電氣（qì）係統的安裝與調試（shì）能（néng）力（lì）
3.氣動係（xì）統的安（ān）裝與調試能力
4.機電一體化設（shè）備的控製程序的編（biān）寫（xiě）能力
5.設置故障與排除故障（zhàng）的能力
6.機（jī）器人裝配與調試的能力

7.機器人的拆卸與檢測。

1. 工業機（jī）器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效負載：3kg
4. 驅動方式：交流（liú）伺服電機
5. 動（dòng）作半徑：580mm