HYRGZ-4工業機器人搬運碼垛工作（zuò）站一、產（chǎn）品概述 工（gōng）業機器人搬運工作站以工業機器人與機器（qì）視覺為核心，將機械（xiè）、氣（qì）動、運動控製、PLC控製技術（shù）有機地進行（háng）整

HYRGZ-4工業機（jī）器人搬運碼垛工作站

一、產品（pǐn）概述
     工業機器人搬運工（gōng）作站以工業機器人與機器視（shì）覺為（wéi）核心，將機械、氣動、運動控製（zhì）、PLC控製技術有機地進行整合，結構模（mó）塊化，便於（yú）組合，實現對不同（tóng）物料（liào）進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教（jiāo）學，係統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項（xiàng）訓練和綜合性項目（mù）訓練，可完成各類機器人單（dān）項訓練和（hé）綜合性（xìng）項（xiàng）目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，
      包含六自由（yóu）度工業機器人、智能視覺檢測係統（tǒng）、PLC控製係統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行（háng）分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
      該平台各組（zǔ）件均安裝在型材桌麵上（shàng），機械（xiè）結構（gòu）、電氣控製回路、執行機構相對獨立，采用（yòng）工業標準件設計。通過此平（píng）台可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線（xiàn）、PLC編程與調試、智能視（shì）覺流程編輯、工業機器人編程與調（diào）試應用等多方麵（miàn）訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工（gōng）業機器人與控（kòng）製技術》、《自動化技（jì）術》等課程的實訓教學，適合自（zì）動（dòng）化技（jì）術人員進行工程（chéng）訓練及技（jì）能比賽。

二、技術性能
    1. 輸入電源：單相（xiàng）三線～220V±10% 50Hz
    2. 工（gōng）作環境：溫度-10℃～+40℃  相對（duì）濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置容量：＜1.5kVA
    4. 實訓平（píng）台尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
    5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三（sān）、設備組成（chéng）
1、係統總（zǒng）體介紹及組成
主要由 1 台SD500E 機器人、1 個機器人吸盤夾具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作台、1 個方（fāng）型放置盒、1個視覺傳感器、1 個物料傳送帶、電（diàn）控裝（zhuāng）置（zhì）等組成，此工位實現搬運，碼垛，及智能填補空缺。
2、末端組成部分
機器人抓具采用真空吸盤、顏色（sè）識別傳感器（qì）、視覺係統及法蘭支架組成，運行平穩，結構可靠。
3、自動輸送線
自動輸送線采用皮帶傳動，減速電機驅動，運（yùn）行平穩。
4、歐姆龍智能視（shì）覺檢測係統
    配備一套歐姆龍智能視（shì）覺係統，由視覺控製器、白色光（guāng）源、視覺相機及監視顯示器等組成。用於檢測（cè）工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測（cè）操作（zuò）。通過I/O電纜連接到（dào）PLC或機（jī）器人控製器，也支持（chí）串行總線和以太網總線連接到PLC或機器（qì）人控製器，對檢測結果和檢測數據（jù）進行傳輸（shū）。
 5、西門（mén）子可編程控製器（qì）單元
配備西門子S7-1200 CPU1214可編（biān）程控製器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控製機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工（gōng）作流程、數據傳輸等任（rèn）務。
6、 工件存儲盒供料單元
    包含一套步進電機（jī）推杆、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實（shí）訓桌上，當一個工件存儲盒被取走（zǒu）會自動退出（chū）下一個工件存儲盒（hé），用於工（gōng）件存儲盒自動供料。
7、工件組裝單元
    由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上（shàng），用於裝配工件。工件盒內設有4個（gè）工件槽用於放置工（gōng）件，機（jī）器人可（kě）以根據不同配方按照上位機設定顏色進（jìn）行（háng）放置工件。
8、倉庫單元
    由工件存儲盒托盤（pán）及（jí）型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用於放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件（jiàn）進行拆垛。
9、廢品回收桶
    安裝在（zài）型材實訓桌（zhuō）左後側，用於機器人自動放置被（bèi）檢測出來的無用工件（jiàn）或不合格品。
10、 以太網路（lù）由器
以太網路由器將PLC、機器人控（kòng）製器、智能視覺控製器組成（chéng）一個以太網（wǎng）局域網，進行（háng）數據的相互傳（chuán）輸，實現工業現場控製係統的高層次應用，同時可以培養（yǎng）和考核學生（shēng）對（duì）工業網絡的（de）使用技能（néng）。