HYNIA-1A工業網絡集成（chéng）控製技術實驗（yàn）開發平台
工業網絡（luò）集成控製技術實驗開發平台主要由網孔（kǒng）實訓屏和自動化部件組成，集成西門子現場（chǎng）總線與工業以太（tài）網課（kè）程而研發的（de）教學係統，基本覆蓋了當今自動化的（de）各種控製方式：常規的電氣技術實（shí）訓PLC實訓、變頻技術實訓、智能控製技術實訓、工業控（kòng）製網絡實訓等。
一、實訓屏
1、外形尺寸： 1000 mm×500 mm×1800mm (長×寬×高) （誤差±3%）。
2、網孔板材質：由厚度為1.5mm以上的加厚鐵板衝壓而成，經除鏽、磷化、靜電（diàn）噴塑、高溫固化等工藝處理。
3、框架采用鋼壁厚（hòu）度為（wéi）2mm以上的加厚彩鋼方管，經除鏽、磷化、靜電（diàn）噴塑（sù）、高（gāo）溫固化等工（gōng）藝處理。
4、腳輪：采用（yòng）四隻橡膠帶鎖萬（wàn）向輪（lún），前麵兩隻（zhī）帶刹車。
二、設備配（pèi）備要求
係統容量設計為1.5-2kVA，單相AC220V供（gòng）電。
1．PLC主機1套：
PLC均能與其他相關設備兼容（róng）,且采用以太網（wǎng）通信方式。其主體設備參數要求如下（xià）:
（1）CPU主機模塊（kuài）（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）
采用DC24V供電（diàn），晶體管輸出形式。
晶體管輸出，14輸入/10輸出（配備中間繼（jì）電器輸出組（zǔ）件，所有端子全部引至組件表麵，以插孔的形式實現（xiàn）互（hù）聯），DC/DC/DC數字量輸入14*24V DC，數字（zì）量輸出10*24V DC,2 路模擬（nǐ）量輸入，1 個以太網口，最多 8 個信號模塊,產品尺寸和重（chóng）量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g
（2）數（shù）字量輸入/出擴展模塊（kuài）（SM 1223 6ES7223-1PH32-0XB0）：
8點直流24V輸入（rù）/8點繼電器輸出。
尺寸：45 x 100 x 75mm。
輸入類型漏型/ 源型（xíng）（IEC 1 類漏型），輸出類型繼（jì）電器，機械壽命（無負載） 10,000,000 個斷開/ 閉合周（zhōu）期。
（3）電源（PM1207）：提供穩定電（diàn）源
外（wài）形尺寸70×100×75 mm。額定輸入電壓120 / 230 V AC,範圍85 ~ 264 V AC。電源緩衝時（shí）間> 40 ms (170 V AC)。額定線路頻率50 / 60 Hz。額定輸入電流2.7 / 1.1 A。額定輸出電壓24VDC，設定範圍22.8 ~ 26.4 V DC。額（é）定輸出電流5A，額定效率（約）90%。
運（yùn）行溫度 / 儲存（cún）溫度 -25~+70oC / -40~+85oC。防護等級（EN60529） IP 20。
安裝（zhuāng）35 mm DIN 軌安裝。
（7）工業以太網交換機
接口數目: 5個；傳輸速度: 100Mbps；支持三路電源同時輸入，電源冗餘供電；支持9.6V-60VDC寬電壓輸入
2. 觸摸屏（KTP700 Basic PN）：
按鍵（jiàn）+觸摸操作，7寸 TFT 真（zhēn）彩（cǎi）液晶屏，64K 色，集成Profinet接口，背光平均無故障時間：20000小時。；用戶可（kě）用內存：10MB以上，配方內存：256KB，帶報警緩衝區；帶有PROFINET接口，可與PLC、變頻器進行以太網通信；配置觸摸屏安裝支架1付。
3．變頻器（qì）（G120C 0.37KW）
配（pèi）置西門子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器，集成PROFIBUS以太網接口，它將整流、逆變單元合在一起了（le）。帶矢量軸，實現矢量控製，帶BOP麵板。
4、步進控製器
（1）步（bù）進驅動器DM542，DSP數字式驅動器，微步細分為14種，最高步數為51200步/轉；電（diàn）流（liú）範圍（wéi）1.0A-4.2A，具有半流，過壓（yā）、過流等保護電路。本（běn）驅（qū）動器為直流供電，工作範圍為 直流DC24V-50V。
（2）步（bù）進電機57BYG兩相混合步進馬達（dá）
5、物料傳送係統
（1）氣動機械手部件（jiàn）單出雙杆氣缸1隻，薄型導（dǎo）杆氣缸（gāng）1隻，氣手爪（zhǎo）1隻，旋轉（zhuǎn）氣缸1隻，磁（cí）性開關6隻，單控電磁閥4隻；
（2）皮帶輸送機部件三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台（tái），平皮（pí）帶1400×100×1.5 mm 1條，編碼器1隻，光纖傳感（gǎn）器2隻，接近傳感器1隻；
（3）物料台1個，光電開（kāi）關1隻（zhī）；
（4）廢料桶1隻
（5）鋁型材框架1套
6、直線運動控製係統
（1）係統組成：1個絲（sī）杠、1個底座、3個光電傳感器、1條定位尺、1個指針、纜等組成；（2）係統功能（néng）：通過傳感器（qì）檢（jiǎn）測、PLC編程、定向控製、定位控製、速度控製、點動控製、位置顯示控製等，能實現小車的（de）精確定位。
（3）主要技術指標：
①工作電源：單相AC220V；
②滑軌有效行程：300 mm；
③導距：5mm；
④絲（sī）杠直徑：16mm。
7、數顯三相電力儀表1隻
(1)輸入：三相三線（3P3L）、三相四（sì）線（3P4L）
(2)額定值：AC220V/AC380V
(3)測量：三相電壓、電流、有功功率、無功（gōng）功率、功率因數（shù）、電網頻率、有功電能、無功電能
(4)計量：正反（fǎn）向有功電能，感性容性無（wú）功電能
(5)顯示（shì）：液晶顯（xiǎn）示，可視度高（gāo）
(6)通訊：RS485通訊，MODBUS-RTU協議
8．繼電器-接觸器控製部分
（1）電源開關，DZ47LE-32，D10單相兩極漏保，數量1個；
（2）CJX2-0910，9A，線圈AC220V，3對常開主觸點，2對輔助常開，2對輔助常（cháng）閉，數量（liàng）3個（gè）
（3）MY2N-GS中（zhōng）間繼電器，線圈DC24V，4常（cháng）開4常閉，數量3個；
（4）熱（rè）繼電器，NR2-25，電流（liú）範圍：0.25A-0.4A（與負（fù）載電（diàn）機匹配），數量3個；
（5）平頭按（àn）鈕， 1常開1常閉紅、黑、綠、藍φ22mm，數量4個；急停按鈕，，紅色5A,AC380V,2常開2常閉φ22mm蘑（mó）菇頭，數（shù）量（liàng）1個；選（xuǎn）擇開關φ22mm 3檔 2個；指示燈紅、綠、藍φ22mm，數量6個；
（6）直通（tōng）式接線端子UK3N 50位，C45導軌4條
（7）安裝支架1付
9. 三相（xiàng）電機：180W/380V/Y/△ 1台
10.工具：配（pèi）有1把（bǎ）剝（bāo）線鉗、1把冷（lěng）壓針壓（yā）線（xiàn）鉗、1把冷壓叉壓線鉗、2把小型螺絲刀、2把中型螺絲（sī）刀，且所有工具均（jun1）采用優質品牌。
四、實訓項目
1、氣動係（xì）統的安（ān）裝與調試項目：
1.1氣動方（fāng）向控製回（huí）路的安裝；
1.2氣動速（sù）度（dù）控製回路的安（ān）裝；
1.3擺動（dòng）控製回（huí）路的安裝（zhuāng）；
1.4氣動順序控（kòng）製回路的安（ān）裝；
1.5氣動機械手裝置的安裝；
1.6氣動係統安裝與（yǔ）調試；
2、電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫項目（mù）：
2.1電動機正反轉控（kòng）製電路的連接與控製程序編寫；
2.2電動機星三角降壓啟動控製電路的連接與控製程序編寫；
2.3電動機變（biàn）頻調速控製電路的連接與控製程序編寫；
3、機電設備安裝和機電一（yī）體（tǐ）化技術的工作任務：
3.1 傳動裝置同軸度的調整；
3.2 皮帶輸送機的安裝與調整；
3.3 搬運機械手設備安裝與（yǔ）調（diào）試；
3.4 自動生產線（xiàn）設備安裝與調試。
3.5自動控製係統安裝與調試項目
3.6 多種傳感器的安（ān）裝與調試（shì）；
3.7 機械手（shǒu）的（de）自動控（kòng）製；
3.8 皮帶輸送機的自動控製；
4、觸摸屏實驗題目
4.1.指示燈對象實驗
4.2.開關對象實驗
4.3.數據顯示實驗
4.4.數（shù）據輸入實（shí）驗
4.5.棒圖（tú）對象（xiàng）實驗
4.6.對象實驗
4.7.移動元件對象實驗
4.8.異常報警對象實驗
4.9.靜態顯示實驗
5、變頻器綜合應（yīng）用技能實訓
5.1.變（biàn）頻器功能參數設（shè）置與操作
5.2.變頻器（qì）報警與保護功能
5.3.外部端子點動控製
5.4.變頻器控製電機正反轉（zhuǎn）
5.5.多段速度選擇（zé）變頻調速
5.6.變頻器無級調速
5.7.基於外部模擬量（電壓/電（diàn）流）控製方式的變頻調速
6、網絡通訊實驗
6.1 基於PROFINET現場總線 S7-1200主機相互通訊
6.2 基於PROFINET現場（chǎng）總線觸摸屏S7-1200PLC通訊實驗（yàn）
6.3 基於PROFINET現場總（zǒng）線觸摸屏（píng）S7-1200PLC變頻器（qì）通（tōng）訊調速（sù）實驗
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