HY-61OM歐姆（mǔ）龍PLC可編程控製器實驗裝置
一、概述
本裝置結合當前我國工業自動化應用技術及（jí）器件技術的發展，充分考慮（lǜ）實用性、先進性。裝（zhuāng）置采用模塊式結構，實訓掛箱包含PLC主機（jī）掛箱、PLC模擬負載掛箱、實訓網孔板掛箱（xiāng）及豐富的驗證演示（shì）裝置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，實訓項（xiàng）目豐富、綜合性強、緊跟工業自動化（huà）發展潮流。
二、裝置特點
1、裝置采用組件式（shì）結構，更換實（shí）驗模塊便（biàn）捷，如需要擴展功能或開發新實驗，隻需添加實驗模塊掛箱即可，永不淘汰。
2、實驗（yàn）對象形象逼真（zhēn），接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就（jiù）能適應現場的工作。
3、采用三菱可編程序控製器，功能強大、性能優越，采用模塊化設計，組合靈活，用（yòng）戶可根據不同的需要組成不同的控製係統。
三、技術性能
1、輸入電源：AC380±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。
3、+24V/2A直流穩壓電源輸出
4、+5V/1A直（zhí）流穩（wěn）壓電源輸出
5、±12V/1A直流穩壓電（diàn）源輸出（chū）
6、直流電壓：0～10V可調（diào）輸出；直流電流：0～20mA可調（diào）輸出
7、工作環境：溫（wēn）度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
8、裝置容量：＜1KVA
9、重（chóng） 量（liàng）：＜110Kg
10、外（wài）形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全（quán）符合國家標準
四、實訓裝置的基（jī）本配置及功能
實（shí）訓裝置由控製屏、實訓桌、主機實訓組（zǔ）件、實訓模塊（含豐富（fù）的工業現場設備（bèi）模擬實訓對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱（xiāng）等組成。
（一）功能、特點（diǎn）
1）實驗（yàn）台包括
A．直（zhí）流電壓（yā）：0～10V可（kě）調電壓源輸出，指針電壓（yā）表指示輸出；
B. 直流電流：0～20mA可調電流源輸出，指針（zhēn）電流表指示輸（shū）出；
C．+24V/1A直流穩壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩壓電源輸出
E．交流380V電源輸出
F. 斷路器（qì）1隻，用於控製實驗台電源
G. 400V電壓表3隻，分別指示三相相電（diàn）壓
2）PLC主機及實驗模塊的輸入輸出端口均已引到麵板上。采用插拔（bá）式自鎖線連接實驗，輸（shū）入可以接模擬（nǐ）輸入開（kāi）關、行程開關（guān）或光電開關等（děng）。輸出可（kě）以接麵板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控（kòng）製（zhì）。
3）實驗台本身帶有24V/2A的電源。可以直接用於輸出（chū）負載或（huò）與演示裝置接口（kǒu）或與其它對應（yīng）裝置相連。
4）實驗台結構采用（yòng）掛箱式，便於實驗項目擴展和用戶第二次開發。
5）可完成PLC控製原理基本實驗、應用實驗以及用於真正的工業控製。
6）PLC主機配置（兩種（zhǒng）配置（zhì）選擇一種）
配置歐姆龍CP1H-XA40DR-A主機，集成（chéng）數字量I/O（24路數字量輸入16路數字量輸出）,模擬量（4路模擬量輸入2路模擬量輸出），USB通信編程電纜。
7）實訓（xùn）桌
實訓桌為工業鋁型材結構，桌麵（miàn）為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦（nǎo）桌實訓桌一體化設計，實訓桌下（xià）部（bù）設有（yǒu）抽屜櫃，左邊位雙開門櫃用於存放實（shí）訓模塊，中間設有兩（liǎng）個大抽屜（tì）用於放置工具及資料，右邊為電腦主機放置櫃，電腦主機櫃和抽（chōu）屜上方設有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實驗項目
1)PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓
2.PLC仿真（zhēn）實訓
3．跳轉、分支功能實驗
4．移位寄（jì）存器實（shí）驗
5．數據（jù）處理功能實驗
6．微分、位操作（zuò）實驗（yàn）
7．與、或、非邏輯功能實驗
8．定時器、計數器功能實驗
2)PLC模擬控（kòng）製應用實（shí）訓
1.搶答器控製（優先級、數值運算，具有聲效功能（néng））
2.天塔之光控製（閃爍、發射、流（liú）水型）
3.音樂噴泉控製（具有聲效功能）
4.十字路口交通燈控製
5.水塔水位（wèi）控製
6.自動送（sòng）料裝車係統控製
7.四節傳送（sòng）帶控製
8.裝（zhuāng）配流水線控（kòng）製
9.多種液體混（hún）合（hé）裝置控製
10.自控成型機控製
11.全自動洗衣機控製（具有聲效功（gōng）能）
12.自控軋鋼機控製
13.郵件分揀機控（kòng）製
14.自動售（shòu）貨機控製
15.機械手控製
16.四層（céng）電梯（tī）控製
17.加工中心控製
18.步進電機PLC控製
（三）、實驗模塊
序號 | 控製對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
1 | 搶答器/音（yīn）樂噴泉/基礎實驗 | 通過對搶答係統中各組人員搶答時序的監視和控製，掌握條（tiáo）件判斷控（kòng）製指令的編寫方法；通過對音樂噴（pēn）泉控（kòng）製係統中“水流”及音樂的循環控（kòng）製，掌握（wò）循環指令（lìng）的編寫方法。基礎實驗提供複位型按鈕8個、紐子開關16個、LED指示燈24個。 |
2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產流（liú）水線”順序加工過程及十字（zì）路口交通燈路況信號（hào）控製，掌握順序控製指令的編寫方法。 |
3 | 水塔水位（wèi）/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過（guò）程的判斷，了解（jiě）簡單邏輯控製指令（lìng）的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位（wèi）控製，掌（zhǎng）握移位（wèi）寄存器指令的編寫方法（fǎ）。 |
4 | 自（zì）動送料裝車（chē）/四節傳送帶 | 通過對傳（chuán）送帶啟停、傳送狀態的控製和對貨物在自動送料裝車係統中流向、流量的控製，掌握較複雜邏輯控製指（zhǐ）令的編寫方法。 |
5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同（tóng）液體比（bǐ）例及液體混合時攪拌時間的控製，掌握條件判（pàn）斷指令及各種（zhǒng）不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
6 | 自動售貨機 | 通過對（duì）用戶（hù）投幣數目的識別和自動售（shòu）貨機中各（gè）種“貨物”的進（jìn）出控製，掌握各種計數器指（zhǐ）令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機（jī） | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵（yóu）件”）來料數量（liàng）、來料類別識別及對各種執行（háng）器（例（lì）如“電機”）啟停時序（xù）的控製，掌握數（shù）值運（yùn）算指令及中斷指（zhǐ）令的編寫方法。 |
8 | 機械手控製/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控製，掌握一個完（wán）整工業應用係統中的較簡單邏輯控製程序的編寫能力。 |
9 | 加工中心（xīn）（實物） | 通（tōng）過對加工（gōng）中心中各方向“電機（jī）”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控製，掌握一個完整工業（yè）應用係統中的較複雜邏輯控製的編寫能力（lì）。 |
11 | 步進電機（實物） 步進電機係統（tǒng）由驅動電路、步進電機（jī）、刻度盤、指針等組成； | 通過利用PLC對步進電機的控製，初步了解（jiě）步（bù）進電機方向、拍數的控製及直線運動檢測、定位控製。 |
12 | 自動洗衣機 | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程掌握多點PLC控製係統的綜合應用能力。 |
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