HY-61SN施耐德PLC可編程控製（zhì）器實驗裝置
一（yī）、概述
本裝置結合當（dāng）前我國工業（yè）自動化應用技術及（jí）器件技（jì）術的發展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、PLC模擬負載掛箱（xiāng）、實訓網孔板（bǎn）掛箱及豐富的（de）驗證演示裝置。實訓（xùn）內容包括PLC的基礎（chǔ）實訓（xùn）、PLC綜合實訓，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業自動化（huà）發（fā）展潮流。
二、裝置特點
1、裝置采用組件式結構（gòu），更換實驗模塊便捷，如需要擴展功能或開發（fā）新（xīn）實驗，隻需添加實驗模塊掛（guà）箱即可（kě），永不淘汰。
2、實驗對象形象逼真，接近（jìn）工業現場的（de）實際應用，通過本裝（zhuāng）置的訓練，學生很快（kuài）就能適應現場的工作。
3、采用三菱可編程序控製器，功能強大、性（xìng）能優越，采用（yòng）模塊化設計，組合靈活，用戶可根據不同的需要組成不同的控製係統。
三、技術性能
1、輸入電源：AC380±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型（xíng）保護器、過載、短路保（bǎo）護裝置。
3、+24V/2A直流穩壓電源輸出
4、+5V/1A直流穩壓（yā）電源輸出
5、±12V/1A直流穩壓電源輸出
6、直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：0～20mA可調輸（shū）出
7、工作（zuò）環境（jìng）：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
8、裝置（zhì）容量：＜1KVA
9、重（chóng） 量：＜110Kg
10、外（wài）形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安（ān）全符合國家標準
四、實訓裝置的（de）基本配置（zhì）及功能（néng）
實訓裝置由控製屏、實訓桌、主機（jī）實訓組件、實（shí）訓（xùn）模塊（含豐富（fù）的工業現場設備模擬實訓對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱（xiāng）等組成。
（一）功能、特點
1）實驗台包括
A．直流電壓：0～10V可調電壓源輸出，指針電壓表（biǎo）指（zhǐ）示輸出；
B. 直流電流：0～20mA可調電流源輸出，指（zhǐ）針電流（liú）表指示輸（shū）出；
C．+24V/1A直（zhí）流穩壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩壓電源（yuán）輸出
E．交流380V電源輸出
F. 斷路器1隻，用於控製實驗台電源
G. 400V電壓表3隻，分別指示（shì）三相相（xiàng）電壓
2）PLC主機及實驗（yàn）模塊的輸入輸出端口均已引（yǐn）到麵板（bǎn）上。采用插拔式自鎖線連接實驗，輸（shū）入可以接模擬輸入開關、行程開（kāi）關或（huò）光電開關等。輸出可以（yǐ）接（jiē）麵板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演（yǎn）示裝置相連接，可應用實（shí）際的工業控製。
3）實驗台本身帶（dài）有24V/2A的電源。可以（yǐ）直接用於（yú）輸出負載或與演示裝置接口或與其它對（duì）應裝置相連。
4）實驗台結構采用掛箱式，便於實驗項目擴展和用戶第二次開發。
5）可完成PLC控製原理基本實驗、應用實驗以及用於真正的工業控製。
6）PLC主機配置（兩種配（pèi）置選擇一種）
配置施耐德TM218LDA40DR4PHN主機，集成數（shù）字量I/O（24路數字量輸入16路（lù）數字（zì）量（liàng）輸出），模擬量（2路模擬量輸入2路模擬量輸出）,USB通信編程電纜。
7）實訓桌
實訓桌為工（gōng）業鋁型材（cái）結（jié）構，桌麵為防火（huǒ）、防（fáng）水、耐磨高密度板；采用（yòng）電腦（nǎo）桌實訓桌一體化設（shè）計，實訓桌下（xià）部（bù）設有抽屜櫃，左邊位雙開門櫃用於存放實訓模塊，中間設有兩個大（dà）抽屜用於放置工具（jù）及資料，右邊為電腦主（zhǔ）機放置櫃，電腦主機櫃和抽屜上方（fāng）設有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實驗項目（mù）
1)PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓（xùn）
2.PLC仿真實（shí）訓
3．跳轉、分支功能（néng）實驗
4．移位寄存器實驗
5．數據（jù）處理（lǐ）功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．與、或、非邏輯功能實驗
8．定時器、計數器（qì）功能實驗
2)PLC模（mó）擬（nǐ）控製應用實（shí）訓
19.搶答器控（kòng）製（優先級、數值運算（suàn），具有（yǒu）聲（shēng）效功能）
20.天塔（tǎ）之（zhī）光控製（閃爍、發射、流水型）
21.音（yīn）樂噴泉控製（具有聲效（xiào）功能）
22.十字路口交通燈（dēng）控（kòng）製
23.水塔水位控製
24.自動送料裝車係統控製
25.四節傳送帶控製
26.裝配流水線控製
27.多種液體混合裝置控製
28.自控成型（xíng）機控製
29.全自動洗衣（yī）機控製（具有聲效功能）
30.自控軋鋼機（jī）控製
31.郵件分揀機控製
32.自動售貨機控製
33.機械手控製
34.四層電梯控製
35.加工中心控製
36.步進（jìn）電機（jī）PLC控製
（三）PLC實訓模塊
序號 | 控製對象（xiàng）實訓模塊 | 實訓教學目標 |
1 | 搶答器/音樂噴泉/基礎實驗 | 通過對搶答係統中各組人員搶答時（shí）序的監（jiān）視和控製，掌握條件判斷（duàn）控製指令的（de）編寫方法；通過對音樂噴泉控製係統中“水流”及音樂的循環控製，掌握循環（huán）指令的編寫方法。基礎實驗提供複位型按鈕8個、紐子開關16個、LED指示燈（dēng）24個。 |
2 | 裝配流水（shuǐ）線/十字路口交通燈 | 通過對“生（shēng）產（chǎn）流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控製，掌握順序控製指令的編寫方法。 |
3 | 水塔水位/天塔之光 | 通（tōng）過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏（luó）輯控製指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過（guò）程（chéng）的移位控（kòng）製，掌握移位寄（jì）存器指令的編寫方法。 |
4 | 自動（dòng）送料裝車/四節傳送帶 | 通過對傳送帶啟（qǐ）停、傳送狀態的控製和對貨物（wù）在自（zì）動送料裝車係統中流向、流量的控（kòng）製，掌握較複雜邏（luó）輯控製指令的編（biān）寫方法。 |
5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液（yè）體比例及液體混合時攪拌時間的控製，掌握條件判斷指令及各種不同類型（xíng）的定（dìng）時器指令的編寫（xiě）方法。 |
6 | 自動售貨機 | 通（tōng）過（guò）對用（yòng）戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控製，掌握各種（zhǒng）計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 | 自控軋鋼機/郵（yóu）件分揀（jiǎn）機 | 通（tōng）過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件（jiàn）”）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例（lì）如“電機”）啟停時序的控製，掌握數值運（yùn）算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8 | 機械手控製/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置（zhì）”及自控成型機各方向“液缸位置”的控製，掌握（wò）一個完整工業應（yīng）用係統中的較簡單（dān）邏輯控製程序的編寫能力。 |
9 | 加工中心（實物） | 通過（guò）對加工（gōng）中心中各方（fāng）向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控（kòng）製，掌握一個完整（zhěng）工業應用係統中的較複雜邏輯控製的編寫能力。 |
11 | 步進電機（實物） 步進電（diàn）機係（xì）統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； | 通過利用PLC對步進電機的控製，初步（bù）了解步進電（diàn）機方向、拍數的控製及直（zhí）線運（yùn）動檢測、定位控製。 |
12 | 自動洗衣機 | 通過（guò）對洗衣機進出水時間（jiān）、洗滌流程掌握多點PLC控製係統的綜合應用能力。 |
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