HY-GJD03B機電液氣一體化實（shí）訓（xùn）平台（tái）
一、設備構成
機電液氣一體（tǐ）化實訓（xùn）平（píng）台是機（jī）電專業常用的教學（xué）設備，我（wǒ）們的教學設（shè）備都是非標產品，所以可以通過客戶的要求進行定製，也可以使用我們通用的設備參數。 台架為鋁合金型材結構，在上麵可（kě）安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、衝壓單元、鑽孔單元和分揀單元，並配有PLC主機、變頻器、觸（chù）摸屏、傳感器、三相異（yì）步交流電機、交流減速（sù）電機、直流電機、液壓機係統、鑽機及其液壓進給（gěi）係統、氣壓傳（chuán）動係統等，構成一個典型的機電氣液綜合應用係（xì）統。可以進行典型機電氣液一體化係統的安裝、液（yè）壓氣（qì）動管路安裝、電氣控製線路布線、觸摸屏與PLC編程及調試、整機調試及運行等技能訓練，從而使學生掌握機電氣液的相關（guān）知識和技（jì）能。
二、參數及性能
1.工作電源：三相五線（xiàn）～380V±10%
2.外形尺寸：1400mm×960mm×750mm
3.微型液壓動力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓（yā）力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣（qì）壓1MPa
三、機電液氣（qì）一體（tǐ）化綜（zōng）合實訓考核（hé）裝置各部件說明及組成
機（jī）電液氣一體化綜合實訓考核裝置主要由實訓工作台、上料單元、間歇式傳（chuán）送及夾緊單元、衝壓單元（yuán）、鑽孔單（dān）元、分揀單元等部（bù）分組成。
1.實訓工作台
采用帶T形槽的工業鋁合（hé）金型材操作麵板，便於拆裝各種自動化機構及電氣、液壓、氣動部件。下設大吊櫃一個，便於放置各種資料及工具。
2.上料單元
由工件、井式料倉、光電傳感器、防（fáng）工件齧合隔離機構、送料氣（qì）缸、靜（jìng）音空氣壓縮（suō）機、推板、料道、定位機構、電磁閥、磁性開關、綁帶、可編程控製器等部分組成。主要完成工件的上料（liào）和定位工作。
3.間歇式（shì）傳（chuán）送及夾緊單元
由滑台氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞杆雙作用氣缸、磁（cí）性開關、綁帶、電磁閥、開關電源、可編程控製器、光軸滑台、導軌、軸承、滑台平板、三工位工件夾、料道（dào）等部分組（zǔ）成。主要完成工件（jiàn）的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4.衝壓單元
由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換（huàn）向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控製（zhì）器、接近（jìn）開關（guān）、壓力變送器、耐震壓（yā）力表、測壓膠管、液壓機支架等部分組（zǔ）成（chéng）。主要完成工（gōng）件的衝壓加工模擬工作。
5.鑽孔單元
由微型台式鑽床、直流電機、微型液壓（yā）泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電（diàn）源、可編程控製（zhì）器、壓（yā）力變送器（qì）、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成（chéng）。主要完（wán）成工件的鑽孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交（jiāo）流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控製器、開關電源、筆（bǐ）型氣缸、磁（cí）性開關、綁帶、靜音（yīn）空氣（qì）壓縮機、電磁閥、下料機構、光電傳感器等部分（fèn）組成。主要完成工件的分（fèn）揀工作。
四、機電液氣一體化綜合實訓考核裝置（zhì）工作流（liú）程
機電液氣（qì）一體化綜合實訓考核裝置的實訓工作台為鋁合金型材組合而成，台麵上安裝（zhuāng）有上料、傳送、衝壓加工、夾緊、 鑽孔（kǒng）加（jiā）工、分揀、入料槽等，並配（pèi）有液壓係統、氣壓（yā）係統、變頻器及繼電器（qì）控製、PLC等
1、上料（liào）單（dān）元：手工將（jiāng）工件放入料筒（tǒng）內（最少要放入三個物料），定料氣缸（gāng）伸出（定位）。推料氣（qì）缸推出最底層物（wù）料，物料的到位與否由各極（jí）限位（wèi）置的傳感器檢測，各氣缸動作相互聯係，以 完成上料工作（zuò）。
2、傳送及夾緊（jǐn）單元：上料單元完（wán）成上料後，夾料氣缸動作，然後移料（liào）氣缸動（dòng）作，到達極限 位置（zhì）後，首次加工，衝壓液（yè）壓缸動作，完成衝壓加工，之後夾料氣缸和移料氣缸後退到初始（shǐ）位置， 此時上料（liào）單元又送出一隻物料，後（hòu）續的加工重複以上工序；先前在衝（chōng）壓位置的工件移至鑽孔工位 上夾緊氣缸開始工作，新工件又移至衝壓工位（wèi）上，然後衝壓液壓缸與鑽孔液壓缸分別（bié）各（gè）自完成加工後（hòu），再重複工作，當經過三次動作後，工件就被送至傳送帶上，進（jìn）行分揀（jiǎn），分開物料分別（bié）入槽。
3、衝壓、鑽（zuàn）孔單元：工件的衝壓一般負載較大，故本實訓裝置選用液壓傳動（dòng）來實現（xiàn）衝壓 衝壓缸帶動衝壓頭完成（chéng）衝壓工（gōng）作，鑽孔（kǒng）由直（zhí）流電機帶動微型小台鑽完成，鑽孔的自動給進由液壓傳動完成
4、分揀（jiǎn）單元：加工完（wán）成（chéng）的成品進入傳送帶，傳送帶由變頻調（diào）速交流電機提供動（dòng）力，傳送帶（dài） 采用（yòng）工業平帶，編碼器檢測當前傳送（sòng）速度，傳感器以（yǐ）區別不同物料，分揀氣缸將相應的物料送入 相應料槽內。
5、所有氣缸皆由氣動電磁閥控製
五、實訓任務
根據項目教學（xué），主要完成的工作任務如下：
任務一：設備安裝與調整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀（jiǎn）等自（zì）動化機構的安裝與調整；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關電源等電氣部件的定位安裝及調整；
(3)氣動部件的安裝與調整；
(4)液壓部件（jiàn）的安裝與調整。
任務二：液壓傳（chuán）動（dòng）係統識圖與管路安裝
液壓機、鑽機進給係統、液（yè）壓泵（bèng）站等（děng）液壓傳動係統的識圖與液壓管路安（ān）裝。
任務三：氣（qì）動係統識（shí）圖與管路安裝
調壓、換向、調（diào）速、順序動作（zuò）控製（zhì）等氣動係統的識圖與氣管（guǎn）安裝。
任務四：電氣控製線路原理（lǐ）圖設計與布線
包含：根據工作流程和控製要求，設計自動控製係統（tǒng）的電氣原理圖，按原理圖布置（zhì）、連接控製係統電路。
任務五：程序編寫與調試
各電氣控製線路PLC程序及觸（chù）摸屏界麵的編寫與調（diào）試。
任務六：機電氣液一體化設備的整機調試（shì）與運（yùn）行（háng）
包含：變頻器控製（zhì）參（cān）數（shù）設置，機械機構、液（yè）壓傳動（dòng）與（yǔ）氣動係統、觸摸屏與PLC電控係統的調試與運行。
具體實訓項（xiàng）目（mù）如（rú）下：
1. 供料單元的安裝與調試的實（shí）訓；
2. 加工單元的安裝與調試的實訓；
3. 鑽（zuàn）孔單元的安裝與調試的實訓；
4. 分（fèn）揀單元的安裝與（yǔ）調試的實訓；
5. 滑動單元的安（ān）裝與調試的實訓；
6. 自動生產線控（kòng）製的（de）安裝與調試的（de）實訓；
7. 氣動方向控製回路的（de）安裝；
8. 氣動速度控製（zhì）回路的（de）安裝；
9. 氣動順序控製回路的安裝；
10. 氣動係統安裝與調試；
11. 氣動綜合係統的設計與安裝；
12. 液壓（yā）方向控製回（huí）路的安裝；
13. 液壓速度控製回路（lù）的安裝；
14. 液壓順（shùn）序（xù）控製回路（lù）的安裝；
15. 液壓（yā）係統（tǒng）安（ān）裝與調試；
16. 液壓綜合係統的設計與安裝；
17. 三相電動機正反轉控製電路的（de）連接與控製程序（xù）編寫（xiě）；
18. 三相電動機（jī）控製電路的（de）連接與控製程序編寫；
19. 電動機調速控製電（diàn）路（lù）的連接與控製程（chéng）序編寫；
20. 變頻器（qì）控（kòng）製的（de）連接與控製程（chéng）序（xù）編寫；
21. 模擬量控製液壓電機的電路連接與控製程序的編寫；
22. PLC控製網絡控製技術；
23. 氣動、液壓方向控製程序（xù）編寫；
24. 氣動、液壓順序動作控製程序編寫；
25. 皮帶輸送機控製程序編寫；
26. 機電一體化設備控製程序編寫；
27. 自動生產線控製程序編寫（xiě）。
28. 傳動裝置同軸（zhóu）度的調整；
29. 供料單元的機械安裝與調整；
30. 加工單（dān）元的機械安裝與調整；
31. 鑽孔單元（yuán）的機械安裝與調整；
32. 分揀單元的（de）機械安裝與調整；
33. 滑動單元的機械安裝與調試（shì）；
34. 自動生產線設備安裝與調試。
35. 機械構件的裝（zhuāng）配與調整能（néng）力；
36. 機電設備的安裝與調試能力；
37. 電路安裝能力；
38. 氣（qì）動係統的安裝與調試能力；
39. 液壓係統的設計、安裝與調試能力；
40. 變頻器在自動生產線的使用能力；
41. PLC模擬量控製在自動生產線的使用能力；
42. 機電一體化設備的控製程序的編寫能力；
43. 自（zì）動控製係統的安裝與調試能力；
44. 人機（jī）界麵、組態技（jì）術（shù）的編程與調試能力
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