HY-GJD06自動生產線拆裝與調試（shì）實訓裝置一、係統概述：自動生產線拆裝與調試實訓裝置是一（yī）種典型的機電一體化產品，是為職業院（yuàn）校、職（zhí）業教育培訓機（jī）構而研製的（de），它適合

HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝（zhuāng）置

一、係統概述：
自動生（shēng）產（chǎn）線拆裝與調試實訓裝置是一（yī）種典型的（de）機（jī）電一體（tǐ）化產品，是為職業院（yuàn）校、職業教育培訓（xùn）機構而研製的，它（tā）適合機電一體、自動化等相關專業的教學和培訓。該裝置采（cǎi）用型材結構（gòu），其上安裝（zhuāng）有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械（xiè）手搬（bān）運（yùn）、皮帶傳送分揀等工作站及（jí）相應的電（diàn）源模塊、按鈕模（mó）塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步（bù）進電（diàn）機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳（chuán）感器等控製檢測（cè）單元。在接近工業生產製造（zào）現場基礎上（shàng），強化自動化生產線的安裝與調試能力。

二、係（xì）統特點：
實訓裝置（zhì）貼近工業現場要求，是典型的自動生產線，設備（bèi）從（cóng）選材、工藝、流程（chéng）、結構（gòu）、控製等各方麵應從實際工業現場出發，考慮工學結合要求，融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流（liú）電機變頻調速（sù）、步進（jìn）電機驅動控製、伺服（fú）電機驅動控製、PLC控製及工業通信網（wǎng）絡等多種（zhǒng）技（jì）術（shù），能開展（zhǎn）任務驅動的項目教學法，采用PLC工業網（wǎng）絡（luò）通信技術實（shí）現係統聯動，能（néng）真實再現工業自動生產線中的供料、檢測（cè）、搬運、切削加工、裝配、輸送（sòng）、分揀過程。
整體結構采用開（kāi）放（fàng）式和拆裝式，具有明顯的動（dòng）手拆裝實訓（xùn）功能，可以拆裝到各零部件及（jí）每顆細小的螺絲，能很好的服務於項目實訓教學；能根據不同的任務進行更換組合模塊，具有很（hěn）強的可重組性，使教學或競賽時（shí）可方便的選擇需要的（de）模（mó）塊。
係（xì）統用於考核或技能競賽時，可考察的職業能力有：
1、機械零部件的（de）裝配與調整能力
2、機電設備的安裝與調試能力
3、工業現場控（kòng）製係統電路安（ān）裝接線能力
4、氣動控製係統的安裝與調試能力
5、機（jī）電一（yī）體化設備的控製程序（xù）的編寫能力
6、自動控製係（xì）統的安裝（zhuāng）與調試能力
7、PLC工業現場總線網絡的安裝、編程與調試能力
三、技術性能
1、輸入電源：三（sān）相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫（wēn）度-10℃～40℃ 相（xiàng）對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺（chǐ）寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包括電腦桌）
5、安全保護：具有漏電壓、漏電（diàn）流保護，安（ān）全符合國家（jiā）標準
四、係統（tǒng）組成
1、供（gòng）料站：
主要由（yóu）井式工件庫、推料氣缸、物料台、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構（gòu）成。
工作過程描述：係（xì）統啟動（dòng）後，推料氣缸推出，把（bǎ）工件庫中底層的工件推至物料台上。工件到位傳感器檢測到工件（jiàn）到位後，推料氣缸縮回。搬運機械手伸出並抓取該（gāi）工件，並將其運送至切削加工站。
2、加工站：（切削中心）
主要由物料台（tái）、物料夾（jiá）緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具（jù）以及相（xiàng）應的傳感（gǎn）器（qì）、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。
工作過程描述：該站（zhàn）主要（yào）完成對工件的切削加工。當搬運站機械手把工件運送到該站物料台上（shàng），且光電傳感器檢測到工件後，機械手（shǒu）指（zhǐ）夾緊工件，二維（wéi）運動裝置絲杆開（kāi）始動作，主軸電機啟動，切削加工完成後（hòu），主軸電機（jī）停止，二維運動裝置絲杆帶動主軸回零點，物料台重新伸出，到位後，機（jī）械手指（zhǐ）鬆開，由搬運站機械手伸出並夾緊工（gōng）件，將其運（yùn）送至裝配站。
3、裝配站（三工位）
主要由井（jǐng）式（shì）供料單（dān）元、三工（gōng）位旋轉民作台、平麵軸承、衝壓裝配單（dān）元、光電傳感（gǎn）器、電感（gǎn）傳感（gǎn）器、磁性開關、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成。
工作過（guò）程描（miáo）述：該站主要完成（chéng）大小工（gōng）件的緊合裝配過程。當搬運站氣（qì）動機械手把工件運送到裝配站旋轉工作台上後，旋轉工作台順時針旋轉（zhuǎn），將工件旋（xuán）轉到井式供料單元下方（fāng），井式（shì）供料單元頂料氣缸伸出（chū）頂住倒數第二個工件；擋（dǎng）料氣缸縮回，工（gōng）件庫中底層（céng）的工件落到待（dài）裝配工件上（shàng），擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物（wù）料落到工件庫底層，同時旋轉（zhuǎn）工（gōng）作台順時針旋轉，將工件旋轉到衝壓裝配單（dān）元下方，衝壓氣（qì）缸下壓，完成工件緊合裝配後，氣缸回到原位，旋轉工（gōng）作台順時針（zhēn）旋轉到待搬（bān）運（yùn）位置後（hòu），搬運站氣動機械手伸出（chū）並抓取該工件，並將其運送往物料分揀站。
4、分揀站：
主要由（yóu）傳送帶、變頻器、三相交流減（jiǎn）速電（diàn）機（jī）、旋轉氣（qì）缸（gāng）、磁性（xìng）開關、電磁閥、調壓過（guò）濾器、光電（diàn）傳感（gǎn）器、光纖傳感器（qì）、對射傳感器（qì）、計數器、支架、機（jī）械零部件構成（chéng）。
工作過程描述：該站主（zhǔ）要完（wán）成對上（shàng）站傳送至本站（zhàn）的裝配完畢的工件進行分揀。係統入料口（kǒu）光電（diàn）傳感器檢（jiǎn）測（cè）到（dào）有工（gōng）件，變頻器啟動並帶動傳送帶運動，將工件送入分揀區，通過（guò）旋轉氣缸將白色工件推入1號料槽、黑色工件導入2號料槽，當對射傳感器檢（jiǎn）測（cè）到有物料（liào）入槽、傳輸皮（pí）帶停止工作，等待下一個工（gōng）件，同時計數器記（jì）錄工件入庫個數。
5、搬運站：
主要由直線電機驅動器、直線導（dǎo）軌、四自由（yóu）度（dù）搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構（gòu）成。
工（gōng）作過程描述：該站主要完成向各個工作站輸送（sòng）工（gōng）件。係統複位先（xiān）回（huí）原點，當到達原點位置後，係統啟動，井式供料站養料到（dào）物料台（tái）後，光電傳感器檢測到（dào）有工件（jiàn）時，搬運機（jī）械手伸出將工件（jiàn）搬運到切削加工站物料台上，等加工（gōng）站加（jiā）工完畢（bì）後，再將（jiāng）工件送到三位裝配（pèi）站完成兩種不同工（gōng）件裝配，最（zuì）後將兩種工（gōng）件成品送到分揀站分揀入庫。
五、係統配置清（qīng）單（略）
六、實訓項目
（一）氣動控製回路安（ān）裝與調試
該配置配有多種類型的（de）氣缸、電磁閥，磁性開關，如：單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋（xuán）轉氣缸等氣動執行（háng）元件、單控電磁閥、雙控電磁閥和（hé）磁性開關等，基於這些氣動控製元件，可完成下列氣（qì）動技術（shù）的安裝調（diào）試訓練任務：
1、氣（qì）動方向控（kòng）製回路的安裝（zhuāng）與調試
2、氣動速度控製回（huí）路的安裝與調試
3、氣動旋轉控製（zhì）回路的安裝與調試
4、氣動順序控製回路的安裝與調試
5、氣動（dòng）機械手裝置的安裝與調試（shì）
6、氣動係統的安裝與調（diào）試
（二）電（diàn）氣控製電路的安裝和PLC程序（xù）編寫
該裝置配有西（xī）門子S7-200主機模塊、MM420變頻器模塊、伺服電機驅動模塊、步（bù）進電機驅動模塊和各種（zhǒng）傳感器等，基於這（zhè）些模塊，可完成下列PLC應用技術訓（xùn）練任務：
1、異步電機控製電路的連接與控製程序編寫（xiě）
2、異步電機調速控製電路（lù）的連接與控製程序（xù）編寫
3、步進電機控製電路（lù）的連接與控製程序編寫
4、交流伺服電機控製電路的連接與控製程序編寫
5、氣動方向控製（zhì）程序編寫
6、氣動順序動作控製程序編寫
7、氣動機械手控製程序編寫
8、皮帶輸送控製程序編寫
9、自動生產線控製程序編（biān）寫（xiě）
（三）PLC工業（yè）通（tōng）訊網絡的安裝及調試
本係統選用西門（mén）子S7-200PLC作（zuò）為主控製器，其本身集成RS485通信口（kǒu）具備PPI網絡通信功能，基於本網絡通信功（gōng）能，可完成下列工業現場總線通信技（jì）術訓練任務：
1、PPI網絡的硬件連接、調試
2、PPI網絡參數（shù）設置、調試
3、基於多台（tái）西（xī）門子S7-200 PLC的（de）複雜PPI網絡數據讀寫程序編寫與調試
（四（sì））機電設備安（ān）裝與調試（shì）項目
井式供料、切削加（jiā）工、多工位裝配、氣（qì）動機（jī）械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應（yīng）的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器（qì）及交流電機模塊（kuài）、步進電機驅動模塊（kuài）、伺服電機驅（qū）動模塊和各種工業傳感器等控製檢測（cè）單（dān）元為硬件平台，可完成下列機電設備安裝和控（kòng）製（zhì）的訓練任務：
1、井式供料機構的安裝與調試
2、切削加工機構的安裝（zhuāng）與調試
3、多工位裝配機構的安裝與調（diào）試
4、氣動機械手設備安裝與調試
5、輸送線設備安裝與調試
6、工件分揀機構的安（ān）裝（zhuāng）與調試
7、自動生產線係統安裝與調試