HYRX-2B型模塊式柔性自（zì）動（dòng）環形生產線實驗係（xì）統（帶機器人工（gōng）程（chéng）型）一、產品概述1、組成柔性係統須（xū）有五個分係統構成即（jí）：數字化設計分係統、模（mó）擬加工（gōng）製造分係統、檢測裝

HYRX-2B型模塊式柔性自動環形生產線實驗係統（帶機器人工程型（xíng））

一、產品概述
1、組成
柔性（xìng）係統（tǒng）須（xū）有五個分係統構（gòu）成即：數字化設（shè）計分係統、模擬加工製造分係統、檢測裝配分係統、生產物分流係統和信（xìn）息管理分係統。它應包含供料單元（yuán），操作手單元，搬運單元（yuán），加工單元，搬運（yùn）單元，圖像檢測單元，機器人單元（yuán），安裝單元，提取單元，分類存儲單元，環形輸送單元，總控平台等多個單元模（mó）塊。係統具有可（kě）進行小（xiǎo）批量多品種柔性加工（gōng）、無人值（zhí）守加（jiā）工（gōng）生產能力等，采用數字化信息係（xì）統管理模式，每一台設備（bèi）均采用網絡型式對外聯接，由服務器統一管理生產過程中的各種（zhǒng）數字聯接任務（wù）,具（jù）有現代化（huà）柔性製造加工係統的特征。

 2、功能
既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開（kāi）發設計型實驗實訓，還能實（shí）現學生現（xiàn）場動手操作和網絡計算機同步觀測與（yǔ）分析相結合；對樣（yàng）件具（jù）有全程演示及生產能力；係統應（yīng）具有全自動控（kòng）製功能，能充（chōng）分展示現代工業中進行數（shù）字化管理生產（chǎn）的各個環節；係統應具有單機獨立（lì）控製、獨立運行功能；係統應具有啟停控製、動態作（zuò）業計劃調度、庫存資源動態顯示、係統故障（zhàng）診斷與處理（lǐ）、工件位置動（dòng）態（tài）顯示等等功能。
該係統除能服務於工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程，並能（néng）進行相關的實踐性教學環節，具體如下：
（1）可服務的相關課程
機器人技術基（jī）礎與操（cāo）作、機械製造基（jī）礎、機械（xiè）工程測（cè）試技術、機（jī）電（diàn）傳動控製、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化係統設計、數控技（jì）術、機電係統（tǒng）仿真、CAD/CAM、PLC原（yuán）理（lǐ）及應用（yòng）、數字化製造技術、機電設備故障診斷、先進製造技術、多軸數控加工技術、虛擬與（yǔ）仿（fǎng）真技術等，和其它相關課程。
（2）教學演示類項目
柔（róu）性化加工係統演示、遠程控（kòng）製演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸係統演示、工件自動裝配演（yǎn）示、機器人編（biān）程使（shǐ）用、產品自動倉儲係統演示等等。
（4）專業綜合（hé）訓練類、設計類等項目
機械製造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電（diàn）控製綜合實驗（yàn）、機電一體化係統綜合設計、機（jī）電（diàn）一體化係統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件（jiàn）裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓係統應用設計、係統供電方（fāng）案（àn）應用設計（jì）、計算機輔助工（gōng）藝規程設計、數據庫應用及開發、總控係統的應用（yòng）與開（kāi）發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計（jì）、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界麵（miàn）編程設計、遠程（chéng）組態係統設計、生產實習、畢業（yè）實習、畢業設計等等。
二、技術性能
1. 輸入電源（yuán）：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕（shī）度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝（zhuāng）置容量：＜2.5kVA
4. 外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全（quán）符合國家標準
三、實訓（xùn）內（nèi）容
1、PLC的設計與應用（yòng）
(1) 數據傳輸功能實訓
(2) 定時、計數、移（yí）位功（gōng）能實（shí）訓
(3) 比（bǐ）較功（gōng）能實訓（xùn）
(4) 步進功能的應用實訓
(5) 跳轉功能的應用實訓
(6) 子程序調用功能的應用實訓
(7) 中斷控製功能（néng）的應用實（shí）訓
(8) 變頻調速的PWM控製功能（néng）的應用實訓
(9) 伺服電機（jī）速度位置控製功能的應用實訓（xùn）
(10) 檢測係統（tǒng）的程序設計
(11) 變（biàn）頻調速環行自（zì）動傳輸係統的程序設計
(12) 自（zì）動儲存係統的程序設計
2、傳感器技術（shù）及應用
(1) 光電傳感器的特性研究及應用
(2) 電感傳感器（qì）的特性研（yán）究及應用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應用
(4) 位置傳感器的特性研究及應用
3、氣動控（kòng）製技術
(1) 電（diàn）控氣動閥的（de）工作原理及應用
(2) 真空發生器的工作原理及應用
(3) 氣動二聯體的工作原理及應用
(4) 各種氣缸的工作原理及應用
4、運動控製係統
(1) 伺服電機定位的控製技術
(2) 直流電（diàn）機（jī）的控製（zhì）技術
(3) 交流電機的（de）變頻調速技術
(4) 步進電機的定位控製（zhì）技（jì）術
5、組態監控及人機界麵技術
(1) 組態監控軟件的基本應用（yòng）
(2) 組態監控（kòng）軟件通信應用實訓
6、機械結構訓練技術
(1) 同（tóng）步帶（dài）傳動機構的設計及特性研究
(2) 直齒輪傳動機構（gòu）的設計及特性研究（jiū）
(3) 錐（zhuī）齒輪傳動機構（gòu）的設計及特性研究
(4) 直線導（dǎo）軌的設計及特性研究
(5) 滾珠（zhū）絲杆的特性研究及應用
7、故（gù）障檢測技術技能培訓
(1) 程序故障設（shè）置的排除（chú）訓練
(2) 參（cān）數故障設置的排除（chú）訓練
(3) 電氣接線故障設置的排（pái）除訓練
(4) 機械故（gù）障設置的排除訓練
8、網絡通（tōng）訊技術和PROFIBUS總（zǒng）線（xiàn）技術
(1) 網絡通訊基礎（chǔ）的原理與應用
(2) PROFIBUS-DP模塊的研究（jiū）與應用
(3) PROFIBUS通訊協議的研究與應（yīng）用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研（yán）究
9、工業機器人實訓
(1) 工業機器人示教單元使用
(2) 工業機器人基本指令操作與位置點設置（zhì）
(3) 工業機器人軟件使（shǐ）用
(4) 工業機器人工件的跟蹤抓取（qǔ）
(5) 工業機器人成品組裝與入庫
四、係（xì）統組成
1、係統的硬件由九個基本單元（yuán）站組成
（一）總控平台（tái）
總控平台（tái）主要由單相電網（wǎng）電壓指示、電源控製部分、控製主機、狀態指示燈、10.4英寸工（gōng）業彩（cǎi）色觸摸屏（píng）、S7-315主機，電腦等組成（chéng），主要完（wán）成監視各（gè）分站的工作狀態並協調各站運行，完成工（gōng）業控製網絡的集成。
（二）1、上料單元
上料（liào）單元主要由料鬥、回轉台、螺旋導料機構、直流減速電機、光電開（kāi）關等組成。主要完成將工（gōng）件從回傳上（shàng）料台依（yī）次送到搬運工位。
2、搬運單元
由（yóu）機械手、移動滑（huá）台、安裝工（gōng）作台、工（gōng）業導軌、齒輪齒條、配（pèi）重（chóng）塊等組成，主要完（wán）成對工件的搬運。
(三（sān）)1、搬運單元
由無杆氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料台等組成，主要完成對工件的搬運分揀。
    2、加工單元
由旋（xuán）轉工作台、平麵推力軸（zhóu）承、直流減速電機、刀具（jù）庫（kù）、升降式加工係統、加工（gōng）組件、檢測組（zǔ）件、轉台到位傳感器等組成（chéng）。主要完成物（wù）料加工和深度的檢測（cè）。
 (三) 1、搬運單元
由無杆氣缸、提拉氣缸、機（jī）械手爪、廢料台等（děng）組成，主要完成對工件的搬運分揀。
2、圖（tú）像（xiàng）形狀檢測單元
圖像處（chù）理單元主要由光源、鏡（jìng）頭、CCD照相機、圖像處理控製器、顯示器等（děng）組（zǔ）成。主要檢測加工完成後工件外（wài）觀形狀（zhuàng）品質（zhì）是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完（wán）成工件合格與否的判斷，將不合格（gé）工（gōng）件剔除。
（四） 1、安裝單元
由料（liào）筒、換料機構、推（tuī）料機構等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安（ān）裝。
2、 6自（zì）由（yóu）度工業機器人單元
由6自由度工業機器人、抓（zhuā）取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運安裝。
(五) 1、操作手單元
由機械手、橫（héng）臂、回轉台、機（jī）械手（shǒu）爪、等組成，主要完成對（duì）工件的搬運。
2、分類存儲單元
由步進（jìn）電機、滾珠絲杆（gǎn）、立體庫、推料（liào）氣缸（gāng）、電磁閥等組成（chéng）。主要完成對成品工件分類存儲。          
（六）環行自動輸送線
環行自動輸（shū）送線主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速係統、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同（tóng）速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環形傳（chuán）輸線的工（gōng）作效（xiào）率（lǜ）。
（七）控製係統
控製係統主站采用西（xī）門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采（cǎi）用西門子（zǐ）S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進行通（tōng）訊，S7-200從站主要用於控製（zhì）與驅動設備層，並對現場反饋的信號進行采集，S7-300主站采（cǎi）集各從站數據，協調各站運（yùn）行，並（bìng）為上位機的監控程序提供數（shù）據，同時係統還配有工業以太（tài）網通信模塊和（hé）10.4英寸彩色工業觸摸屏，將觸摸屏（píng）、S7-300主機、電腦（nǎo）間組建（jiàn）成以太網絡。可以完成係（xì）統控（kòng）製網絡的集成。