HYX-84型循環搬運自動控製實訓裝置 一、產品概述 “循環控製實（shí）訓係統”是依據機電一體化教學的要求而精心研製的。它在接近工業生產製造（zào）現場基礎上又針（zhēn）對

HYX-84型循環搬運自動控製實訓裝置（zhì）

 一、產品概述
      “循環控製實（shí）訓係統（tǒng）”是依據機電一體化教學的要求而精心研製的。它在接近工（gōng）業生產製造現場基礎上（shàng）又針對教學及實（shí）訓目的進行（háng）了專門設計，強化了機電一體化（huà）的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓台、典型機電一體化設備機械部（bù）件、PLC模塊、變頻（pín）器模塊、按鈕（niǔ）模塊、電源模塊、模（mó）擬（nǐ）生產設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料（liào）傳送倉儲（chǔ）單元、物料返回單（dān）元）、觸摸屏、接（jiē）線端子排和各種傳感器（qì）等（děng）組成。采用開放式和拆裝式結構，可根據現有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽（sài）要求組裝具有生產功能的光機電一體化設備。模塊采用工業標準結（jié）構及抽屜式模塊放置架，互換性強。
      實訓係統集運動控製、氣動控（kòng）製、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測、可編程控製、時序邏（luó）輯控製於一體。通過基於（yú）該實訓係統（tǒng）的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作（zuò）能力、計劃組織能力、自動（dòng）線安裝與調（diào）試能力、工程實施能力等。同時適（shì）合學生進行課程設（shè）計、畢業設計。

二、 係統組成
光機電氣一體化閉環控製實訓係統主要由型材實訓（xùn）台、上（shàng）料單元、皮帶輸送檢測單（dān）元、氣（qì）動機械手搬運（yùn）單元、物料傳送（sòng）倉儲單元、物（wù）料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源（yuán）模塊、各種傳（chuán）感器、觸摸屏、物（wù）料、I/O接口板和氣管等組（zǔ）成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位（wèi）置，是典型的光機（jī）電一體化閉環實（shí）訓平台。
三、實訓項目
任務一：氣動係統的安裝與（yǔ）調試
1.氣動方向控製回路的安裝
2.氣動速（sù）度控製回路的安裝
3.氣動順序控製回路的安裝
4.氣動機械手的安裝
5.氣動係統氣路的（de）連接
6.磁性開（kāi）關的位置調整
7.氣動係統調試
任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動（dòng）器的安裝與調試
1.變頻器與交流電機主（zhǔ）電路的連接
2.變頻器麵板的參數設置與操作
3.變（biàn）頻器麵板控製交流電機調速
4.通過變頻器外部端子控（kòng）製電機啟停
5.步（bù）進電機及驅動器的選型
6.步進電機的控（kòng）製回路連接
7.步進電機的（de）調（diào）試
8.伺服電機及（jí）驅動器的選型
9.伺服電機的控製回路連接
10.伺服電機的調試
任務三：機電設備（bèi）的安裝與調試
1.上料單元的安裝與調試
2.交流電機傳動（dòng）裝置的安裝與調試
3.物料檢測傳感器的安裝與調試
4.氣動機械手裝置的安裝與調試（shì）
5.步進電機傳動裝置（zhì）的安裝與調試
6.伺服電機傳動裝置的安裝與調試
7.絲杠導杆的（de）安裝與調試
8.平麵巷式倉庫位的安裝與調（diào）整
9.觸摸屏的（de）安裝與調試
10.機電一體（tǐ）化設備控製回路安（ān）裝調試
11.自動生產線整體控製回路安裝（zhuāng）調試
任（rèn）務四：電氣控製電路的安裝與PLC編程
1.電動（dòng）機正反轉控製電路的連接與程序編寫
2.電動機調速控（kòng）製電路的連接與（yǔ）程序編寫
3.電機閉環定位控製電路的連接與程（chéng）序編寫（xiě）
4.皮帶輸送檢測程序編寫
5.氣動順序動作控製程序（xù）編寫
6.氣動機械手控製程（chéng）序編寫（xiě）
7.步進電機控製電路連接及控製程序（xù）編寫
8.伺服電機控製電路連接及控製程序編寫
9.觸摸（mō）屏電（diàn）路的連接及（jí）控製畫麵編寫
10.機電一體化設（shè）備控製程序編寫
11.自動生產線控製程序編寫
任務五：自動控製（zhì）係統的安裝與調（diào）試
1.多種傳感器的安裝與調試
2.皮帶輸送檢測的自動控製
3.機械手的自動控製
4.物料返回單元的自（zì）動控製
5.機電一體化的自動控製
6.PLC控製（zhì）係統的安裝與調試
7.自動生產線的安裝與調試（shì）
任務（wù）六：區分（fèn）不同物料係統的設計
1.自動生產線的安（ān）裝與調試
2.區分物料的程序編（biān）寫
3.調節三種傳感器：識別並分揀黃色(鐵（tiě）質、鋁質、尼（ní）龍)、紅色(鋁質、尼（ní）龍)物料
四（sì）、 技術參數
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2.工作環境：溫度（dù）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸（cùn）：1500mm×800mm×1500mm