HYWL-1型現代（dài）物流倉儲自動化實驗係（xì）統 現代物流倉（cāng）儲自動化實驗係統是對生（shēng）產物流活動進行計劃、組織、指揮、協調、控（kòng）製和監督，使各項物流活動實現協調與配合

HYWL-1型（xíng）現代物流倉儲自動化（huà）實（shí）驗係統

     現代物流倉儲自動化實驗（yàn）係統是對生產物流（liú）活動進行（háng）計劃、組織、指揮、協調、控（kòng）製（zhì）和監督，使各項物流（liú）活動實現協調與配合。以工業工程知識點為對象（xiàng），與信息流、物（wù）流、資金流有機結合，貫（guàn）穿了現代管理技術、自動化（huà）技術、係統工（gōng）程技術及現代信息（xī）技術。緊密結合生（shēng）產實際和職業崗（gǎng）位的技能要求，按照職業教育的教學和實（shí）訓要（yào）求研（yán）發的產品。適合（hé）高職院校、職（zhí）業學校的機（jī）電設（shè）備安裝（zhuāng）與維修、機電技術應（yīng）用（yòng）、電氣運行與控製、電氣技術應用、電子電器應用與維修（xiū）、物流管理等專業和（hé）非機電類專業的《可編程控製（zhì）器技術》、《傳感器及PLC控製技術》、《PLC及其應（yīng）用》的教學與技能實訓。
     現代物流倉（cāng）儲自動化實驗（yàn）係統（tǒng）（型材結構）、貨料入口傳輸帶、貨料（liào）出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛（duǒ）機、自動化立體倉庫、條形（xíng）碼識別係（xì）統[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用（yòng）戶自備（bèi）），物流倉儲自動化實訓設備軟件部分和（hé）接（jiē）口程序等、PLC控（kòng）製係（xì）統及網絡通信（xìn）接口等模（mó）塊組成，係統全部采用工業元（yuán）器件，數控模塊化綜合係統，包含PLC（可選用各大品牌PLC如（rú）：西（xī）門子、三菱、歐姆（mǔ）龍等）、變頻器、機械手、分揀實訓係統、傳送帶、各種傳感器（電感（gǎn）式傳感器、電容式傳（chuán）感器、色標傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平台、氣（qì）缸（gāng）、為滾珠絲杆（gǎn）、步進電機及（jí）驅動器（qì）、直流減速（sù）電（diàn）機及工（gōng）件等，所有傳感器、執（zhí）行器、控製器接口開（kāi）放。

一、裝置特點
1. 本係統由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥（fá）、氣缸、機械手、收（shōu）料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組（zǔ）成。采用工業元器件（jiàn），所有傳感器、執行器、控製器接（jiē）口開放，係統內部含有網絡接口可組成PLC網（wǎng）絡，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進電機（jī）、工業網絡、氣（qì）動等技術的（de）綜合應用自動化實訓係統（tǒng）。
　　2. 實訓時係統硬件接線（xiàn）部分由學生來完成。具有誤操作保護電路，確保在（zài）誤操作情況下不會損壞元件，供學生（shēng）反複訓練。
　　3. 小型執行元件，使整個係統的結（jié）構緊湊、造型美觀大方、組合（hé）式模塊（kuài）結構設計，便於（yú）運輸及實（shí）訓室的多台布局。
　　4. 傳感器種類齊全，有光（guāng）電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等。
　　5. 係統控製方式多樣性，有位（wèi）置控製、PLC控製、計算機（jī）控製、直流調速（sù）控製、變頻調速控製等。
　　6. 具有視頻（pín）監控係統，對整個工業現場進行全方位的監控和管理。
　　7. 庫房管理-條形碼識別係統：對每一件物品進行編碼，生成與實物一（yī）一對應的條碼符號，便構（gòu）成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等（děng）環節，使用條碼識讀設備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉情況，確保賬麵（miàn）信息與（yǔ）實物（wù）信息的（de）統一。在上架、揀貨、盤點環節，可以使用移動數據采集終端，實現對上述業務操作的便捷、快速及（jí）準確（què）的處理。
　　8.主機：西門子（zǐ）S7-200係列。（PLC主（zhǔ）機可根（gēn）據用（yòng）戶需要選擇西門子各係列型號、三菱係列（liè）、歐（ōu）姆龍係列等，價格另議）
    9. 裝置配有2台變頻器，驅動交流電機加、減速（sù）運行，對傳送（sòng）係統（tǒng）調速控製。
　　10. 該裝置內設有網絡通（tōng）信接口，組成PLC係統網（wǎng）絡，並完成（chéng）網絡技術係統實訓。
二、技術指標：
　　1. 輸入（rù）電源（yuán）：單（dān）相三線（xiàn）～220V±10% 50Hz
　　2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
　　3. 裝置容量：≤1000VA
　　4. 整機尺（chǐ）寸：2400mm×560mm×1400mm
　　5. 安全保護措施（shī）：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標（biāo）準（zhǔn）。
三、係（xì）統組成
　　1. 實訓係統安裝平台（型材結構），各站位（wèi）置可在平（píng）台上自由調整。係（xì）統全部（bù）采用工業元（yuán）器件（jiàn），所有傳感器、執（zhí）行器、控製器接口開放，係統（tǒng）內部含有網絡接口可組成PLC網絡，包含PLC、傳感器（qì）、變頻調速、步進電機、工業網絡、氣動等技術的（de）綜合應用實訓係統。
　　2. 貨料入口傳輸帶：主要由進貨識別係統、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳（chuán）感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見光（guāng）電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控製部（bù）分由PLC完成。
　　3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平台等，完（wán）成貨物的識（shí）別、檢（jiǎn）測）、變頻器、氣缸（gāng）、工件等組成，電氣控（kòng）製部分由PLC完成。
　　4. 搬運機器人：檢測（cè）單元檢測到（dào）產品分類信息時，通過通信網（wǎng）絡（luò）將檢測（cè）結果傳送到該站，該站通（tōng）過坐標式氣動機器人將從生產線上送來的成品送往全自（zì）動堆垛機（jī），主要由四自由（yóu）度氣動機（jī）械手（shǒu）組成，電氣控製部分由PLC完（wán）成。
收料裝（zhuāng）置（zhì）：接收（shōu）由機械手搬運過來（lái）的物料，放置在料（liào）鬥內，內附稱重傳感器及（jí）超重報警（jǐng）係統（tǒng），測量範（fàn）圍為（wéi）0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重（chóng）量，根據體積的大小可估計物料的（de）密度和材料，在物（wù）料超過測量範圍時告警，上述功能由PLC完成。
　　6. 堆垛機（jī）：將生產線上送來的合格成品按檢測（cè）站（zhàn）送來的分類信息，準（zhǔn）確地分類到倉庫不同的倉（cāng）位中去。定位執行機構包（bāo）括豎軸和橫軸均為滾珠絲杆傳動，傳動平穩，步進（jìn）電機及驅動器（qì）控製。直流減速電機（jī）對工件進行入庫傳送工作，完成（chéng）對工件的分類（lèi）準確入庫，電氣控製部分（fèn）由PLC完成。
　　7. 自動化立體倉庫（kù）：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
　　8. 條形（xíng）碼識別係統（tǒng）：一套獨（dú）立（lì）的基於條碼技術的庫房管理係（xì）統（tǒng），整個係統包括軟件部分、硬（yìng）件部分和接（jiē）口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設備需要標簽打印機、條碼掃描器（qì）、普通PC機（用戶自備）等。
　9. PLC控製係（xì）統：裝置配有3台三菱（líng）PLC 。
四、實訓項目
PLC基本技能編程（chéng）實訓
　　1. PLC基本指令編程練習
　　2. PLC高級指令編程練習
　　3. PLC控製步進電機練習
　變頻（pín）調速應用實訓（xùn）
　　4. 變頻器功能參（cān）數設（shè）置與（yǔ）操（cāo）作
　　5. 變頻器報警與保護功能
　　6. 變頻器無極調速
　　7. PID變（biàn）頻調速控製
　　8. PLC控製變頻器（qì）多段速調速
　　9. PLC控製變頻器開環調速
　傳感器檢測應用實訓
　　10. 光電傳感器應（yīng）用
　　11. 電感傳感器應用
　　12. 電（diàn）容傳感器應用
　　13. 顏（yán）色傳感器應用
　　14. 多種傳感器組合（hé）的綜合應用
　綜合功能應（yīng）用實訓
　　15. 機械原理與機械傳（chuán）動綜合應用
　　16. 係統維護和故障檢測培訓（xùn）
　　17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
　　18. 機械手運動控製（zhì）
　　19. 單個工作站控製
　　20. 多個（gè）工作（zuò）站聯機工作
　　21. 完成貨物的（de）識別、檢（jiǎn）測、搬運、分（fèn）揀、入庫、管理等過程
    22. 生（shēng）產線（xiàn）控製係統
    23. 計算機監控係統
    24. 組態（tài）軟件監控