HY-GJD06B機電一體化設備組裝（zhuāng）與調試實訓設備一、係統概述（shù）：機電（diàn）一體化設備組裝與調試實訓裝置是一種（zhǒng）典型的機（jī）電一（yī）體化產品，是（shì）為職業院校、職業教育培（péi）訓機構而研製

HY-GJD06B機（jī）電一體化設備組裝與調試實訓設備

一、係統概（gài）述：

機電一（yī）體化設備（bèi）組（zǔ）裝與調試實訓（xùn）裝置是（shì）一種典型的機電一體化產品，是為職業院（yuàn）校、職業教育培（péi）訓（xùn）機構而研製的，它適合機（jī）電一體、自動化等相關專（zhuān）業（yè）的教學和培（péi）訓。該裝置采用型材結構，其上安裝有井（jǐng）式（shì）供料、切削加（jiā）工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送（sòng）分揀等工作站及相應的電（diàn）源模塊、按鈕模塊、PLC模塊（kuài）、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅（qū）動模塊和各種工業傳感器等控（kòng）製檢測單元。在接（jiē）近工業生產製造現場基礎上，強化自動化生產線（xiàn）的安裝與調（diào）試能力。 

二、係統特點：
實訓裝置貼近工業現場要求，是典型的自動生產線（xiàn），設備從選材、工藝、流程、結構、控製等各方（fāng）麵應從實際工業現場出發，考慮工學結合要求，融合機械、電（diàn）氣、氣動、傳感器、交流電機變（biàn）頻調速、步進電機驅動控製、伺服電機驅動控製、PLC控製、工業機器人及工業通信（xìn）網絡等（děng）多種（zhǒng）技術（shù），能開展任務驅動的項目教（jiāo）學法，采（cǎi）用PLC工業（yè）網絡通信技術實（shí）現係統聯動，能真實再現工業自動生產（chǎn）線中的供料、檢測、搬運、切削加（jiā）工、裝配、輸送、分揀過程。
整體結構采用開放（fàng）式和拆裝式，具有明顯的（de）動手拆裝實訓功（gōng）能，可以拆裝到（dào）各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務於項目實訓教學；能根（gēn）據不同的任務進行（háng）更換組合模塊，具有很強的可重組性，使教學或競（jìng）賽時（shí）可方便的選（xuǎn）擇需要的（de）模塊。
係（xì）統（tǒng）用於考核（hé）或技能競賽時，可考察的職業能力有：
1、機械零部件的（de）裝配與調整能力
2、機電設備的安裝與調試能（néng）力
3、工業現場控製係統電路安裝接線能力
4、氣動控製係統的安裝與調試能力
5、機電一體化（huà）設備的控製程（chéng）序的編寫能力
6、自動控製係統的安裝與調試能力
7、PLC工業（yè）現場總線網絡的安裝、編程與（yǔ）調試能力
8、機械手與機器人的安裝與調試能力
9、立體倉庫的安裝與調試能力
10、傳感器及其應用
11、觸摸屏的使用 
12、完善電氣工程圖
三、技術（shù）性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環（huán）境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形（xíng）尺（chǐ）寸：1980mm×800mm×1300mm（不包括電腦桌（zhuō））
5、安全保護：具有（yǒu）漏電壓、漏（lòu）電流保護，安全符合國家標準
四、 技術平台組成模塊的基本參數
1.工（gōng）作台：數量 4；鋁合金型材（cái）製作，台麵（miàn）尺寸：長≥800mm， 
寬≥800，高約（yuē） 850mm；4 個（gè）工作台可連（lián）接為一個整體（tǐ）。 
2.傳送帶機構：數量 2；皮帶 1 寬度（dù）約 50mm，皮帶長度約 1360mm，高度約 95～115mm 可調。皮帶 2 寬度約（yuē） 60mm 皮帶長度約 1600mm，高度約 90～130mm 可調。傳（chuán）送帶動力為帶減速（sù）裝置的三相交流異步電機或步進電機，傳送帶機構上（shàng）具備皮帶張緊機構，傳（chuán）動機構（gòu）或交流（liú）異步電機上安裝有光電（diàn）編碼器便於傳送帶轉速和位移（yí）量的測量。傳送（sòng）帶機（jī）構可附加傳感器（qì）安裝支架，可安裝電感傳感器、光纖傳（chuán）感器、光電傳（chuán）感器和高度檢測傳感器等，實現聯軸器材（cái）質、顏色、高度、軸（zhóu）徑（jìng）等（děng）物理量的檢測。傳送帶兩側可安裝氣動推杆及滑槽，可實現聯軸器的轉移。
3.工業機器人：1 台，可選品牌為：ABB 機器人（rén） IRB120。 
4.機械手工具快（kuài）換站：可支持氣動夾持手指種類≥5。 
5.三軸直角坐標機械手：采用龍門架結構，可實現平（píng）麵 
400mm×400mm 範圍內任意（yì）位（wèi）置工件的抓取。 
6.圓盤式供料機（jī）構：24V 直流電機驅動，圓盤，出料平（píng）台。 
7.工件旋轉台：可實現工件（jiàn）在平麵內任意角（jiǎo）度旋轉（zhuǎn）。 
8.工件翻轉工作台：可實（shí）現工件 180 度翻轉。 
9.立（lì）體倉庫：可安裝在工作台上，層數≥5，每層（céng）庫位≥5。 
10.控製器及（jí）驅動（dòng）器 
（1）PLC：2 台，可選品牌為：西（xī）門子 CPU ST60 DC/DC/DC、模擬量擴展模塊：西（xī）門子 EM AM03。 
2）觸摸屏：7 寸觸摸屏；可選品牌為 MCGS TPC7062Ti
3）變頻器：輸出功率≥0.75KW；可選品牌為：三菱 FR-E840 
4）步進（jìn）驅（qū）動器及配套步進電機。 
5）伺服電機及驅（qū）動。