HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置一、係統（tǒng）概（gài）述： 本裝（zhuāng）置是一種典型的機電（diàn）一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而（ér）研製的，它適合機電一體、

HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置

一、係統概述：

      本裝置是一種典（diǎn）型（xíng）的機電一體化（huà）產品，是為（wéi）職業院校、職（zhí）業教育培訓機構而研製的（de），它適合機電一體、自動化等相關專業的（de）教學和培訓。該裝置采用型（xíng）材結構，其上安（ān）裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的（de）電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變（biàn）頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器（qì）等控製檢（jiǎn）測單元。在接近工業生產製造現場基（jī）礎上，強化自動化生產線的（de）安裝與調試能力。

二、係統特點：
      實訓裝置貼近工業現場要求，是典型的自動生產線（xiàn），設備從選材、工藝、流程、結構、控製（zhì）等各方麵應從實際工業現場出發（fā），考慮工學結合要求，融（róng）合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機（jī）變頻調速、步進電機驅（qū）動控製、伺服電機驅（qū）動（dòng）控製、PLC控製及（jí）工業通（tōng）信網（wǎng）絡等多種技術，能開展任（rèn）務驅動（dòng）的項目教學法，采用PLC工業網絡通（tōng）信（xìn）技術（shù）實現係統聯動，能真實再現工業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削（xuē）加工（gōng）、裝配、輸送、分揀過程。
      整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能，可以拆裝到（dào）各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務於項目實訓教學；能根據不同的任務進行更換組合模塊，具有很（hěn）強的可重組性，使（shǐ）教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
係統（tǒng）用於考核或技能競賽時，可考察（chá）的職業能力有：
1、機械零部件的裝配與調整能（néng）力
2、機電設備的安裝與調試能力
3、工業現場控製係統電路安裝接線能力（lì）
4、氣動控製係（xì）統的安裝與調試能力
5、機電一體化設備的控製程序的編寫能力
6、自動控製係統的安（ān）裝與調試（shì）能力
7、PLC工業現（xiàn）場總線網絡的安裝（zhuāng）、編程與調試能（néng）力
三、技術性能
1、輸（shū）入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2、工作環境（jìng）：溫度-10℃～40℃ 相對濕（shī）度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸（cùn）：1980mm×1040mm×1300mm（不包括電（diàn）腦桌）
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家（jiā）標準
四（sì）、係統組成
1、供（gòng）料站（zhàn）：
    主（zhǔ）要由井式工件庫、推料（liào）氣缸、物料台、光電傳感器（qì）、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部（bù）件構成。
    工作過（guò）程描述：係統啟動後，推料氣缸推出，把工件庫中底層的工件推至物料台上。工件到位傳感器檢（jiǎn）測到（dào）工件到位後，推料氣缸縮回。搬運機械（xiè）手伸出並（bìng）抓取該（gāi）工件，並將其運送至切（qiē）削加工站。
2、加工站：（切削中心）
    主要由物料台（tái）、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸（zhóu）電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關（guān）、電磁閥、步進電機及驅（qū）動器、主軸電機、滾珠（zhū）絲杆副、支架、機械（xiè）零部件構成。
    工作過程描述：該站（zhàn）主要完成對工（gōng）件的切削加工。當搬運站機械手把工件運送到（dào）該站物料台上，且光電傳感器檢測（cè）到工件後，機械手指夾緊工件，二維運動（dòng）裝置絲杆開始動作，主（zhǔ）軸（zhóu）電機啟動，切削加工完（wán）成後，主軸電機停止，二維運動裝置絲杆帶動主軸回零點，物料台重新伸出，到位後，機械手指鬆開（kāi），由搬運站機械手伸出並夾緊工件，將其運送至裝配站。
3、裝配站（三工位）
    主要由井式供料單元、三工位旋轉民作台（tái）、平麵軸承、衝壓裝（zhuāng）配單元（yuán）、光電傳感器、電感傳感器、磁性開（kāi）關、電磁閥、交流伺服（fú）電（diàn）機及驅動器、支（zhī）架、機械零部件構（gòu）成。
    工作過程描述：該站主（zhǔ）要完成大小（xiǎo）工件的緊合裝配過程。當搬運站氣動機械手把工件運送到裝配站旋轉工作台上後，旋轉工作台順時針（zhēn）旋轉，將工件旋轉到井式供料單元下方，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數（shù）第二個工件；擋料氣缸縮回，工件（jiàn）庫中底層的（de）工件（jiàn）落（luò）到待裝配工件上，擋料氣缸伸出到位，頂料（liào）氣缸縮（suō）回物料落到工件庫底層，同時旋轉工作（zuò）台順（shùn）時針旋轉，將工件旋轉到衝壓裝配單元下方，衝壓氣缸（gāng）下壓，完（wán）成工件緊（jǐn）合裝配後，氣缸回到原位，旋轉工作（zuò）台順時針旋轉到待搬運位置後，搬運站氣動機械手伸出（chū）並（bìng）抓取該工件，並將其運送往物（wù）料分揀站（zhàn）。
4、分揀站：
    主要由傳送帶、變頻器、三相交流（liú）減速電（diàn）機、旋轉氣缸、磁性開關、電磁（cí）閥、調壓過濾器、光電傳感器、光（guāng）纖傳（chuán）感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零（líng）部件構成。
    工（gōng）作過程描述：該站主要完成對上站傳送至本站（zhàn）的裝配完畢的工件（jiàn）進行分揀。係統入料口光電傳感器檢測到有工件（jiàn），變頻器啟動並帶動傳（chuán）送帶運動，將工件送入分揀區，通（tōng）過旋轉氣缸將白色工件（jiàn）推入（rù）1號料（liào）槽（cáo）、黑（hēi）色工件導入2號料槽，當對射傳感器檢測到有（yǒu）物（wù）料入槽、傳輸（shū）皮帶停止工（gōng）作，等待下一個工件，同時計數器記錄工件入（rù）庫個（gè）數。
5、搬運站：
    主要由直線電機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關（guān）、行程開關、支架、機械（xiè）零部件構成。
    工作過程描述：該站主要完成向各個工作站輸送工件（jiàn）。係統複位先回原點，當到達原點位置後（hòu），係統啟（qǐ）動，井（jǐng）式供料站養（yǎng）料到物料（liào）台後，光電傳感器檢（jiǎn）測到有工件時（shí），搬運機械手伸出將工件搬（bān）運到切削加工站物料台上，等加工站加工完畢後，再將工（gōng）件送到三位裝（zhuāng）配站完成兩種不同工件裝配，最後將兩種工件（jiàn）成品送到分揀站分（fèn）揀入庫。
五、係統配置清單（略）
六、實訓項目
（一）氣動控製回路（lù）安裝與調（diào）試
    該配置配有多種類型的氣缸（gāng）、電磁閥，磁性開關，如：單出杆氣（qì）缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件、單控（kòng）電磁（cí）閥、雙控電磁閥和磁性開關等，基於這些氣動控製元件，可完成下列（liè）氣動技術（shù）的安裝調試訓練（liàn）任務：
1、氣動方（fāng）向（xiàng）控製回路的安裝與調試
2、氣動速度控製回路的（de）安裝（zhuāng）與調試
3、氣（qì）動旋轉控製回路的安（ān）裝與調試
4、氣動順序控製回路的安裝與（yǔ）調試
5、氣動機械手裝置的安裝與調試
6、氣（qì）動係統的安（ān）裝與調（diào）試
（二）電氣控製電（diàn）路的安裝和PLC程序編寫
    該裝置配有西門子S7-200主（zhǔ）機模塊、MM420變頻器模塊、伺服電機驅動模塊、步進電機驅動模塊（kuài）和各種傳（chuán）感器等，基於這些模塊，可完成下列PLC應用（yòng）技術訓練任務：
1、異步電機控製電路的（de）連接與控製程序編寫
2、異步電機調速（sù）控（kòng）製電路的連接與控製程序編寫
3、步進電機控製電路的（de）連接與控製程序編寫
4、交流伺服電機控製電路（lù）的連接與控製程序編寫
5、氣動方向控製程序編寫
6、氣動順序動作控製程序編寫
7、氣動機械手控製程序編（biān）寫
8、皮帶輸送控製程序編寫
9、自動生產線控製程序編（biān）寫
（三）PLC工業通訊網絡的安裝及調試
    本係統選用西門子（zǐ）S7-200PLC作（zuò）為主控製器，其（qí）本身集成RS485通信口具備PPI網絡通信功能，基於本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信（xìn）技術（shù）訓練（liàn）任務：
1、PPI網絡的硬件連接、調（diào）試
2、PPI網絡參數設置、調試
3、基於多台西門子S7-200 PLC的複雜PPI網絡數據讀寫程序編寫與調試
（四）機電（diàn）設備安（ān）裝與調試項目
    井式供料、切削加工（gōng）、多工位裝配、氣動機械手搬運（yùn）、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進（jìn）電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種（zhǒng）工業傳感器等控製檢（jiǎn）測單元為硬件平台，可完成下列機電（diàn）設備（bèi）安裝和控製的訓練任務：
1、井式供料機構的安裝與調試
2、切削加工機構的安裝與調試
3、多（duō）工位裝配機構的安裝與調試
4、氣動機械手（shǒu）設備安裝與調試
5、輸送線設備安裝與調試
6、工件分揀機構（gòu）的安裝與調試
7、自動生產線係統安（ān）裝與調試