HYX-84E型光機電一（yī）體化高速（sù）分揀實訓（xùn）係統 一、 光電一體化實（shí）訓裝置 概述（shù） HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓係統是為了盡快的適應各個領域的（de）發（fā）

HYX-84E型光機電一體（tǐ）化高速分揀實訓係（xì）統 

 一、 光電一體化實訓裝置 概述
      HYX-84E光機（jī）電一體化高速分揀（jiǎn）實訓係統是為了盡快的（de）適應各個領域的發展，能在（zài）最少的課時內快速的完成內容多、理論結（jié）合實際結合性強（qiáng）、技術涉及麵廣的機電一體化教（jiāo）學課程（chéng）。符合各院（yuàn）校的（de）教學實驗需求。培養出大（dà）量（liàng）的能熟練掌握及開發運用（yòng）PLC、變頻器、觸摸屏（píng）、傳感器檢測、氣動執行控製、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。
       我公司經過精心設計推出：光機電一體化（huà）高速（sù）分揀實訓（xùn）係統。以下簡稱：高速分揀係統。它實現了（le）生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控（kòng）製、與（yǔ）執行（háng）驅動。它涉（shè）及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感（gǎn）測試技（jì）術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化專業的基礎專業（yè）知識和基本機電技能要求。
      本係統在鋁合金導（dǎo）軌式（shì）實訓台上安裝有送料、機械手（shǒu）搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產（chǎn）線的機械平台。係（xì）統機構采用了氣缸驅（qū）動、變頻（pín）器調速驅動、電機驅（qū）動。係（xì）統的控製方式采用了PLC及觸摸屏控製等（děng）技術。采用模塊組合式的結（jié）構，各（gè）工作單元是相對獨立（lì）的模（mó）塊，並采用了標（biāo）準結構（gòu）和抽屜式模塊，具有較強的互換性。 

 二、特點（diǎn）。
高速分揀係統機械手機構具有硬件保護功能，
高速分揀係（xì）統配備有多種類傳感器，
高速分揀係統采用電源容錯保護電路。
三、技術（shù）參數：
1、外形（xíng）尺寸（cùn）：≥1500（長）× 800（寬）× 1300（高）  mm 
2、淨重量 / 毛重：≥112  Kg  /  162 Kg
3、分揀速度：24次 / 分鍾
4、連續自動（dòng）分揀運行時間：24小時連續分揀次（cì）數：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V50 Hz總功率：1.2  Kw，工作氣壓：0.3-0.4  MPa  
6、工作環境：溫度-10℃～35℃相（xiàng）對濕度≤85%(25℃)
7、PLC控製器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控製器（附編（biān）程數據線和編程軟件）， （PLC主機可根據用戶需要選擇西門子各係列型號、三菱係列、歐（ōu）姆龍係列等，價（jià）格另議）
8、標配變頻器（qì）：三（sān）菱（líng）D720  功率：0.4Kw
9、觸摸屏：MCGS 7” 7062
（5）三相減速電動機：80YS25GY22   額定（dìng）電壓：3×220V  功率：25W 
減速比：1：15
11、靜音（yīn）空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W 
12、排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
13、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、
磁（cí）性開關（guān）、漫反（fǎn）射（shè）光電傳感器
14、配備機械手機構硬件保護（hù）電路，防止程序控製錯誤，造（zào）成機械損（sǔn）壞。
四、實訓項目：
1、氣動係統的安裝與調試（shì）
（1）氣動方向控製回路的安（ān）裝
（2）氣動（dòng）速（sù）度控製回路（lù）的安裝（zhuāng）
（3）氣動順序控製回路的安（ān）裝
（4）氣動機械手的安裝（zhuāng）
（5）氣（qì）動係統氣（qì）路的連接
（6）磁性開關的位置調整（zhěng）
（7）氣動係統調試
（8）擺動控製回路的安裝
2、變頻（pín）器的安裝（zhuāng）與調試
（1）變頻器與交（jiāo）流電機主電路的連接
（2）變頻器（qì）麵板的參數設置與操作
（3）變頻器麵板控製交流（liú）電機調速
（4）通過變頻器外部端子（zǐ）控製電機啟停
3、機（jī）電設備的安裝與調試
（1）傳動（dòng）裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安（ān）裝與調整
（3）搬運機械手設備安（ān）裝與調試
（4）物件分揀設備的安（ān）裝（zhuāng）與調試
（5）送料設備（bèi）的安裝與調試
（6）自動生產線設備安裝與調試
4、電氣控（kòng）製電路的安裝與PLC編程
（1）電動（dòng）機正反轉（zhuǎn）控製電路的連接與程序編寫
（2）電動機（jī）調速控製電（diàn）路的（de）連（lián）接與（yǔ）程序（xù）編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動（dòng）順序動作控製程序編寫
（5）氣動（dòng）機械手（shǒu）控製程序編寫
（6）機電一體（tǐ）化設（shè）備控製程序編寫
（7）自動生產線（xiàn）控製程序編寫
5、自動控（kòng）製係統的安裝與調（diào）試
（1）多種傳感器的（de）安（ān）裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動（dòng）控製
（3）機械手的自動控製
（4）機電一體化的自（zì）動（dòng）控製
（5）PLC控製係統的安裝與調試（shì）
（6）自動生產線的安裝與調試
6、觸摸（mō）屏基本控（kòng）製及設（shè）置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設（shè）置；
（2）基於（yú）觸摸屏控製方式的（de）基本（běn）指令（lìng）編程（chéng）
（3）PLC、觸摸屏（píng）與變頻器通信控製。