HYX-84GC工業運（yùn）動控製技術實訓台一、產品概述 工業運動控製技術（shù）實訓台（tái）以工業主流的嵌入式運（yùn）動控（kòng）製器為核心（xīn），結合伺服係統（tǒng）、工業觸摸屏、外部傳感器等（děng）自動化

HYX-84GC工業運動（dòng）控製技術實訓台

一、產品概述

    工業運動控製技（jì）術實訓台以工業主流的嵌入式運動控製器為核心，結合伺服係統、工業觸摸屏、外部傳（chuán）感器（qì）等自動化設備，可（kě）實現基礎運動控製、係統運動控（kòng）製、工業現場應用等多種類型的實驗教學。通過該係統，學生可以（yǐ）掌握運動（dòng）控製技術應用開發流程。本實訓平台機構設計緊湊，係統開放，程序完全開源，使教學、實驗過程更加容易學習。

二、特點：
1.實訓建設理念為一次性建設，本（běn）設備采（cǎi）用通用型（xíng）寬展口，所有主機的I/O口都可（kě）通過擴展口引出，可以（yǐ）用於插接式訓（xùn）練，也可進行線接式實操訓（xùn）練；還設有兩塊（kuài）可拆（chāi）卸的網孔板可對不同層次的學（xué）生進（jìn）行（háng）考核。
2.在主機選型方麵（miàn）由西門子1200係（xì）列或西門子1500係列PLC，全麵覆蓋了（le）西門子常用PLC類型，主機可以通過並口連接到實訓區進行實訓，可從基礎小型PLC開始（shǐ）學起，再到中型PIC,最（zuì）後到大型PLC，由（yóu）簡到繁（fán）的（de）學習理念讓學生容易接受，學（xué）習起來更加（jiā）得（dé）心應手。
3.采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信（xìn）模塊等，配套HMI工控組態監控軟（ruǎn）件，實現（xiàn）仿真化、信息化實訓教學。
4.項目實訓模塊：利用目前典（diǎn）型的可編程控製器及總線技術完（wán）成對（duì）工業生產中典型案（àn）例的模（mó）擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控製。
5.仿真實訓教學：通過虛擬環境實時（shí）顯示PLC運（yùn）行狀態，模擬工業現（xiàn）場控製，可以（yǐ）進行編程訓練、程序編寫測試等功能。
6.模塊化網絡係統：網絡結構主要（yào）由西門子主機S7-1500、S7-1200、ET200SP構成，根據工業（yè）中西門子PLC應用曆程構建了一個工業網絡，網絡通訊涉及PROFINET通訊、以太網通等多層網絡通訊。
三、基本配置及功能
實訓裝置由S7-1500單元、S7-1200單元（yuán）、ET200SP單元、變頻調速單（dān）元、小車（chē）運動（dòng）控製單元、實訓（xùn）組件、電工基礎實訓單元二維絲杆控製單元、觸摸屏單元、以太網（wǎng）交（jiāo）換機、交流電機等組成。
1.S7-1500單元
S7-1500單元主（zhǔ）要由（yóu）主機1511-1PN，帶顯（xiǎn）示屏的 CPU；工作存儲器可存儲 150 KB 代碼和（hé） 1 MB 數據；位（wèi）指令執行時間 60 ns；4 級防護機（jī）製，工藝功能：運動控（kòng）製，閉環控製，計數與（yǔ）測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控製器（qì），支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設備，支持 MRP、MRPD，傳輸協議 TCP/IP，安全開（kāi）放式用戶通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶（hù）端，OPC UA 服務器數據訪問，恒定總線循環時間，路由功能；運行係統選件
2.S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機1215C和（hé）信號轉（zhuǎn）接板組成。
主機1215C,125 KB 工作存儲（chǔ）器；24VDC 電（diàn）源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器（qì）和 4 個脈（mò）衝輸出；信號板擴展板載 I/O；多達 3 個用於串行通信的通信模塊；多達 8 個用於（yú） I/O 擴展的信號模塊；0.04 ms/1000 條指（zhǐ）令；2 個 PROFINET 端口（kǒu），用於編程、HMI 和 PLC 間數據通信
3.ET200單元
帶工作（zuò）存儲器的 CPU（代碼 100 KB，數據 750 KB）；位指（zhǐ）令執行時間 72 ns；4 級防（fáng）護機製，工藝功能：運動控製、閉環控製、計數與測量，跟蹤；PROFINET IO 控製器，支持 RT/IRT，性能升級（jí） PROFINET V2.3，3 個端口，智能（néng）設備，MRP，MRPD，傳輸協議 TCP/IP，安全開放式用戶（hù）通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客（kè）戶端，OPC UA 服（fú）務器數據訪問，恒定總（zǒng）線循環時間（jiān），路由；運行時（shí）選項；
4.觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用於1500主機以太（tài）網通訊，控製和顯示（shì）各單（dān）元的運行狀態。
5.以太網交換（huàn）機
以太（tài）網交換機采用非網管型工業以太網 10/100MBIT/S交換機，自（zì）帶8個雙絞線端口，RJ45 接口；用於（yú）構建小型星形和總線形拓撲結構；自（zì）帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
6.變頻調速單元
變頻調速單元采用西門子SINAMICS 係列G120變頻器，三相相380V供電（diàn），輸出（chū）功率0.75KW。集成RS-485通訊接（jiē）口，提供BOP操（cāo）作麵板；具（jù）有線性V/F控製、平（píng）方V/F控製、可編程多點設定V/F控製，磁通電流控製、直流轉矩控製；集成4路數字量輸入，1路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變（biàn）頻器、電機過熱保護，短路（lù）保護等。
7.小車運動控製（zhì）單元
主要由運動小車（直流電機）、同（tóng）步帶輪傳動機構、直流（liú）電機、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通過（guò）傳感檢測、PLC編程，實現運動距離測量、傳動控（kòng）製、定向控（kòng）製、點動控製等，能實現小車的定位。該係統外（wài）觀精美，體積緊湊，重量輕。
8.實訓組件
實訓組件主要由電源掛箱虛實結合掛箱，掛箱區域采用開放式（shì）結（jié）構可根據需求增加不同掛箱。
電源掛（guà）箱提供AC380V、AC220V、DC24V電（diàn）源，為實訓掛箱和電機實訓（xùn）單元提（tí）供動力源；設有啟動停止按鈕，各相電源（yuán）工作指示，具（jù）有（yǒu）過流、過壓、短路（lù）等保護。
9.二維絲杆控製單元
二維絲杆控製單元主（zhǔ）要由（yóu）伺服（fú）驅動和步進驅動組成。
伺（sì）服電機用於控製Y軸絲杆，采用交流伺服驅動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數字信（xìn）號處理器（qì）（DSP）作為控製核心，智能功率模塊（IPM） 內（nèi）部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能力；支持位置（zhì）、速度和力矩三種方式對伺（sì）服馬達進行控製。
步進電（diàn）機用於控製X軸絲（sī）杆（gǎn），采用交流伺服驅動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內（nèi）部集成控製電路（lù）和功率電路，具有自（zì）檢線圈和短路保護等功能。
10.電工基礎實訓單元
電（diàn）工基礎實訓單元主要由交（jiāo）流接觸器、中間繼電（diàn）器、時間繼電器、按鈕等組成，用於電（diàn）機正反轉、星三角（jiǎo）轉換、啟停自（zì）鎖等實訓（xùn）。
11.三相交流電機
交流額定電壓（yā）380V/△接法，轉速1400轉/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。五、實訓項（xiàng）目
PLC基本技能實訓
MCGS組態棒（bàng）圖（tú）實驗教學,利用已編輯好組態棒圖,對以下任何實驗（yàn）進行（háng）動態跟蹤教學實（shí）驗針對實驗項目的具體要求，學（xué）生自行編輯組態棒圖進（jìn）行實驗。
1. PLC認知實訓（軟硬件（jiàn）結構、係統組成、基本指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控製應用實訓
1. 數碼顯示控製
2. 搶答器控製
3. 天塔之光控製
4. 音（yīn）樂（lè）噴泉控製
5. 十字路口交通燈控製
6. 水（shuǐ）塔水（shuǐ）位控製
7. 自動送料（liào）裝車係統控製
8. 四節傳送（sòng）帶控製
9. 裝（zhuāng）配（pèi）流水線控（kòng）製
10. 多種液體混合裝置控（kòng）製
11. 自控成型機控製
12. 自動洗衣機控製
13. 電鍍生產線控製
14. 自控軋（zhá）鋼機控製
15. 郵（yóu）件分揀機控（kòng）製
16. 自（zì）動售貨機（jī）控製
17. 機械手控製控製
18. 四層電梯控製
PLC實物控製應（yīng）用實訓
19. 直線運動位置檢測、定位控製
20. 步進電機定（dìng）位控製
21. 步進電機的速（sù）度控製
22. 步（bù）進電機的正反轉控製（zhì）
23. 伺服電機（jī）定位控製
24. 伺服電機的速度（dù）控製
25. 伺（sì）服電機的正反轉（zhuǎn）控製
26. 伺服電機和步進電機的綜合控製
典型（xíng）電動（dòng）機控製實操實訓
27. 三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控製
28. 三相鼠籠式異步電動機聯動正反轉（zhuǎn）PLC控製
29. 三相鼠籠（lóng）式異步電動機帶延時正反轉PLC控製
30. 三相鼠籠式異步電（diàn）動機Y/△轉換起動PLC控製
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實（shí）訓
31. 變頻器功能參數（shù）設置與操作
32. 外部端子點動控製
33. 變頻器控製電機正反轉（zhuǎn）
34. 多（duō）段速度選擇變頻調速
35. 變頻器無級調速
36. 外部模擬量方式的變頻調速控製（zhì）
37. 基於（yú）PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控製
38. 基於PLC模擬量方式變頻開環（huán）/閉環調速控製
39. 基於（yú）PLC通信方式的變頻開環調速
40. 基於觸摸屏控製（zhì）方式的基本指令編（biān）程練習
41. 基於觸摸屏控製方式的數碼顯示控製
網（wǎng）絡通訊綜合實訓
42. PLC、觸摸屏與變頻器通信控製
43. PLC主機之（zhī）間PROFINET通訊實訓
44. PLC、變頻（pín）器、觸摸（mō）屏組（zǔ）網綜合應用實訓
六、技術性能（néng）
1.輸入電源：三相四線（或三相五線（xiàn））～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔（bá）＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.重    量：100kg
5.外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護（hù）裝置，安全符合國（guó）家標準