HYRX-J4 智能製造生產線實訓係統一、係（xì）統（tǒng）配置1、立體倉庫單元（yuán） 立（lì）體倉庫單（dān）元（yuán）的主要功能是為係統提供加工工件原材（cái）料和儲存（cún）成品件兩大倉儲功能（néng），采（cǎi）用三層貨架儲

HYRX-J4 智能製造生產線實訓係（xì）統

一（yī）、係統配置

1、立體倉庫（kù）單元
   立體倉庫單（dān）元的主要功能是為係統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能（néng），采（cǎi）用三層貨架儲存單元貨物，用相應（yīng）的物料搬運設備（bèi）進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。
2、環（huán）型流水（shuǐ）線單（dān）元
   環型流水線（xiàn）單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸（shū）線、自動導向機構、變（biàn）頻調速係統、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同（tóng）工位的自動定位。
3、數控車床單元
   數（shù）控車（chē）床加工中心單（dān）元用於整個工件的軸類部份的加工（gōng），采用自動（dòng）門、自（zì）動裝夾、四工位自動刀架、並有工件冷卻（què）加（jiā）工係統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級（jí）數控係統。
4、數控銑床單元
   立式數控銑床加工單元采用小（xiǎo）型化，占地小，用於整個工件三軸聯動。可用於雕刻、數控（kòng）鑽、數控（kòng）銑等加工工藝，采（cǎi）用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化（huà）DNC自動加工，工業級數（shù）控係統。
5、六自由度機（jī）器人單元（yuán）
   六自由度工業機器人、抓取機（jī）構（gòu）、氣爪等（děng）組成，主要（yào）完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸（zhóu）），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末（mò）端的6自由度動作。
6、四軸坐標機器人
   四（sì）軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠（gòu）實現自動控製的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運（yùn）動自由度間成空間直角（jiǎo）關係、多用途的操作機。
7、視覺檢測單元單元
   檢測單（dān）元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格（gé），通過攝（shè）像頭獲取工（gōng）件的圖像，由圖像處理器完成（chéng）工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格（gé）的工（gōng）件推送至廢料槽。
8、RFID係統單元
   RFID係統單元是一種非接觸式的自動（dòng）識別係統，它通過射頻（pín）無線（xiàn）信號自動識別目標對象，用於（yú）對工件材料的信息記錄，加工路（lù）徑記錄、產品追（zhuī）溯化（huà）管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成（chéng），標簽安裝在工件放置的（de）工裝板（bǎn）上-記錄該工裝板上放置零件（jiàn）信（xìn）息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每（měi）一個工位上，當工件到達該工位時係統可通過讀寫器，識別到該工件（jiàn）的運輸（shū）及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需（xū）要（yào）進行識讀操作，並將信息通過網（wǎng）絡（luò）傳輸給（gěi）服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料（liào）、成（chéng）品、半成品的可追溯（sù）性管理（lǐ）。
9、AGV小車搬運單元
   AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工後的零件或從庫房（fáng）特定庫架抓取零（líng）件，AGV智能小車並依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零（líng）件（jiàn）放置到裝卸站緩（huǎn）衝區，由四軸坐標（biāo）機（jī）器人卸貨至立體倉庫（kù）成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控製，AGV的PLC通訊，PLC發送任（rèn）務（wù）碼給機器人，實現點位控製；主控通訊，AGV整體與（yǔ）主（zhǔ）控PLC通訊（xùn）。
10、PLC工作站（zhàn）單元
   采用工（gōng）業自動化主流PLC，可隨意擴展（zhǎn），配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。
11、總控台（tái）
總控平（píng）台主要（yào）由單相電網電（diàn）壓指（zhǐ）示、電源控製（zhì）部分、控製主機、狀態指示燈（dēng）、15英寸（cùn）工（gōng）業彩色觸摸屏、S7-1200主（zhǔ）機、電腦等組成，主要完成監視各分站的工作（zuò）狀態並協（xié）調各站運行，完成工業（yè）控製網絡的集（jí）成。它（tā）帶有電源總控製係統、視頻監控係統，產線處的（de）有數據均可從總控製台（tái）收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊（kuài）的工作職能。電源係統實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉（bì），控製、信號燈弱點部分完全獨立運行。
12、MES生產製造管（guǎn）理（lǐ）軟件
在整（zhěng）個係統的生產過程中，由MES生產管理係統製定下達各項（xiàng）生產計劃（huá）任務（wù），並實時地反映在MES上位機（jī）的監控畫麵上。下（xià）層製造係統（tǒng）將整個係統的工（gōng）作狀態及當前工件加工狀態作（zuò）自動統計，並實時傳輸到生產管理係統（tǒng）MES。具有計劃、調度和實時（shí）監（jiān）控等功能。能夠實（shí）現和係統（tǒng）組態監控軟件的集成，實時監視（shì）生（shēng）產線的生產情況。學（xué）生（shēng）可以（yǐ）通過該軟件了解（jiě）和學習（xí）生產型企（qǐ）業的生產物流管理的（de）全過程，並可開展企業生產管理方麵的相關培訓。
13、零部件周轉拖盤

    用於原材料及成（chéng）品件的（de）輸送周轉用，配合RFID係統及智能倉庫、環型流水線中應用。實現（xiàn）送料（liào），取料，輸送周轉（zhuǎn）功能；實（shí）現智能化工作與管理，並對每個（gè）環節的時間點、責任人等（děng）關（guān）鍵數據進行實時采集（jí），匯集到統一（yī）的信息平台，最（zuì）大限度的（de）提高存儲貨（huò）物的能（néng）力。

14、整套係統功能
    係統由MES生（shēng）產管理係統（tǒng）製定下達各項生產計（jì）劃任務，並實時地（dì）反映在MES上位機的監控畫麵上（shàng）。下層製造係（xì）統將整個係統的工作狀態及（jí）當前工（gōng）件加（jiā）工狀態作自動統計，並實時傳輸到生產管理係統MES。具有計劃、調度和實（shí）時監控等功能（néng）。能夠實現和係統組態監（jiān）控軟件的集成，實時監視生產線的生產情況。學（xué）生可以通過該軟件了解和學習生產型企業的生產（chǎn）物流管理的全過程，並可開展企業生產管理方麵（miàn）的相關培訓。既能完成認知型和綜（zōng）合型實驗（yàn）實訓，又（yòu）能完（wán）成（chéng）開發設計型實（shí）驗實訓，還能實現學生現場動手操作；對樣件具有全程演示及生產能力；係統應具有全自動控（kòng）製功能，能充分（fèn）展示現代工（gōng）業中進行數字化管理生產的各個環節（jiē）；係（xì）統應具有單機獨立（lì）控製、獨立運行功能；係統應具有（yǒu）啟停控製、動態作（zuò）業計劃調度、庫存（cún）資源動態顯示、係統故障診斷與（yǔ）處理、工件位置動態顯示（shì）等等功能。該係統（tǒng）除（chú）能服務於工程（chéng）訓練實踐教學環（huán）節外（wài），還應能覆蓋相（xiàng）關課（kè）程，並能進（jìn）行（háng）相關的實踐性教學環節，具體（tǐ）如下：
（1）可服務的相關課程
    機器人技術基礎與（yǔ）操作、機械製造基礎、機械工程（chéng）測試技術、機電傳動（dòng）控製、液壓與氣（qì）壓傳動、機器人技術與應用、機電一（yī）體化係統設計、數控技術、機電係統仿真（zhēn）、CAD/CAM、PLC原（yuán）理及應用、數字化製造技術、機電設備故障（zhàng）診斷、製造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程。
（2）教（jiāo）學演示類項目
    MES上位機的（de）監控演（yǎn）示、柔性化加工係統演示（shì）、控製演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸係統演示、AGV搬運演示、機器（qì）人編程使用、產品自動倉儲（chǔ）係統演示等（děng）等。
（3）綜合訓練類、設計類等項（xiàng）目

    機械製造（zào）技術項目綜合（hé）訓練、機床檢（jiǎn）測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電控製綜合實驗、機電一體化係統綜合設計、機電一體化係統綜合設計、工件傳輸（shū）線應用設計、工件（jiàn）裝配項目應用設計（jì）、立體倉庫應用設計、氣壓係統應（yīng）用設計（jì）、係（xì）統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控係統的應用與開發、傳感器應用與（yǔ）選擇（zé）、PLC應用編程設計（jì）、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界麵編程設計、生產實（shí）習（xí）、畢業實習、畢業設計等等。